CN205503048U - 自动排管系统及其排管架 - Google Patents

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祝克强
胡颖
王孝平
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Abstract

本实用新型公开了一种排管架，包括主梁，所述主梁上设有至少两个指梁组件，所述指梁组件之间连接有可调节指梁组件之间间距的伸缩组件。本实用新型通过将指梁设置为活动式结构，并通过剪刀叉式连杆组结构实现指梁之间间距的调节，从而使得排管架可适用于排放各种不同管径的管柱，通用性强。剪刀叉式连杆组结构能保障每次调节的间距相同，实现原理简单可靠，且间距调节一次性到位，无需后续调整，省时省力。本实用新型进一步公开了一种自动排管系统。

Description

自动排管系统及其排管架
技术领域
本实用新型涉及石油钻采设备领域，具体是涉及一种排管架及采用该排管架的自动排管系统。
背景技术
井口自动化、无人化是石油装备的发展方向。自动排管系统是一种主要的井口自动化装备，用于在井口和排管架之间夹持和搬运钻杆、油管等管柱。
自动排管系统一般包括排管架(俗称二层台)和机械手，排管架通常固定在井架一侧，排管架上均匀设有若干指梁，指梁之间形成许多用于竖直放置管柱的位置，施工过程中，管柱被存放在指梁上等待机械手取放用于施工作业。
目前常规的排管架，指梁通常直接焊接在排管架主梁上，相邻指梁之间的间距不可调节，仅适用于排放单一管径的管柱，适用性差。
为提高适用性，使排管架能用于容纳各种不同管径的管柱，通常将指梁设计为可调式结构，但因指梁排数较多，调节费时费力，且间距很难调节均匀，容易出现因指梁间距变大，容管量变多造成指梁受力变形。因而如何快速、均匀调节指梁间距，是排管架提高适用性的关键所在。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的排管架，用于快速、均匀调节指梁间距以适用排放不同管径的管柱。
本实用新型的第一方面，提供了一种排管架，包括主梁，所述主梁上设有至少两个指梁组件，所述指梁组件之间连接有可调节指梁组件之间间距的伸缩组件。
进一步地，所述指梁组件包括安装座及指梁本体，所述指梁本体通过安装座安装设置在所述主梁上。
进一步地，所述安装座包括第一安装页和第二安装页，所述指梁本体固定于所述第一安装页上，所述第一安装页设于所述主梁的第一侧，所述第二安装页设于所述主梁的第二侧，所述第一安装页和第二安装页通过连接件连接。
进一步地，所述伸缩组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组包括多个依次铰接的第一连杆，所述第二连杆组包括多个依次铰接的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆交叉布置，所述第一连杆与第二连杆的中间部位铰接，相邻第一连杆通过第一销轴铰接，相邻第二连杆通过第二销轴铰接，所述第二安装页上开设有腰形孔，所述第一销轴间隔设于所述第二安装页上和所述腰形孔内，所述第二销轴间隔设于所述腰形孔内和所述第二安装页上。
进一步地，所述连接件采用螺杆螺母结构。
本实用新型的第二方面，提供了一种自动排管系统，包括排管架和机械手，所述排管架采用上述任一项所述的排管架，所述机械手设置在排管架上。
本实用新型通过将指梁设置为活动式结构，并通过剪刀叉式连杆组结构实现指梁之间间距的调节，从而使得排管架可适用于排放各种不同管径的管柱，通用性强。剪刀叉式连杆组结构能保障每次调节的间距相同，实现原理简单可靠，且间距调节一次性到位，无需后续调整，省时省力，调节到位后，拧紧螺母螺杆即可方便快捷地实现固定。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型排管架的局部结构示意图；
图2是本实用新型排管架伸缩组件的侧面结构示意图；
图3是本实用新型排管架伸缩组件展开时的侧面结构示意图；
附图标记说明：1、主梁；21、指梁本体；22、安装座；221、第一安装页；222、第二安装页；223、腰形孔；224、连接件；3、伸缩组件；31、第一连杆；311、第一销轴；32、第二连杆；321、第二销轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
如图1、2所示，本实施例的排管架，包括主梁1，主梁1上设有至少两个指梁组件，指梁组件之间连接有可调节指梁组件之间间距的伸缩组件3。
具体地，指梁组件2包括安装座22及指梁本体21，指梁本体21通过安装座22安装设置在主梁1上。安装座22包括第一安装页221和第二安装页222，指梁本体21固定于第一安装页221上，第一安装页221设于主梁1的第一侧，第二安装页222设于主梁1的第二侧，第一安装页221和第二安装页222通过连接件224连接。连接件224具体采用螺杆螺母结构，安装固定方便，当然其他类型的连接件同样也能实现相同效果，本实施例并不受限于此。
伸缩组件3包括第一连杆31组和第二连杆32组，第一连杆31组包括多个依次铰接的第一连杆31，第二连杆32组包括多个依次铰接的第二连杆32，第二连杆32与第一连杆31交叉布置，第一连杆31与第二连杆32的中间部位铰接，相邻第一连杆31通过第一销轴311铰接，相邻第二连杆32通过第二销轴321铰接，第二安装页222上开设有腰形孔223，第一销轴311间隔设于第二安装页222上和腰形孔223内，第二销轴321间隔设于腰形孔223内和第二安装页222上，具体的，第奇数个第一销轴311固定设于对应的第二安装页222上，第偶数个第一销轴311穿设于对应第二安装页222上的腰形孔223内，第奇数个第二销轴321穿设于对应第二安装页222上的腰形孔223内，第偶数个第二销轴321固定设于对应的第二安装页222上。
当需要调节指梁之间间距以适于排放不同管径的管柱时，将除第一个指梁组件以外的其他指梁组件的连接件224的螺母调松，拖动最后一个指梁组件，将伸缩组件3拉伸或缩回，带动指梁组件沿主梁1移动预定距离，到位后，拧紧螺杆螺母即可。
本实施例通过将指梁设置为活动式结构，同时伸缩组件采用剪刀叉式连杆组结构，实现指梁之间间距的调节，从而使得排管架可适用于排放各种不同管径的管柱，通用性强。剪刀叉式连杆组结构能保障每次调节的间距相同，实现原理简单可靠，且间距调节一次性到位，无需后续调整，省时省力，调节到位后，拧紧螺母螺杆即可方便快捷地实现固定。
本实施例进一步提供了一种自动排管系统，包括排管架和机械手，排管架采用上述的排管架，机械手设置在排管架上。由于采用上述排管架，具备其所有优点，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种排管架，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)上设有至少两个指梁组件，所述指梁组件之间连接有可调节指梁组件之间间距的伸缩组件(3)。
2.根据权利要求1所述的排管架，其特征在于：所述指梁组件包括安装座(22)及指梁本体(21)，所述指梁本体(21)通过安装座(22)安装设置在所述主梁(1)上。
3.根据权利要求2所述的排管架，其特征在于：所述安装座(22)包括第一安装页(221)和第二安装页(222)，所述指梁本体(21)固定于所述第一安装页(221)上，所述第一安装页(221)设于所述主梁(1)的第一侧，所述第二安装页(222)设于所述主梁(1)的第二侧，所述第一安装页(221)和第二安装页(222)通过连接件(224)连接。
4.根据权利要求3所述的排管架，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括第一连杆(31)组和第二连杆(32)组，所述第一连杆(31)组包括多个依次铰接的第一连杆(31)，所述第二连杆(32)组包括多个依次铰接的第二连杆(32)，所述第二连杆(32)与第一连杆(31)交叉布置，所述第一连杆(31)与第二连杆(32)的中间部位铰接，相邻第一连杆(31)通过第一销轴(311)铰接，相邻第二连杆(32)通过第二销轴(321)铰接，所述第二安装页(222)上开设有腰形孔(223)，所述第一销轴(311)间隔设于所述第二安装页(222)上和所述腰形孔(223)内，所述第二销轴(321)间隔设于所述腰形孔(223)内和所述第二安装页(222)上。
5.根据权利要求3或4所述的排管架，其特征在于：所述连接件(224)采用螺杆螺母结构。
6.一种自动排管系统，包括排管架和机械手，其特征在于：所述排管架采用权利要求1-5任一项所述的排管架，所述机械手设置在排管架上。
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