CN205494747U - 一种履带式消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为35°和11°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。

Description

一种履带式消防机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种履带式消防机器人。

背景技术

火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，因此得到了人们的日益重视。

火灾开始时，火势往往是通过数个着火点开始蔓延的。当火势开始蔓延时，火灾现场会产生大量的烟气，不仅会干扰人的视线，而且对人有毒害作用，严重时还会导致窒息、死亡等情况，从而造成人工救援不能及时展开。若等到消防人员赶来救援，就有可能延误救火的最佳时机。因此，使用消防机器人来控制初期火势就十分必要。然而现有的消防机器人在火灾现场使用时，可能由于碰到路障或地面凸起一定高度的地方，机器人并无法通行，只有选择绕道行驶，这样不仅浪费时间，而且影响火灾救援的进度，同时发生火灾后人们并不清楚烟雾中是否含有有毒气体，若消防人员没有任何准备直接进入，会威胁到消防人员的人身安全，此外现有的消防机器人在使用时不具备排烟功能和远程操控的功能，这给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端。

针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式消防机器人，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种履带式消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体两侧的履带装置，所述履带装置的前端与地面呈35°夹角，后端与地面呈11°夹角，所述移动载体上通过安装支架连接有消防液储液箱和主控制箱，所述安装支架上还设有至少一个排烟机，并且，所述排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，所述安装支架上通过炮座连接有与消防液储液箱相连通的消防炮，所述消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，所述搅拌室内设有搅拌装置，所述安装支架上设有气体检测装置，所述安装支架上固定设有视觉跟踪装置，所述主控制箱内设有无线通信装置。

进一步：所述安装支架上还设有与主控制箱相配合的机械手。

进一步：所述安装支架上还设有与主控制箱相连接的温度探测装置。

进一步：所述安装支架上设有与主控制箱相连接的超声波测距装置。

进一步：所述消防液储液箱内还设有与主控制箱相连接的消防液液位传感器。

本实用新型的有益效果是：通过将履带装置的前后端均设置成与地面呈一定角度，从而使得机器人在火灾现场中能够进行一定高度的攀爬作业，通过设置的排烟机，使得机器人具备排烟功能，同时所排烟在消防液储液箱内进行过滤，设置的气体检测装置能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，同时本实用新型还具备远程操控功能，便于指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断，灭火效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中1，移动载体；2，履带装置；3，安装支架；4，消防液储液箱；5，主控制箱；6，排烟机；7，排烟管；8，炮座；9，消防炮；10，搅拌室；11，搅拌装置；12，气体检测装置；13，视觉跟踪装置；14，无线通信装置；15，机械手；16，温度探测装置；17，超声波测距装置；18，消防液液位传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种履带式消防机器人，包括移动载体1，设置在移动载体1两侧的履带装置2，所述履带装置2的前端与地面呈35°夹角，后端与地面呈11°夹角，所述移动载体1上通过安装支架3连接有消防液储液箱4和主控制箱5，所述安装支架3上还设有至少一个排烟机6，并且，所述排烟机6的出风口通过排烟管7与消防液储液箱4下端相连接，所述安装支架3上通过炮座8连接有与消防液储液箱4相连通的消防炮9，所述消防液储液箱4与消防炮9之间的管道上设有搅拌室10，所述搅拌室10内设有搅拌装置11，所述安装支架3上设有气体检测装置12，所述安装支架3上固定设有视觉跟踪装置13，所述视觉跟踪装置13采用PropellerP8X32A八核32位芯片嵌入linux系统，在linux系统上运行OPENCV图像处理库驱动摄像头，完成视频采集，数据传输、转发，所述主控制箱5内设有无线通信装置14。

所述安装支架3上还设有与主控制箱5相配合的机械手15，可以在火灾现场完成危险作业，路障的清除。

所述安装支架3上还设有与主控制箱5相连接的温度探测装置16，便于对火灾现场的温度进行探测，让操控人员了解到目前机器人所处的环境温度，以及判断是否可以让消防员靠近。

所述安装支架3上设有与主控制箱5相连接的超声波测距装置17，能精确的判断出着火点距离机器人的距离，找到合适的距离进行灭火，从而提高灭火的精度及效率。

所述消防液储液箱4内还设有与主控制箱5相连接的消防液液位传感器18，通过对消防液储液箱4内所剩消防液的量进行监测，了解到机器人具体还能工作多久，便于操作人员进行下一步的计划，同时也能及时的撤回机器人进行重新装液。

在具体使用时，所述履带装置2的前端与地面呈35°夹角，后端与地面呈11°夹角，这样便于机器人在运行过程中能很轻松的行驶过具备一定高度的路面或障碍物，提高运用的范围；所述排烟机6可以排到火灾现场一定量的烟雾，同时所述排烟机6所排烟雾在所述消防液储液箱4内得到过滤；所述气体检测装置12用于分析检测烟雾中的气体成分，帮助判断是否存在有毒气体，这样便于消防人员提前做好准备；通过所述视觉跟踪装置13和所述无线通信装置14的共同作用，便于指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断；所述搅拌装置11对消防液进行搅拌，使得消防液具有泡沫，提高灭火效果。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将履带装置2的前后端均设置成与地面呈一定角度，从而使得机器人在火灾现场中能够进行一定高度的攀爬作业，通过设置的排烟机6，使得机器人具备排烟功能，同时所排烟在消防液储液箱4内进行过滤，设置的气体检测装置12能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，同时本实用新型还具备远程操控功能，便于指挥中心的领导可以直接了解现场的灭火作业情况，对火灾的情况能够时时进行监控，及时做出正确的判断，灭火效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种履带式消防机器人，包括移动载体(1)，设置在移动载体(1)两侧的履带装置(2)，其特征在于：所述履带装置(2)的前端与地面呈35°夹角，后端与地面呈11°夹角，所述移动载体(1)上通过安装支架(3)连接有消防液储液箱(4)和主控制箱(5)，所述安装支架(3)上还设有至少一个排烟机(6)，并且，所述排烟机(6)的出风口通过排烟管(7)与消防液储液箱(4)下端相连接，所述安装支架(3)上通过炮座(8)连接有与消防液储液箱(4)相连通的消防炮(9)，所述消防液储液箱(4)与消防炮(9)之间的管道上设有搅拌室(10)，所述搅拌室(10)内设有搅拌装置(11)，所述安装支架(3)上设有气体检测装置(12)，所述安装支架(3)上固定设有视觉跟踪装置(13)，所述主控制箱(5)内设有无线通信装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述安装支架(3)上还设有与主控制箱(5)相配合的机械手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述安装支架(3)上还设有与主控制箱(5)相连接的温度探测装置(16)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述安装支架(3)上设有与主控制箱(5)相连接的超声波测距装置(17)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述消防液储液箱(4)内还设有与主控制箱(5)相连接的消防液液位传感器(18)。