CN205507976U - 售餐机取货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种售餐机取货机构，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。本实用新型通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说，本实用新型涉及一种售餐机取货机构。
背景技术
目前，随着社会的进步，为了方便一些人员，在人员比较密集的地域会放置自动售货机，但是现有的售货机在补充货物时，需要按照分类，放入不同的货物区域，补充货物时间比较长，而且购买者购买货物时，货物大部分采用掉落式，有时候掉落的货物会被其他货仓的货物挡住，容易碎的货物掉落的时候会碎掉。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种售餐机取货机构。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种售餐机取货机构，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。
可选的，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。X轴运动架通过X轴电机上的第一齿轮和X轴运动架上的第一齿条相互作用，完成X轴运动架往复运动。
可选的，所述的Y轴电机上设置第二齿轮，所述的Y轴运动架上设置第二齿条，所述的第二齿轮与第二齿条啮合。Y轴运动架通过Y轴电机上的第二齿轮和Y轴运动架上的第二齿条相互作用，完成Y轴运动架往复运动。
可选的，所述的X轴运动架和Y轴运动架上均设置限位块，所述的限位块与X轴运动架和Y轴运动架均固定连接。X轴运动架和Y轴运动架上的限位块可以起到限位作用，防止X轴运动架和Y轴运动架运动过量，损坏齿轮和齿条。
可选的，所述的取货平台上设置挡条，所述的挡条与取货平台固定连接。挡条可以防止货物从取货平台上滑落。
本实用新型具有以下有益效果：通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的另一种结构示意图。
1、X轴运动架；2、Y轴运动架；3、Z轴运动架；4、取货平台；5、挡条；11、X轴电机；12、第一齿轮；13、第一齿条；21、Y轴电机；22、第二齿轮；23、第二齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：
实施例：售餐机取货机构（见附图1、2），包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的第一齿轮与第一齿条啮合，所述的Y轴电机上设置第二齿轮，所述的Y轴运动架上设置第二齿条，所述的第二齿轮与第二齿条啮合，所述的X轴运动架和Y轴运动架上均设置限位块，所述的限位块与X轴运动架和Y轴运动架均固定连接，所述的取货平台上设置挡条，所述的挡条与取货平台固定连接。
售餐机售货是，Z轴运动架带动X轴运动架上下往复运动运动，X轴运动架带动Y轴运动架左右往复运动，Y轴运动架在X轴运动架上前后往复运动，从而带动取物平台上下左右前后运动，这样可以将售货机内任意位置的货物取出，通过取物平台送到取物口，完成售卖流程，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题，X轴运动架通过X轴电机上的第一齿轮和X轴运动架上的第一齿条相互作用，完成X轴运动架往复运动，Y轴运动架通过Y轴电机上的第二齿轮和Y轴运动架上的第二齿条相互作用，完成Y轴运动架往复运动，X轴运动架和Y轴运动架上的限位块可以起到限位作用，防止X轴运动架和Y轴运动架运动过量，损坏齿轮和齿条，挡条可以防止货物从取货平台上滑落。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种售餐机取货机构，其特征是，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，所述的X轴电机与X轴运动架固定连接，所述的Y轴运动架上设置Y轴电机，所述的Y轴电机与Y轴运动架固定连接。
2.根据权利要求1所述的售餐机取货机构，其特征是，所述的X轴电机上设置第一齿轮，所述的X轴运动架上设置第一齿条，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的售餐机取货机构，其特征是，所述的Y轴电机上设置第二齿轮，所述的Y轴运动架上设置第二齿条，所述的第二齿轮与第二齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的售餐机取货机构，其特征是，所述的X轴运动架和Y轴运动架上均设置限位块，所述的限位块与X轴运动架和Y轴运动架均固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的售餐机取货机构，其特征是，所述的取货平台上设置挡条，所述的挡条与取货平台固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108985680A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 北京云迹科技有限公司 | 一种取货方法和无人取货机 |
| CN112242023A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 取货装置及自动售货机 |
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| CN112242023A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 威海新北洋数码科技有限公司 | 取货装置及自动售货机 |
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