CN205501906U - 自主清扫车用自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自主清扫车用自动升降装置，属于升降装置技术领域，包括升降装置本体和车底盘，升降装置本体联接车底盘，升降装置本体包括直线电机、推杆、光轴和轴承，直线电机和推杆位于车底盘的上方，推杆位于直线电机的下方联接所述直线电机，光轴的上端穿过车底盘联接推杆，光轴的下端联接激光扫描雷达，轴承位于车底盘的下方并套在光轴的外部，通过本装置能够实现激光扫描雷达和清扫盘刷的自动升降，同时当车辆遇到上坡或减速带时，能够及时越障，保证清扫车行驶过程中相关的部件免受损伤，结构设计合理，可广泛应用于自主清扫车或其他车辆中。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置，尤其涉及一种自主清扫车用自动升降装置，属于升降装置技术领域。
背景技术
自主清扫车是一种利用车体上携带的激光扫描雷达、摄像头和清扫盘刷等完成无人驾驶和自动清扫的智能环卫机械，在清扫的过程中，需要激光扫描雷达根据外部的路况自动升降，以完成不同障碍物的扫描和越过路上的上坡和减速带，同时清扫盘刷需要升降完成清扫作业，目前清扫车上所用的自动升降装置仅仅实现上升和下降动作，当清扫车在路面上行驶时遇到上坡或减速带，无法进行判断，造成激光扫描雷达或其他部件碰撞损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自主清扫车用自动升降装置，能够实现激光扫描雷达和清扫盘刷的自动升降，且保证清扫车行驶过程中上述部件免受损伤。
本实用新型所述的自主清扫车用自动升降装置，包括升降装置本体和车底盘，升降装置本体联接车底盘，升降装置本体包括位于直线电机、推杆、光轴和轴承，直线电机和推杆位于车底盘的上方，推杆位于直线电机的下方联接所述直线电机，光轴的上端穿过车底盘联接推杆，光轴的下端联接激光扫描雷达，轴承位于车底盘的下方并套在光轴的外部。
当清扫车打开清扫功能时，直线电机运转，带动推杆向下推出，激光扫描雷达下落，当下落至推杆最大行程处时停止，此时激光扫描雷达开始工作，当关闭清扫工功能时，直线电机驱动推杆向上收起，激光扫描雷达向上收起，当上升至推杆最小行程时停止。
所述的光轴的上端穿过车底盘联接推杆，光轴的下端联接清扫盘刷，本装置可同时用于清扫盘刷的自动升降，当清扫车打开清扫功能时，直线电机运转，带动推杆向下推出，清扫盘刷下落，当下落至推杆最大行程处时停止，此时清扫盘刷开始工作，当关闭清扫功能时，直线电机推杆向上收起，清扫盘刷向上收起，当上升至推杆最小行程时停止。
为了保证清扫车颠簸时激光扫描雷达和清扫盘刷不颤抖，轴承选用10公斤阻尼力轴承。
所述的激光扫描雷达的下方设有越障斜面，越障斜面的内侧设有越障滑轮，所述越障滑轮包括至少一个，在清扫车清扫过程中，如果前方遇到上坡或减速带时，通过激光扫描雷达下方的越障斜面和越障滑轮检测地面的作用力，并将地面作用力传输至光轴，使光轴通过轴承向上运动，从而贴着障碍物表面越过低矮的障碍物，保护激光扫描雷达免受碰撞，越过障碍物后，光轴通过轴承自动下落至越障前位置。
所述的光轴穿过车底盘的位置处设有光轴紧固件，在升降的过程中，光轴紧固件随光轴上下移动。
所述的推杆的下方设有软绳，软绳的一端联接推杆，软绳的另一端联接在光轴紧固件上，软绳采用钢丝制作，在平时对下方的光轴提供拉力，当光轴向上移动时，可向旁边柔性弯曲以免阻碍光轴上下移动。
所述的激光扫描雷达的外部设有保护壳，激光扫描雷达通过保护壳联接光轴，越障斜面和越障滑轮位于保护壳上，保护壳能够有效保护激光扫描雷达免受损伤，同时放置越障斜面和越障滑轮。
所述的保护壳为C形保护壳，保护壳的上方设有散热器，散热器实现激光扫描雷达的散热。
所述的直线电机的上方设有支架，直线电机通过支架联接车底盘，支架将直线电机与车底盘固定，避免发生晃动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种自主清扫车用自动升降装置，能够实现激光扫描雷达和清扫盘刷的自动升降，同时当车辆遇到上坡或减速带时，能够及时越障，保证清扫车行驶过程中相关的部件免受损伤，结构设计合理，可广泛应用于自主清扫车或其他车辆中。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的主视图；
图3为本实用新型实施例的左视图；
图中：1、车底盘；2、支架；3、直线电机；4、推杆；5、软绳；6、光轴紧固件；7、轴承；8、光轴；9、散热器；10、激光扫描雷达；11、越障斜面；12、越障滑轮；13、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-3所示，本实用新型所述的自主清扫车用自动升降装置，包括升降装置本体和车底盘1，升降装置本体联接车底盘1，升降装置本体包括位于直线电机3、推杆4、光轴8和轴承7，直线电机3和推杆4位于车底盘1的上方，推杆4位于直线电机3的下方联接所述直线电机3，光轴8的上端穿过车底盘1联接推杆4，光轴8的下端联接激光扫描雷达10，轴承7位于车底盘1的下方并套在光轴8的外部。
为了进一步说明上述实施例1，激光扫描雷达10的下方设有越障斜面11，越障斜面11的内侧设有越障滑轮12，越障滑轮12包括2个。
为了进一步说明上述实施例1，光轴8穿过车底盘1的位置处设有光轴紧固件6。
为了进一步说明上述实施例1，推杆4的下方设有软绳5，软绳5的一端联接推杆4，软绳5的另一端联接在光轴紧固件6上。
为了进一步说明上述实施例1，激光扫描雷达10的外部设有保护壳13，激光扫描雷达10通过保护壳13联接光轴8，越障斜面11和越障滑轮12位于保护壳13上。
为了进一步说明上述实施例1，保护壳13为C形保护壳，保护壳13的上方设有散热器9。
为了进一步说明上述实施例1，直线电机3的上方设有支架2，直线电机3通过支架2联接车底盘1。
实施例1的工作原理为：当清扫车打开清扫功能时，直线电机3运转，带动推杆4向下推出，激光扫描雷达10下落，当下落至推杆4最大行程处时(10cm)停止，此时激光扫描雷达10开始工作，在清扫车清扫过程中，如果前方遇到上坡或减速带时，通过激光扫描雷达10下方的越障斜面11和越障滑轮12检测地面的作用力，并将地面作用力传输至光轴8，使光轴8通过轴承7向上运动，从而贴着障碍物表面越过低矮的障碍物，保护激光扫描雷达10免受碰撞，越过障碍物后，光轴8通过轴承7自动下落至越障前位置，当关闭清扫功能时，直线电机3驱动推杆4向上收起，带动光轴8向上运动，当光轴8向上移动时，软绳5可向旁边柔性弯曲以免阻碍光轴8上下移动，激光扫描雷达10向上收起，当上升至推杆4最小行程时停止。
实施例2：
当清扫车打开清扫功能时，直线电机3运转，带动推杆4向下推出，清扫盘刷下落，当下落至推杆4最大行程处时停止，此时清扫盘刷开始工作，清扫完成后关闭清扫功能，推杆4向上收起，清扫盘刷向上收起，当上升至推杆4最小行程时停止。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的自主清扫车用自动升降装置，能够实现激光扫描雷达10和清扫盘刷的自动升降，且保证清扫车行驶过程中上述部件免受损伤，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自主清扫车用自动升降装置，包括升降装置本体和车底盘(1)，升降装置本体联接车底盘(1)，其特征在于：所述的升降装置本体包括直线电机(3)、推杆(4)、光轴(8)和轴承(7)，直线电机(3)和推杆(4)位于车底盘(1)的上方，推杆(4)位于直线电机(3)的下方联接所述直线电机(3)，光轴(8)的上端穿过车底盘(1)联接推杆(4)，光轴(8)的下端联接激光扫描雷达(10)，轴承(7)位于车底盘(1)的下方并套在光轴(8)的外部。
2.根据权利要求1所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的光轴(8)的上端穿过车底盘(1)联接推杆(4)，光轴(8)的下端联接清扫盘刷。
3.根据权利要求1所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的激光扫描雷达(10)的下方设有越障斜面(11)，越障斜面(11)的内侧设有越障滑轮(12)，所述越障滑轮(12)包括至少一个。
4.根据权利要求1所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的光轴(8)穿过车底盘(1)的位置处设有光轴紧固件(6)。
5.根据权利要求4所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的推杆(4)的下方设有软绳(5)，软绳(5)的一端联接推杆(4)，软绳(5)的另一端联接在光轴紧固件(6)上。
6.根据权利要求3所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的激光扫描雷达(10)的外部设有保护壳(13)，激光扫描雷达(10)通过保护壳(13)联接光轴(8)，越障斜面(11)和越障滑轮(12)位于保护壳(13)上。
7.根据权利要求6所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的保护壳(13)为C形保护壳，保护壳(13)的上方设有散热器(9)。
8.根据权利要求1所述的自主清扫车用自动升降装置，其特征在于：所述的直线电机(3)的上方设有支架(2)，直线电机(3)通过支架(2)联接车底盘(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620292421.0U CN205501906U (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 自主清扫车用自动升降装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN205501906U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110952488A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路 |
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2016
- 2016-04-08 CN CN201620292421.0U patent/CN205501906U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110952488A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路 |
| CN110952488B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-08-13 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种自动适应多种路况的扫盘自动控制电路 |
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