CN205507508U - 一种皮革裁切机数控系统 - Google Patents
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Abstract
一种皮革裁切机数控系统，包括用于系统主控的工控机及工控机连接的四轴运动控制系统；所述的四轴运动控制系统控制连接伺服控制系统，并设有I/O控制系统；所述的伺服控制系统用于控制裁切机的裁切方向，其连接有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，以及与上述各轴伺服驱动器对应连接的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机Z和伺服电机W，上述各个伺服驱动器用于驱动各个伺服电机，从而带动裁切刀进行裁切方向的转换。本实用新型提供一种方法简单、系统成本低、速度快的机械数控剪切方案，提高了生产效率，降低了工人手工工作强度，同时降低了皮料的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机，更进一步地，涉及可运用于运动球用皮革裁切的数控系统。
背景技术
球体的皮面在球类的制作中是比较关键的部分，目前多数采用手工或者半手工的裁切方法，其由整体皮面通过模具经过冲切机进行冲切，该方法皮料利用率低，而且工人劳动强度大、工作效率低。高压水射流裁剪方式需要制备有高压水源，成本较高，对器件要求较高，同时会将切缝浸湿；激光数控裁剪成本较高，激光器寿命短，加工存在异味，同时对皮革物理机理有影响。在运动球用皮面的裁切中较为理想的是采用机械数控裁切方式，因此，需要在克服皮革柔性及工作过程中张力变化造成的边缘曲线不稳定性，并防止走刀时造成待加工皮料的移动的基础上，提供一种方法简单、系统成本低、速度快的机械数控剪切技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种皮革裁切机数控系统。
本实用新型技术方案为：一种皮革裁切机数控系统，包括用于系统主控的工控机及工控机连接的四轴运动控制系统；所述的四轴运动控制系统控制连接伺服控制系统，并设有I/O控制系统；所述的伺服控制系统用于控制裁切机的裁切方向，其连接有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，以及与上述各轴伺服驱动器对应连接的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机Z和伺服电机W，上述各个伺服驱动器用于驱动各个伺服电机，从而带动裁切刀进行裁切方向的转换。
本实用新型所述的一种皮革裁切机数控系统中，所述的伺服电机X和伺服电机W为驱动横梁伺服电机，其用于驱动横梁两边的齿轮在机床的齿条上啮合滚动，从而带动整个横梁在机床上运动。
本实用新型所述的一种皮革裁切机数控系统中，所述的伺服电机X和伺服电机W，与齿轮之间还设有减速机。
本实用新型所述的一种皮革裁切机数控系统中，所述的伺服电机Y用于驱动刀架在横梁上运动，其连接有同步带，所述同步带连接所述刀架。
本实用新型所述的一种皮革裁切机数控系统中，所述的伺服电机Z用于在驱动裁切刀旋转换向，其通过1:1齿轮啮合的方式连接裁切刀齿轮，进而带动裁切刀换向。
本实用新型所涉及的一种皮革裁切机数控系统，其提供一种方法简单、系统成本低、速度快的机械数控剪切方案，提高了生产效率，降低了工人手工工作强度，同时降低了皮料的浪费。
附图说明
图1为本实用新型结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图，通过下面的详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。在下文中，将参考附图详细说明本发明创造的优选实施例。
如图1所示，本发明创造优选实施例中的一种皮革裁切机数控系统，包括用于系统主控的工控机及工控机连接的四轴运动控制系统。
所述的四轴运动控制系统控制连接伺服控制系统，此外，其还设有I/O控制系统。
所述的伺服控制系统用于控制裁切机的裁切方向，其连接有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，以及与上述各轴伺服驱动器对应连接的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机Z和伺服电机W。在这里，上述各个伺服驱动器用于驱动各个伺服电机，从而带动裁切刀进行裁切方向的转换。
在这里，所述的伺服电机X和伺服电机W为驱动横梁伺服电机，其用于驱动横梁两边的齿轮在机床的齿条上啮合滚动，从而带动整个横梁在机床上运动；所述的伺服电机和齿轮之间还设有减速机。
在这里，所述的伺服电机Y用于驱动刀架在横梁上运动，其连接有同步带，所述同步带连接所述刀架。
在这里，所述的伺服电机Z用于在驱动裁切刀旋转换向，其通过1:1齿轮啮合的方式连接裁切刀齿轮，进而带动裁切刀换向。
所述的I/O控制系统设有I/O接口，所述的I/O接口接有用于控制裁切刀起落的气动起落刀系统；
所述的I/O接口还接有用于将待裁切的皮料吸附在工作台面的真空吸附系统。
此外，所述的I/O接口还连接有限位开关和报警器。
尽管本发明创造的优选实施例为了说明性的目的在此公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离所附属权利要求所公开的本发明创造的范围和精神的前提下，各种修改、增加和变造都是可能的，应指出的是，在不背离本发明创造范围和精神的前提下的上述各种修改、增加和变造都应涵盖在本发明创造的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种皮革裁切机数控系统，包括用于系统主控的工控机及工控机连接的四轴运动控制系统；其特征在于，所述的四轴运动控制系统控制连接伺服控制系统，并设有I/O控制系统；所述的伺服控制系统用于控制裁切机的裁切方向，其连接有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，以及与上述各轴伺服驱动器对应连接的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机Z和伺服电机W，上述各个伺服驱动器用于驱动各个伺服电机，从而带动裁切刀进行裁切方向的转换。
2.如权利要求1所述的一种皮革裁切机数控系统，其特征在于，所述的伺服电机X和伺服电机W为驱动横梁伺服电机，其用于驱动横梁两边的齿轮在机床的齿条上啮合滚动，从而带动整个横梁在机床上运动。
3.如权利要求2所述的一种皮革裁切机数控系统，其特征在于，所述的伺服电机X和伺服电机W，与齿轮之间还设有减速机。
4.如权利要求1所述的一种皮革裁切机数控系统，其特征在于，所述的伺服电机Y用于驱动刀架在横梁上运动，其连接有同步带，所述同步带连接所述刀架。
5.如权利要求1所述的一种皮革裁切机数控系统，其特征在于，所述的伺服电机Z用于在驱动裁切刀旋转换向，其通过1:1齿轮啮合的方式连接裁切刀齿轮，进而带动裁切刀换向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620298109.2U CN205507508U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种皮革裁切机数控系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620298109.2U CN205507508U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种皮革裁切机数控系统 |
Publications (1)
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| CN205507508U true CN205507508U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56737575
Family Applications (1)
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| CN201620298109.2U Active CN205507508U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种皮革裁切机数控系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205507508U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111618423A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于工控机的多轴联动激光加工数控系统及其工作方法 |
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620298109.2U patent/CN205507508U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111618423A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于工控机的多轴联动激光加工数控系统及其工作方法 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |