CN205490013U - 一种全自动电刷插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电刷插入机，包括机架、左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，在端盖排队装置的卡位槽和缺口的共同配合作用下实现对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，提高生产效率，并且采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性。

Description

一种全自动电刷插入机

技术领域

本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动电刷插入机。

背景技术

微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽（左电刷嵌槽和右电刷嵌槽）。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的浅槽。

目前在微电机组装中，由于受到端盖、电刷的结构形态所制约，在微电机各配件输送的过程时，难以对端盖进行准确定位，使得所有端盖上的电刷嵌槽难以严格按固定方向排列，导致在后续将电刷插入端盖的工序上无法确保电刷与端盖上的电刷嵌槽位置相对应，无法对端盖进行精准的定点操作，难以实现全自动电刷插入端盖，生产效率较低。

另外，当端盖经过端盖排队装置排队后输出时，端盖处于紧密排列状态，当要送入后续工序进行组装时，需要对端盖进行分拨，但是若以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖时，将导致这两个端盖均发生偏转，从而导致端盖的方向发生变化，无法进行后续的定点操作。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动电刷插入机，这种全自动点刷机能够对端盖进行整理定位，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，实现全自动电刷插入端盖，提高了生产效率。采用的技术方案如下：

一种全自动电刷插入机，包括机架、左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构；左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖排队装置包括振动盘、螺旋台阶、排队导轨和出料轨，螺旋台阶设置在振动盘内部并自下至上延伸，导轨的前部与螺旋台阶的尾部外侧连接并沿螺旋台阶外侧壁延伸，出料轨的起始端与排队导轨末端连接，其特征在于：

所述排队导轨的前部设有自内向外倾斜的第一斜面，所述螺旋台阶的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面，第一斜面的内侧边与第二斜面的外侧边连接；第一斜面上还设有卡位条，卡位条沿排队导轨的延伸方向延伸；排队导轨后部设有卡位槽和缺口，卡位槽处于缺口的内侧；

所述端盖输送装置包括转接机构、输送轨、拨动机构和限位件；转接机构、输送轨和拨动机构均设置在机架上；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配；限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有多个操作口，所述左电刷进料装置、左压紧机构、右电刷进料装置、右压紧机构依次与各个操作口相对应；

转接机构包括转接平移机构和转接轨，转接平移机构安装在输送轨的一侧，转接轨安装在转接平移机构的动力输出端上，转接轨与输送轨平行设置，并且转接轨的起始端与出料轨的末端相对应，转接轨的末端与输送轨的起始端相对应；

拨动机构设置在输送轨的一侧，拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、滑座导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；滑座导轨设置在机架上，滑座导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在滑座导轨上，滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。

上述端盖为现有微电机常用端盖，端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的浅槽。

上述端盖输送装置能对完成整列的端盖进行分拨，在输送端盖进行电刷插入工作时能对端盖进行固定限位，保证在插入工作进行时端盖位置、方向均不会偏移。

上述左压紧机构和右压紧机构均采用现有的电刷压紧机构，一般包括压头和驱动压头上下动作的压紧气缸。

上述输送轨和限位件采用高强度材料（比如钢铁或其他合金）制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性，即提高电刷插入的准确性。

上述转接平移机构、滑动座平移机构和拨杆座平移机构均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。另外，滑动座平移机构和拨杆座平移机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。

上述转接机构的动作与端盖排队装置相对应，每动作一次，将经过整列定位的端盖从出料轨末端逐个送至输送轨前端；并且转接机构与拨动机构配合工作，每当转接机构输送一个端盖到达输送轨前端前时，拨动机构将端盖拨动进入输送轨的容置槽。

上述端盖在输送轨上的输送是通过拨动机构上的拨杆进行拨动来实现的，拨动机构每动作一次，将输送轨上的所有端盖向后方移动固定的距离（根据各工位上设备的布置进行设置），即是端盖通过拨动机构的拨动而进行步进式输送。

振动盘使端盖沿螺旋台阶往排队导轨输送，由于螺旋台阶尾部设有第二斜面和排队导轨前部设有第一斜面，在振动作用下，端盖从第二斜面过渡到第一斜面并沿排队导轨向前输送，由于排队导轨前部的第一斜面上设有卡位条，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条而顺着第一斜面滑落到振动盘中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条卡住而保留在排队导轨的第一斜面上，这样，使得沿排队导轨向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至排队导轨后部时，由于排队导轨后部设有卡位槽和缺口，端盖在通过缺口时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中，在卡位槽的支撑下才能顺利通过缺口到达出料轨，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽和缺口的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列。

另外，采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，转接机构的转接轨初始位置处于输送轨的前端一侧并与端盖排队装置的出料轨对接，当要将一个端盖送到输送轨前端时，转接机构的转接平移机构驱动转接轨平移，使转接轨与输送轨的前端对接，然后通过拨动机构的步进输送方式对端盖进行拨动输送，这样采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性。

综上所述，这种全自动电刷插入机能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，实现全自动电刷插入端盖，提高了生产效率。

作为本实用新型的优选方案，所述限位件为一条形限位板，限位板上设有多个操作口；限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述容置槽相对应；限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙。限位凹槽与容置槽相对应，共同对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理；限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙，以便拨杆从间隙中伸入对端盖进行步进拨动输送。

作为本实用新型的优选方案，所述左电刷进料装置和右电刷进料装置均包括放卷机构、挡料板、压板、步进拉动装置和夹取装置；放卷机构、挡料板、步进拉动装置和夹取装置均安装在所述机架上；压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙；挡料板、压板均开设有纵向条形槽；步进拉动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构、步进拉动平移座和穿刺针；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座与步进拉动升降驱动机构的动力输出端相连接，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座与步进拉动平移驱动机构的动力输出端相连接，穿刺针安装在步进拉动平移座上并且与纵向条形槽的位置相对应。电刷料带由放卷机构进行放卷，受到挡料板、压板的限位，电刷料带沿挡料板、压板之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板、压板上的纵向条形槽相对应，步进拉动装置的穿刺针穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置的位置相对应；随后夹取装置夹取电刷，向前平移，在挡料板的作用下，将电刷从电刷料带上撕断，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，进入电刷压紧工序。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述左电刷进料装置和右电刷进料装置均还包括切刀板；所述挡料板的下部设有缺口，切刀板安装在缺口中。采用切刀板配合夹取装置将电刷从电刷料带上剪切取下，使切口更加平整。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接，夹爪安装在夹取平移座上。

上述步进拉动升降驱动机构、步进拉动平移驱动机构、夹取升降驱动机构和夹取平移驱动机构均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。步进拉动平移机构和夹取平移机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。

作为本实用新型的优选方案，所述出料轨设有两条限位槽和至少一条紧固压条；两条限位槽分别设置在所述出料轨的两侧；紧固压条沿所述出料轨设置在出料轨上方并靠近出料轨。端盖完成整列后输送至出料轨，限位槽和紧固压条对出料轨上的端盖进行限位，确保端盖经出料轨输送至端盖输送装置上时不会发生移位，进一步确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

作为本实用新型的优选方案，所述排队导轨后端在缺口处设有延伸支撑部。当端盖输送到缺口处时，端盖的一侧依靠卡位槽卡住，另外一侧由排队导轨的延伸支撑部作为支撑过渡，使经过整列的端盖在经过缺口时存在一点的缓冲空间。

作为本实用新型的优选方案，所述缺口的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍。设定缺口的宽度大于端盖的直径并小于端盖直径的两倍，一方面使不按要求排队的端盖能够正常掉落，也能使按要求排队的端盖能尽快通过缺口进入出料轨。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型全自动电刷插入机的振动盘使端盖沿螺旋台阶往排队导轨输送，由于螺旋台阶尾部设有第二斜面和排队导轨前部设有第一斜面，在振动作用下，端盖从第二斜面过渡到第一斜面并沿排队导轨向前输送，由于排队导轨前部的第一斜面上设有卡位条，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条而顺着第一斜面滑落到振动盘中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条卡住而保留在排队导轨的第一斜面上，这样，使得沿排队导轨向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至排队导轨后部时，由于排队导轨后部设有卡位槽和缺口，端盖在通过缺口时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中，在卡位槽的支撑下才能顺利通过缺口到达出料轨，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽和缺口的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列，实现对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，提高生产效率。另外，采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，转接机构的转接轨初始位置处于输送轨的前端一侧并与端盖排队装置的出料轨对接，当要将一个端盖送到输送轨前端时，转接机构的转接平移机构驱动转接轨平移，使转接轨与输送轨的前端对接，然后通过拨动机构的步进输送方式对端盖进行拨动输送，这样采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为端盖排队装置的结构示意图；

图3为端盖输送装置的结构示意图；

图4为输送轨和限位件的剖视图；

图5为转接机构的结构示意图；

图6为左（右）电刷进料装置的结构示意图；

图7为挡料板与压板、步进拉动装置、夹取装置相配合的结构示意图；

图8为挡料板与夹爪相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种全自动电刷插入机，包括机架1、左电刷进料装置2、右电刷进料装置3、端盖排队装置4、端盖输送装置5、左压紧机构6和右压紧机构7；左电刷进料装置2、右电刷进料装置3、端盖排队装置4、端盖输送装置5、左压紧机构6和右压紧机构7均安装在机架上。

如图2所示，端盖排队装置4，包括振动盘401、螺旋台阶402、排队导轨403和出料轨404；螺旋台阶402设置在振动盘401内部并自下至上延伸，螺旋台阶402的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面4021；排队导轨403的前部与螺旋台阶的402尾部外侧连接并沿螺旋台阶402外侧壁延伸，排队导轨403的前部设有自内向外倾斜的第一斜面4031，第一斜面4031的内侧边与第二斜面4021的外侧边连接；第一斜面4031上还设有卡位条4032，卡位条4032沿排队导轨403的延伸方向延伸；排队导轨403后部设有卡位槽4033、缺口4034和延伸支撑部4035，卡位槽4033处于缺口4034的内侧；缺口4034的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍；延伸支撑部4035设置在排队导轨403后部缺口4034处；出料轨404的起始端与排队导轨403末端连接；出料轨404设有两条限位槽4041和两条紧固压条4042；两条限位槽4041分别设置在出料轨404的两侧，两条紧固压条4042沿出料轨404设置在出料轨404上方并靠近出料轨404。

如图3所示，端盖输送装置5包括转接机构501、输送轨502、拨动机构503和限位件504；转接机构501、输送轨502和拨动机构503均设置在机架1上；拨动机构503设置在输送轨 502的一侧，拨动机构503包括多个拨杆5031、拨杆座5032、滑动座5033、滑座导轨5034、滑动座平移机构5035和拨杆座平移机构5036；滑座导轨5034设置在机架1上，滑座导轨5034的延伸方向与输送轨502的延伸方向相垂直；滑动座5033安装在滑座导轨5034上，滑动座平移机构5035安装在机架1上；滑动座平移机构5035采用气缸，滑动座平移气缸5035的活塞杆与滑动座5033连接；拨杆座平移机构5036安装在滑动座5033上，拨杆座平移机构5036采用气缸，拨杆座平移气缸5036的活塞杆与拨杆座5032连接；多个拨杆5031相互平行安装在拨杆座5032上。

如图3、图4所示，沿输送轨502的延伸方向在输送轨502上设有容置槽5021，容置槽5021的横截面与端盖形状相匹配；限位件504设置在输送轨502上方并与容置槽5021的位置相应，限位件504为一条形限位板，限位件504上开设有4个操作口5041，左电刷进料装置2、左压紧机构6、右电刷进料装置3、右压紧机构7依次与各个操作口5041相对应；限位板504的下部设有长条形限位凹槽5042，限位凹槽5042与容置槽5021相对应；限位板504与输送轨502之间在拨动机构503的一侧留有间隙。

如图3、图5所示，转接机构501包括转接平移机构5011和转接轨5012；转接平移机构5011安装在输送轨502的一侧；转接平移机构5011采用气缸，转接轨5012安装在转接平移气缸5011的活塞杆上；转接轨5012与输送轨502平行设置，并且转接轨5012的位置与输送轨502的前端相对应，并且转接轨5012与输送轨502的形状相匹配。

如图6至图8所示，左电刷进料装置2、右电刷进料装置3均包括放卷机构201、挡料板202、压板203、步进拉动装置204、夹取装置205和切刀板206；放卷机构201、挡料板202、步进拉动装置204和夹取装置205均安装在机架1上；压板203固定安装在挡料板202的背面上，压板203与挡料板202之间有间隙；挡料板202、压板203均开设有纵向条形槽207；挡料板202的下部设有缺口，切刀板206安装在缺口中；步进拉动装置204包括步进拉动升降驱动机构2041、步进拉动升降座2042、步进拉动平移驱动机构2043、步进拉动平移座2044和穿刺针2045；步进拉动升降驱动机构2041和步进拉动平移驱动机构2043均采用气缸；步进拉动升降驱动气缸2041安装在机架1上，步进拉动升降座2042与步进拉动升降驱动气缸2041的活塞杆相连接，步进拉动平移驱动气缸2043安装在步进拉动升降座2042上，步进拉动平移座2044与步进拉动平移驱动气缸2043的活塞杆相连接，穿刺针2045安装在步进拉动平移座2044上并且与纵向条形槽207的位置相对应；夹取装置205包括夹取升降驱动机构2051、夹取升降座2052、夹取平移驱动机构2053、夹取平移座2054和夹爪2055；夹取升降驱动机构2051和夹取平移驱动机构2053均为气缸；夹取升降驱动气缸2051安装在机架上，夹取升降座2052与夹取升降驱动气缸2051的活塞杆相连接，夹取平移驱动气缸2053安装在夹取升降座2052上，夹取平移座2054与夹取平移驱动气缸2053的活塞杆相连接；夹爪2055安装在夹取平移座2054上，并与切刀板206的位置相对应。

上述左压紧机构6和右压紧机构7均采用现有的电刷压紧机构，一般包括压头和驱动压头上下动作的压紧气缸。

上述端盖为现有微电机常用端盖，端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的浅槽。

振动盘401使端盖沿螺旋台402阶往排队导轨403输送，由于螺旋台阶402尾部设有第二斜面4021和排队导轨403前部设有第一斜面4031，在振动作用下，端盖从第二斜面4021过渡到第一斜面4031并沿排队导轨403向前输送，由于排队导轨403前部的第一斜面4031上设有卡位条4032，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条4032而顺着第一斜面4031滑落到振动盘401中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条4032卡住而保留在排队导轨403的第一斜面4031上，这样，使得沿排队导轨403向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至排队导轨403后部时，由于排队导轨403后部设有卡位槽4033和缺口4034，端盖在通过缺口4034时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽4033中，在卡位槽4033的支撑下才能顺利通过缺口4034到达出料轨404，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽4033中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽4033和缺口4034的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列。

另外，排队导轨403后端在缺口4034处设有延伸支撑部4035，当端盖输送到缺口4034处时，端盖的一侧依靠卡位槽4033卡住，另外一侧由排队导轨403的延伸支撑部4035作为支撑过渡，使经过整列的端盖在经过缺口4034时存在一点的缓冲空间；设定缺口4034的宽度大于端盖的直径并小于端盖直径的两倍，一方面使不按要求排队的端盖能够正常掉落，也能使按要求排队的端盖能尽快通过缺口4034进入出料轨404。

端盖完成整列后输送至出料轨404，限位槽4041和紧固压条4042对出料轨404上的端盖进行限位，确保端盖经出料轨404输送至端盖输送装置5上时不会发生移位，进一步确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

采用转接机构501配合拨动机构503来将逐个端盖送入输送轨502，转接机构501的转接轨5012初始位置处于输送轨502的前端一侧并与端盖排队装置4的出料轨404对接，当要将一个端盖送到输送轨502前端时，转接机构501的转接平移机构5011驱动转接轨5012平移，使转接轨5012与输送轨502的前端对接，然后通过拨动机构503的步进输送方式对端盖进行拨动输送，这样采用错位设置的转接轨5012对端盖进行转接，拨动机构503的拨杆5031无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨5012上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性。

转接机构501的动作与端盖排队装置4相对应，每动作一次，将经过整列定位的端盖从出料轨404末端逐个送至输送轨502前端；并且转接机构501与拨动机构503配合工作，每当转接机构501输送一个端盖到达输送轨502前端前时，拨动机构503将端盖拨动进入输送轨502的容置槽5021。端盖在输送轨502上的输送是通过拨动机构503上的拨杆5031进行拨动来实现的，拨动机构503每动作一次，将输送轨502上的所有端盖向后方移动固定的距离（根据各工位上设备的布置进行设置），即是端盖通过拨动机构503的拨动而进行步进式输送。

上述限位凹槽5042与容置槽5021相对应，共同对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理；限位板504与输送轨502之间在拨动机构503的一侧留有间隙，以便拨杆5031从间隙中伸入对端盖进行步进拨动输送。

上述输送轨502和限位件504采用高强度材料（比如钢铁或其他合金）制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性，即提高电刷插入的准确性。

电刷料带由放卷机构201进行放卷，受到挡料板202、压板203的限位，电刷料带沿挡料板202、压板203之间的间隙进行输送；将电刷的穿孔与挡料板202、压板203上的纵向条形槽207相对应，步进拉动装置204的穿刺针2045穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使电刷与夹取装置205的位置相对应；随后夹取装置205夹取电刷，向前平移，在挡料板202和切刀板206的作用下，将电刷从电刷料带上剪切取下，再通过升降操作，将电刷放置到微电机端盖上指定的电刷嵌槽中，进入电刷压紧工序。

上述步进拉动升降驱动机构2041、步进拉动平移驱动机构2043、夹取升降驱动机构2051、夹取平移驱动机构2053、转接平移机构5011、滑动座平移机构5035和拨杆座平移机构5036均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。另外，步进拉动平移机构2043、夹取平移机构2053、滑动座平移机构5035和拨杆座平移机构5036也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。

综上所述，这种全自动电刷插入机能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，实现全自动电刷插入端盖，提高了生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动电刷插入机，包括机架、左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构；左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖排队装置包括振动盘、螺旋台阶、排队导轨和出料轨，螺旋台阶设置在振动盘内部并自下至上延伸，导轨的前部与螺旋台阶的尾部外侧连接并沿螺旋台阶外侧壁延伸，出料轨的起始端与排队导轨末端连接，其特征在于：

所述排队导轨的前部设有自内向外倾斜的第一斜面，所述螺旋台阶的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面，第一斜面的内侧边与第二斜面的外侧边连接；第一斜面上还设有卡位条，卡位条沿排队导轨的延伸方向延伸；排队导轨后部设有卡位槽和缺口，卡位槽处于缺口的内侧；

所述端盖输送装置包括转接机构、输送轨、拨动机构和限位件；转接机构、输送轨和拨动机构均设置在机架上；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配；限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有多个操作口，所述左电刷进料装置、左压紧机构、右电刷进料装置、右压紧机构依次与各个操作口相对应；

转接机构包括转接平移机构和转接轨，转接平移机构安装在输送轨的一侧，转接轨安装在转接平移机构的动力输出端上，转接轨与输送轨平行设置，并且转接轨的起始端与出料轨的末端相对应，转接轨的末端与输送轨的起始端相对应；

拨动机构设置在输送轨的一侧，拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、滑座导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；滑座导轨设置在机架上，滑座导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在滑座导轨上，滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。

2.按照权利要求1所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述限位件为一条形限位板，限位板上设有多个操作口；限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述容置槽相对应；限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙。

3.按照权利要求1所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述左电刷进料装置和右电刷进料装置均包括放卷机构、挡料板、压板、步进拉动装置和夹取装置；放卷机构、挡料板、步进拉动装置和夹取装置均安装在所述机架上；压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙；挡料板、压板均开设有纵向条形槽；步进拉动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构、步进拉动平移座和穿刺针；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座与步进拉动升降驱动机构的动力输出端相连接，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座与步进拉动平移驱动机构的动力输出端相连接，穿刺针安装在步进拉动平移座上并且与纵向条形槽的位置相对应。

4.按照权利要求3所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述左电刷进料装置和右电刷进料装置均还包括切刀板；所述挡料板的下部设有缺口，切刀板安装在缺口中。

5.按照权利要求3所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接，夹爪安装在夹取平移座上。

6.按照权利要求1所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述出料轨设有两条限位槽和至少一条紧固压条；两条限位槽分别设置在所述出料轨的两侧；紧固压条沿所述出料轨设置在出料轨上方并靠近出料轨。

7.按照权利要求1所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述排队导轨后端在缺口处设有延伸支撑部。

8.按照权利要求1所述的全自动电刷插入机，其特征在于：所述缺口的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍。