CN101318236B - 数控剪板机 - Google Patents
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Abstract
数控剪板机。本发明涉及数控剪板机。它包括控制器、活动连接在机身上的滑块，所述的滑块两端分别设有滚珠丝杠；所述的机身两侧分别设有伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠通过丝母连接；伺服电机连接控制器。本发明改变了以往剪板机的传动模式，在滑块两端分别设置伺服电机驱动滑块，在滑块不工作时，伺服电机也不工作，使得能耗大大降低；分别连接控制器的伺服电机与球铰、万向铰，可以在滑块运动时形成一定的运动速度差或初始位置差，从而可精确形成刀口间夹角。
Description
技术领域
本发明涉及数控剪板机，尤其涉及一种驱动机构全电伺服的数控剪板机。
背景技术
目前，数控剪板机的滑块一种是通过离合器与驱动电机连接。开机后，电机一直处于工作状态，需要进行剪板工作时，操控离合器，使驱动电机连接滑块，滑块进行上、下往复运动，实现剪板工作。这种传动模式，电机一直运行，造成能源消耗过大；另一种是液压油缸连接滑块，通过液压阀的方向切换来控制滑块的上下运动，这种方式开机后油泵电机始终工作，滑块不动作时溢流卸荷，造成能源浪费。此外，剪板机针对不同材质、厚度的板材，上、下刀口间需要设定一定的夹角，以减小剪切力利于剪切，并保证剪切质量；而传统的剪板机调整刀口间夹角比较麻烦，只能通过调节刀片与滑块间相对位置来实现。调整刀口的劳动强度大，调整的工期长，可靠性不高。
发明内容
本发明针对以上种种技术问题，提供了一种全电伺服的，用一对伺服电机分别驱动滑块两端的数控剪板机。
本发明的技术方案是：包括控制器、活动连接在机身上的滑块，所述的滑块两端分别设有滚珠丝杠；所述的机身两侧分别设有伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠通过丝母连接；两伺服电机分别连接控制器。
所述的机身与滑块通过导向板、导向槽连接，所述的导向板上设有含油轴 承。
在机身两侧上部分别固定有上顶板，所述的伺服电机通过万向铰链连接上顶板。
所述的滚珠丝杠与滑块通过球铰链连接。
所述的伺服电机设有编码器；所述的控制器为能使滑块运动时形成运动速度差或初始位置差，从而可精确形成刀口夹角的控制器；编码器连接所述控制器。
本发明改变了以往剪板机的传动模式，在滑块两端分别设置伺服电机驱动滑块，在滑块不工作时，伺服电机也不工作，使得能耗大大降低；分别连接控制器的伺服电机与球铰、万向铰，可以在滑块运动时形成一定的运动速度差或初始位置差，从而可精确形成刀口间夹角。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是滚珠丝杠，2是伺服电机，3是万向铰链，4是上顶板，5是滑块，6是球铰链；
图2是图1中A-A视图
图中7是含油轴承，8是导向板；
图3是图1的左视图
图中9是上刀，10是下刀，11是刀座。
具体实施方式
如图1、2、3，本发明的机身上设有一对上顶板4和一对导向板8，在上顶板4上设万向铰链3，万向铰链3上连接伺服电机2。在滑块5两端分别设滚珠丝杠1，滚珠丝杠1与滑块5之间通过球铰链6连接。伺服电机2与滚珠 丝杠1通过丝母连接。
滑块5后端面两侧分别设有U形的导向槽，导向板8与导向槽连接，为使滑块5的上下往返运动灵活轻便，在导向板8内侧设有平面含油轴承7。
本发明的控制器内设有设有滑块行程指令模块；伺服电机2设有编码器，编码器连接控制器的滑块行程指令模块。可分别控制两侧伺服电机2，同时，滑块5可停留在任意位置上，而不至以外下落。
本发明的剪板机改变了以往调整上刀9、下刀10刀口间夹角需要耗时、耗力的情况，以往在调整夹角时，需要将下刀10从刀座上拆下或松下，而且很难精确保证角度值。现在只需通过控制器即可实现。
Claims (4)
1.数控剪板机，包括控制器、活动连接在机身上的滑块，其特征在于，所述的滑块两端分别设有滚珠丝杠；所述的机身两侧分别设有伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠通过丝母连接；两伺服电机分别连接控制器；所述的伺服电机设有编码器；所述的控制器为能使滑块运动时形成运动速度差或初始位置差，从而可精确形成刀口夹角的控制器；编码器连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的数控剪板机，其特征在于，所述的机身与滑块通过导向板、导向槽连接，所述的导向板上设有含油轴承。
3.根据权利要求1所述的数控剪板机，其特征在于，在机身两侧上部分别固定有上顶板，所述的伺服电机通过万向铰链连接上顶板。
4.根据权利要求1所述的数控剪板机，其特征在于，所述的滚珠丝杠与滑块通过球铰链连接。
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