CN205480104U - 一种夹持装置及无人机云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：载体部分，其形成在具有规则形状的面板上，且其内部在长度方向形成轨道槽；活动单元，安装在所述载体部分端部，能够沿所述轨道槽长度方向与载体部分分离；以及夹持单元，安装在所述活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。本实用新型通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向伸缩的活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题；通过将夹持单元构造成至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分，能够有效防止被夹持物脱离载体部分，即使在复杂环境中也能够保护被夹持物。

Description

一种夹持装置及无人机云台
技术领域
本实用新型涉及固定装置，特别是一种夹持装置及无人机云台。
背景技术
随着智能终端的发展，小型智能终端的功能越来越多，可以听音乐、看电影、拍照、上网冲浪、玩游戏等，而且正在向贴近于日常生活的方面发展，携带方便的小型智能终端已经成为我们生活中不可分割的一部分。
一般现有技术中，为方便用户在特殊场合使用小型智能终端，如在行车、使用自拍杆等不方便直接手持小型智能终端时，提供一种能够夹持小型智能终端的夹持装置，将小型智能终端放置在夹持装置内时，通过形变力或卡扣对小型智能终端产生夹持力，完成对小型智能终端的夹持。但是一般现有技术中的夹持装置，其具体尺寸是固定的，只能适用于特定尺寸的小型智能终端，且现有技术中的夹持装置仅会产生一对相对应的夹持力，在复杂环境(如颠簸剧烈的环境)使用时，往往会使小型智能终端从夹持装置上掉落，造成损坏。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹持装置，通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向伸缩的活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题；通过将夹持单元构造成至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分，能够有效防止被夹持物脱离载体部分。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是，提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：
载体部分，其形成在面板上，且其内部在长度方向形成轨道槽；
活动单元，安装在所述载体部分端部，能够沿所述轨道槽长度方向与载体部分分离；以及
夹持单元，安装在所述活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。
进一步地，所述活动单元包括：
第一滑动组件与第二滑动组件，其均设置在载体部分内部，所述第一滑动组件沿所述轨道槽长度方向延伸出载体部分的一端，所述第二滑动组件沿所述轨道槽长度方向延伸出载体部分的另一端；
第一弹性组件与第二弹性组件，所述第一弹性组件套装或连接在第一滑动组件上，所述第二弹性组件套装或连接在第二滑动组件上，且所述第一弹性组件与第二弹性组件始终对第一滑动组件与第二滑动组件产生弹性力；以及
第一连接件与第二连接件，所述第一连接件设置在第一滑动组件端部，所述第二连接件设置在第二滑动组件端部，且所述第一连接件与第二连接件均构造成防止所述第一滑动组件与第二滑动组件过渡伸入载体部分内部。
更进一步地，所述夹持单元包括：
摆动组件，所述摆动组件安装在第一连接件上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分；以及
夹紧件，所述夹紧件安装在第二连接件上，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分。
更进一步地，所述摆动组件包括:
第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆与第二摆动杆均有一端安装在第一连接件上，且所述第一摆动杆和第二摆动杆与第一连接件的安装方式构造成，使第一连接杆与第二连接杆呈弧形远离所述载体部分。
更进一步地，所述第一摆动杆两端分别安装有第一止挡件与第二止挡件，所述第一止挡件和第二止挡件在第一摆动杆上的相对位置摆放成，所述第一止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第二止挡件随第一摆动杆移动至与被夹持物接触。。
更进一步地，所述第二摆动杆两端分别安装有第三止挡件与第四止挡件，所述第三止挡件和第四止挡件在第二摆动杆上的相对位置摆放成，所述第三止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第四止挡件随第二摆动杆移动至与被夹持物接触。
更进一步地，所述夹紧件向内凹陷形成凹口，所述凹口构造成允许所述被夹持物局部伸入凹口内。
更进一步地，所述夹紧件上安装紧固件，所述锁紧件构造成调节所述锁紧件施加在被夹持物上力的大小。
更进一步地，所述夹紧件端部设有连接头，所述连接头与夹紧件端部平齐。
更进一步地，所述第一连接杆靠近第一限位件的部分构造成，第一连接杆在一定范围内远离载体部分时不与第一限位件接触或不受第一限位件的限制；
所述第二连接杆靠近第二限位件的部分构造成，第二连接杆在一定范围内远离载体部分时不与第二限位件接触或不受第二限位件的限制。
作为本发明夹持装置的具体应用，本发明还涉及一种无人机云台，上述任意一项所述夹持单元连接在无人机云台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向伸缩的活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题；通过将夹持单元构造成至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分，能够有效防止被夹持物脱离载体部分，即使在复杂环境中也能够保护被夹持物。
附图说明
图1本实用新型夹持装置结构示意图；
图2本实用新型夹持装置拆分示意图；
图3本实用新型夹持装置夹紧件呈90°角的整体示意图；
图4本实用新型连接头与第二连接件装配示意图；
图5本实用新型连接头拆分示意图；
图6本实用新型第一摆动杆与第一止挡件装配示意图。
附图标记说明：1、载体部分；11、收纳槽；2、活动单元；21、第一连接件；22、第二连接件；221、卡接槽；23、第一滑动组件；24、第二滑动组件；25、第一弹性组件；26、第二弹性组件；27、第一限位件；28、第二限位件；3、夹持单元；31、摆动组件；311、第一摆动杆；312、第二摆动杆；313、第一止挡件；314、第二止挡件；315、第三止挡件；316、第四止挡件；317、T形螺母；318、橡胶套；32、夹紧件；321、凹口；322、圆形柱；33、连接头；331、螺钉；332、泡棉垫；333、螺母；334、垫片；335、塑料垫片；336、法兰轴杆。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
实施例1
如图1所示，一种夹持装置，所述夹持装置包括：载体部分1、活动单元2和夹持单元3。其中载体部分1形成在面板上，且载体部分1内部在长度方向形成轨道槽；活动单元2安装在所述载体部分1端部，活动单元2能够沿所述轨道槽长度方向与载体部分1分离；夹持单元3，夹持单元3安装在所述活动单元2上，且夹持单元3构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分1。
本实施方式中，载体部分1具体为一个长方体，且长方体内部中空，在长方体内部长度方向上隔离形成3个轨道槽，轨道槽均开设有一个出口，其中位于中间位置的轨道槽开口位于长方体长度方向的侧壁上，位于两侧的轨道槽开口位于长方体长度方向的另一侧壁上。长方体的上表面部分位置形成T形凸起，T形凸起两侧的部分相对于T形凸起而言下陷形成收纳槽11。载体部分1的具体形状不局限与长方体，根据具体应用场景的不同，载体部分1能够是正方体柱状或椭圆状。
活动单元2包括：第一滑动组件23、第二滑动组件24、第一弹性组件25、第二弹性组件26第一连接件21与第二连接件22。
如图2所示，具体地，第一滑动组件23具体为条状滑块，条状滑块中间形成镂空，条状滑块从载体部分1位于中间位置的轨道槽开口，插入到轨道槽内，条形滑块位于轨道槽内的一端在中间位置形成U形豁口。第一滑动组件23与第一弹性组件25配合使用，第一弹性组件具体为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端连接在条状滑块的U形豁口处，另一端连接在位于中间位置轨道槽另一端的侧壁上，在中间位置轨道槽另一端的侧壁上设置有挂钩，用于连接螺旋弹簧。条状滑块另一端伸出中间位置轨道槽的开口后，与第一连接件21连接，第一连接件21具体为梯形面板，梯形面板的两条腰为弧形，梯形面板较长的一条边与载体部分1侧边尺寸完全一致，梯形面板较长的一条边与条状滑块伸出轨道槽的一端连接，由于梯形面板与条状滑块连接的一端的横截面积大于轨道槽的开口，故梯形面板能够防止条状滑块过渡伸入轨道槽内，使螺旋弹簧持续对条状滑块产生形变拉力。
作为第一滑动组件23的一个选择性实施例，第一滑动组件23具体为柱状体，柱状体从载体部分1位于中间位置的轨道槽开口，插入到轨道槽内，柱状体位于轨道槽内的一端凸起形成挡沿，挡沿的横截面积大于柱状体的横截面积，同时也大于轨道槽开口的面积。第一滑动组件23与第一弹性组件25配合使用，第一弹性组件具体为螺旋弹簧，螺旋弹簧套装在柱状体上，螺旋弹簧的内径小于挡沿的面积但大于轨道槽开口的面积。柱状体另一端伸出中间位置轨道槽的开口后，与第一连接件21连接，第一连接件21具体为梯形面板，梯形面板的两条腰为弧形，梯形面板较长的一条边与载体部分1侧边尺寸完全一致，梯形面板较长的一条边与柱状体伸出轨道槽的一端连接，由于梯形面板与柱状体连接的一端的横截面积大于轨道槽的开口，故梯形面板能够防止柱状体过渡伸入轨道槽内，使螺旋弹簧持续对柱状体产生形变弹力。
具体地，第二滑动组件24具体为第一柱状体与第二柱状体，第一柱状体与第二柱状体完全一致，以第一柱体为例说明，第一柱状体从载体部分1位于左侧位置的轨道槽开口，插入到轨道槽内，第一柱状体位于轨道槽内的一端也凸起形成挡沿，挡沿的横截面积大于柱状体的横截面积，同时也大于轨道槽开口的面积，相同的第二柱状体位于右侧位置的轨道槽内。第二滑动组件24与第二弹性组26件配合使用，第二弹性组件具体为两根螺旋弹簧，两个螺旋弹簧分别套装在第一柱状体与第二柱状体上，螺旋弹簧的内径小于挡沿的面积但大于轨道槽开口的面积。第一柱形体与第二柱状体另一端伸出中间位置轨道槽的开口后，与第二连接件22连接，第二连接件22具体为类梯形面板，类梯形面板不与第一柱状体与第二柱状体连接的一端内陷形成卡接槽221，类梯形面板较长的一条边与载体部分1侧边尺寸完全一致，类梯形面板较长的一条边与第一柱状体与第二柱状体伸出轨道槽的一端连接，由于类梯形面板与第一柱状体与第二柱状体连接的一端的横截面积大于轨道槽的开口，故类梯形面板能够防止第一柱状体与第二柱状体过渡伸入轨道槽内，使螺旋弹簧持续对第一柱状体与第二柱状体产生形变弹力。
夹持单元3包括：摆动组件31与夹紧件32，摆动组件31安装在第一连接件21上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分1；夹紧件32安装在第二连接件22上，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分1，所述夹紧件32端部设有连接头33，所述连接头33与夹紧件32端部平齐。
具体地，摆动组件31包括：第一摆动杆311与第二摆动杆312，第一摆动杆311的一端安装在第一连接件21上表面，第一摆动杆311与第一连接件21轴连接在一起，第一摆动杆311能够绕轴连接部位转动，使第一摆动杆311能够弧形远离载体部分1，相同的，第二摆动杆312与第一摆动杆311对称的连接在第一连接件21上表面，第二摆动杆312也能够弧形远离载体部分1。如图3所示，夹紧件32安装在一块L形面板上，夹紧件32安装在L形面板的内表面上，L形面板一端上连接有圆形柱322，圆形柱322中间开设有轴孔，圆形柱322与第二连接件22的卡接槽221配合，圆形柱322伸入卡接槽221内，卡接槽221的两个侧壁上开设有与轴孔配合的通孔，通孔与轴孔位于同一直线上，通过插入其中的转轴实现轴连接，L形面板能够相对于第二连接件22进行90°旋转。如图4所示，L形面板的另一端旋转至载体部分1上方时夹紧件32形成卡扣，对被夹持物形成由上向下的夹持力。L形面板的面板面向被夹持物的一侧内陷形成凹口321，凹口321形状与被夹持物形状相似。防止被夹持物在竖直方向上脱离载体部分1。L形面板与载体部分1位于同一水平面上时，对被夹持物产生水平夹力。如图5所示，L形面板上还连接有连接头33，连接头33连接在L形面板中位于水平方向的一端，连接头33包括螺钉331、泡棉垫332、螺母333、垫片334、塑料垫片335与法兰轴杆336，L形面板中较长的横向凸起上开设有供法兰轴杆插入的通孔，其中，螺钉、泡棉垫、螺母、垫片、塑料垫片位于L形面板位于水平方向端部的一侧，法兰轴杆位于另一侧，法兰轴杆内表面与外表面均设有螺纹，法兰轴杆穿过通孔外螺纹与螺母连接，内螺纹与螺钉连接。
更加具体地，第一摆动杆311与第二摆动杆312安装有止挡件，其中第一摆动杆311的两端分别连接有第一止挡件313与第二止挡件314。如图6所示，其中第一止挡件313包括：T形螺母317、橡胶套318与螺钉(未标识)，以第一止挡件313为例，第一止挡件313安装在第一摆动杆311位于第一连接件21的一端，第一摆动杆311上开设有供螺钉穿过的通孔，螺钉从第一摆动杆311的通孔穿出后，与T形螺母317连接，橡胶套318套装在T形螺母317上，且第一摆动杆311与T形螺母317之间形成一定距离，将被加持物放在载体单元上时，被夹持物的局部位置能够伸入到第一摆动杆311与T形螺母317之间，T形螺母317能够在水平方向对被夹持物形成阻挡，同样在垂直方向上对被夹持物形成阻挡。第二止挡件314与第一止挡件313结构一致，区别在于第二止挡件314连接在第一摆动杆的另一端。第一止挡件313与第二止挡件314分布在第一摆动杆311转轴位置的两侧，第一摆动杆311的下侧设有与第一连接件21连接的转轴(图未示)，由于第一止挡件313与第二止挡件314分布在第一摆动杆311转轴位置的两侧，故在第一止挡件313与被夹持物之间产生相互作用的作用力时，第一摆动杆311有趋向于消除该作用力动作，即以转轴为中心转动，使第一止挡件313向作用力方向移动，这一过程中第一摆动杆311安装有第而止挡件的一端向被夹持物移动，使第二止挡件314与被夹持物接触，并对被夹持物产生挤压力。第一止挡件313与第二止挡件314位置排布成上述的结构，能够使第一摆动杆311在一端受力后另一端自动对被夹持物产生夹持力，方便使用。第三止挡件315和第四止挡件316与第一止挡件313结构一致，工作机理也相同。作为止挡件的一种选择性实施方式，第一止挡件313、第二止挡件314、第三止挡件315和第四止挡件316能够被设计成(不限于)r形面板。
更加具体地，第一连接件21上表面上设有第一限位件27与第二限位件28，第一限位件27与第二限位件28构造成限制第一摆动杆311与第二摆动杆312过渡远离载体部分1。第一限位件27与第二限位件28结构一致，在本实施方式中，第一限位件27与第二限位件28为安装在第一连接件21上的螺钉，第一限位件27与第二限位件28与第一摆动杆311与第二摆动杆312高度平齐，第一限位件27与第二限位件28放置靠近第一摆动杆311与第二摆动杆312位置，为避免第一限位件27与第二限位件28过渡限制第一摆动杆311与第二摆动杆312，第一摆动杆311与第二摆动杆312在靠近第一限位件27与第二限位件28的部位设计成弧形边。在一些实施方式中，第一限位件27与第二限位件28放置在离第一摆动杆311与第二摆动杆312相对较远的距离，避免第一限位件27与第二限位件28过渡限制第一摆动杆311与第二摆动杆312。第一摆动杆311与第二摆动杆312在无被夹持物时收放在载体部分1的收纳槽11内，使用时第一摆动杆311与第二摆动杆312能最大够张开形成120°夹角，但不限于此，根据具体应用场景的不同，通过调整第一限位件27与第二限位件28的距离能够使第一摆动杆311与第二摆动杆312的张开角度更大。
本实施方式中所述的被夹持物包括(不限于)：各类型号的智能平板手机或平板电脑。
实施例2
一种无人机云台，包括云台支架与连接在云台支架上的夹持装置，其中，云台支架为三轴云台支架包括三个转轴，分别为控制云台沿Y轴转动的Yaw轴，控制云台沿Z轴转动的Roll轴，控制云台沿X轴转动的Pitch轴。三个转轴分别与支架采用活动连接的方式实现相机的三维转动。夹持装置连接在Pitch轴上。
由于无人机支架上连接由夹持装置，夹持装置上能够连接包括：的智能平板手机或平板电脑在内的智能设备，即无人机能够携带智能手机进行拍摄，通过这种方式能够使无人机航拍数据快速通过无线网络传输。
在一些实施方式中，无人机飞控系统通过音频线与夹持装置上的被夹持物连接，采用这种方式能够通过智能终端之间的无线通讯实现无人机的超远程控制。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
载体部分，其形成在面板上，且其内部在长度方向形成轨道槽；
活动单元，安装在所述载体部分端部，能够沿所述轨道槽长度方向与载体部分分离；以及
夹持单元，安装在所述活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述活动单元包括：
第一滑动组件与第二滑动组件，其均设置在载体部分内部，所述第一滑动组件沿所述轨道槽长度方向延伸出载体部分的一端，所述第二滑动组件沿所述轨道槽长度方向延伸出载体部分的另一端；
第一弹性组件与第二弹性组件，所述第一弹性组件套装或连接在第一滑动组件上，所述第二弹性组件套装在第二滑动组件上，且所述第一弹性组件与第二弹性组件始终对第一滑动组件与第二滑动组件产生弹性力；以及
第一连接件与第二连接件，所述第一连接件设置在第一滑动组件端部，所述第二连接件设置在第二滑动组件端部，且所述第一连接件与第二连接件均构造成防止所述第一滑动组件与第二滑动组件过渡伸入载体部分内部。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持单元包括：
摆动组件，所述摆动组件安装在第一连接件上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分；以及
夹紧件，所述夹紧件安装在第二连接件上，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述摆动组件包括:
第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆与第二摆动杆均转轴连接在第一连接件上，且所述第一摆动杆和第二摆动杆与第一连接件的安装方式构造成，使第一摆动杆与第二摆动杆呈弧形远离所述载体部分。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一摆动杆两端分别安装有第一止挡件与第二止挡件，所述第一止挡件和第二止挡件在第一摆动杆上的相对位置摆放成，所述第一止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第二止挡件随第一摆动杆移动至与被夹持物接触。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二摆动杆两端分别安装有第三止挡件与第四止挡件，所述第三止挡件和第四止挡件在第二摆动杆上的相对位置摆放成，所述第三止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第四止挡件随第二摆动杆移动至与被夹持物接触。
7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧件向内凹陷形成凹口，所述凹口构造成允许所述被夹持物局部伸入凹口内。
8.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧件端部设有连接头，所述连接头与夹紧件端部平齐。
9.根据权利要求4～6任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接件上第一限位件与第二限位件，所述第一限位件与第二限位件构造成限制第一摆动杆与第二摆动杆过渡远离载体部分。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接杆靠近第一限位件的部分构造成，第一连接杆在一定范围内远离载体部分时不与第一限位件接触或不受第一限位件的限制；
所述第二连接杆靠近第二限位件的部分构造成，第二连接杆在一定范围内远离载体部分时不与第二限位件接触或不受第二限位件的限制。
11.一种无人机云台，其特征在于，权利要求1～10任意一项所述夹持单元连接在无人机云台上。
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