CN205479213U - 扫地机器人变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人变速装置，包括用于与驱动电机相连的带传动组件及用于与驱动轮相连的行星齿轮传动组件，所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接；本实用新型的扫地机器人变速装置，带传动不仅结构简单、调整方便，还能够缓和载荷冲击，运行平稳、低噪音、低振动；行星齿轮传动的传动运动平稳，抗冲击和抗振动的能力较强，工作较可靠；通过采用带传动与行星齿轮传动相配合的结构，将驱动电机的驱动力传至扫地机器人的驱动轮，在实现变速的同时，能够有效减小装置体积，提高传动平稳度，降低传动噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变速装置，特别涉及一种扫地机器人变速装置。
背景技术
扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，可以实现室内环境半自主或自主清洁，它是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有良好的应用前景和广泛的市场需求。通常家庭清洁机器人由驱动装置、感知系统、控制系统、清扫系统和电源系统五部分组成；其中变速装置是扫地机器人主体的一部分，决定了机器人的运动空间、运动平稳性、工作噪音、使用寿命等关键性能指标。现有的扫地机器人变速箱的传动方案包括如实用新型专利CN203693483 U提出的蜗杆传动与行星轮组传动的方案和实用新型专利CN201668346 U提出的双联齿轮传动；但现有的传动方案存在体积较大、传动平稳度低、传动噪声较大的问题。
因此，就需要一种扫地机器人变速装置，在实现变速的同时，能够有效减小装置体积，提高传动平稳度，降低传动噪声。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人变速装置，在实现变速的同时，能够有效减小装置体积，提高传动平稳度，降低传动噪声。
本实用新型的扫地机器人变速装置，包括用于与驱动电机相连的带传动组件及用于与驱动轮相连的行星齿轮传动组件，所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接。
进一步，所述带传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带；所述主动带轮上设有用于与驱动电机的输出轴连接的第一轴孔；所述同步带的内表面上等距分布有横向齿，所述横向齿与主动带轮及从动带轮上相应齿槽的啮合来传递运动。
进一步，所述行星齿轮传动组件包括太阳轮Ⅰ、行星架、内齿圈和若干个行星轮Ⅰ，所述太阳轮Ⅰ与从动带轮传动连接，所述行星架设有用于与行星轮Ⅰ相连的行星轴Ⅰ，所述行星轮Ⅰ均匀分布于太阳轮Ⅰ周围并与内齿圈相啮合。
进一步，所述太阳轮Ⅰ与从动带轮同轴心固定设置。
进一步，所述行星齿轮传动组件还包括太阳轮Ⅱ和行星轮Ⅱ，所述行星轮Ⅱ的数量与行星轮Ⅰ相同且均匀分布于太阳轮Ⅱ周围并与内齿圈相啮合；所述太阳轮Ⅱ与行星架传动连接。
进一步，所述太阳轮Ⅱ与行星架同轴心固定设置。
进一步，该装置还包括驱动轮，所述驱动轮的一侧面设有驱动轴和用于与行星轮Ⅱ相连的行星轴Ⅱ，所述驱动轴依次穿过太阳轮Ⅱ、行星架、太阳轮Ⅰ及从动带轮并固定。
进一步，该装置还包括壳体Ⅰ和以可拆卸方式连接于壳体Ⅰ的壳体Ⅱ；所述驱动轴穿过从动带轮后穿出壳体Ⅱ并通过弹性挡圈进行轴向固定。
进一步，所述壳体Ⅰ设有用于定位内齿圈的定位筒，所述内齿圈的外壁设有凸块，所述定位筒上设有用于与凸块配合定位的定位槽。
进一步，所述驱动轮上设有沿行星轴Ⅱ周向设置的凸环，所述壳体Ⅰ上设有用于与凸环配合的凹槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型的扫地机器人变速装置，带传动不仅结构简单、调整方便，还能够缓和载荷冲击，运行平稳、低噪音、低振动；行星齿轮传动的传动运动平稳，抗冲击和抗振动的能力较强，工作较可靠；通过采用带传动与行星齿轮传动相配合的结构，将驱动电机的驱动力传至扫地机器人的驱动轮，在实现变速的同时，能够有效减小装置体积，提高传动平稳度，降低传动噪声。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的驱动轮的结构示意图；
图4为本实用新型的壳体Ⅰ的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的爆炸图，如图所示：本实施例的扫地机器人变速装置，包括用于与驱动电机1相连的带传动组件及用于与驱动轮2相连的行星齿轮传动组件，所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接；带传动不仅结构简单、调整方便，还能够缓和载荷冲击，运行平稳、低噪音、低振动；行星齿轮传动的传动运动平稳，抗冲击和抗振动的能力较强，工作较可靠；通过采用带传动与行星齿轮传动相配合的结构，将驱动电机1的驱动力传至扫地机器人的驱动轮2，在实现变速的同时，能够有效减小装置体积，提高传动平稳度，降低传动噪声。
本实施例中，所述带传动组件包括主动带轮31、从动带轮32和同步带33；所述主动带轮31上设有用于与驱动电机1的输出轴11连接的第一轴孔311；所述同步带33的内表面上等距分布有横向齿33a，所述横向齿33a与主动带轮31及从动带轮32上相应齿槽的啮合来传递运动；该结构为啮合型带传动，主动带轮31、从动带轮32与同步带33是靠啮合传递运动和动力，故同步带33与主动带轮31、从动带轮32之间无相对滑动，能保证准确的传动比，传动噪声更小，耐磨性好，不需油润滑，寿命更长；同步带33可以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，以氯丁橡胶或聚氨酯为基体，结构轻薄。
本实施例中，所述行星齿轮传动组件包括太阳轮Ⅰ41、行星架42、内齿圈43和若干个行星轮Ⅰ44，所述太阳轮Ⅰ41与从动带轮32传动连接，所述行星架42设有用于与行星轮Ⅰ44相连的行星轴Ⅰ421，所述行星轮Ⅰ44均匀分布于太阳轮Ⅰ41周围并与内齿圈43相啮合；行星齿轮传动的原理为本领域技术人员所熟悉，在此不再赘述；行星轮Ⅰ44的数量优选为四个，行星轴Ⅰ421的数量与之对应；所述太阳轮Ⅰ41与从动带轮32同轴心固定设置，太阳轮Ⅰ41固定在从动带轮32的中心，提高传动稳定性，降低生产加工工艺；太阳轮Ⅰ41优选为渐开线齿轮齿形。
本实施例中，所述行星齿轮传动组件还包括太阳轮Ⅱ45和行星轮Ⅱ46，所述行星轮Ⅱ46的数量与行星轮Ⅰ44相同且均匀分布于太阳轮Ⅱ45周围并与内齿圈43相啮合；所述太阳轮Ⅱ45与行星架42传动连接；该行星齿轮传动组件形成二级传动结构，有利于平衡扭力，进一步提高传动运动的平稳度，增强抗冲击和抗振动的能力；该二级传动结构优选为NGW型结构；优选地，所述太阳轮Ⅱ45与行星架42同轴心固定设置，太阳轮Ⅱ45固定在行星架42的中心，提高传动稳定性，降低生产加工工艺。
本实施例中，该装置还包括驱动轮2，所述驱动轮2的一侧面设有驱动轴21和用于与行星轮Ⅱ46相连的行星轴Ⅱ22，所述驱动轴21依次穿过太阳轮Ⅱ45、行星架42、太阳轮Ⅰ41及从动带轮32并固定；行星轮Ⅱ46转动带动行星轴Ⅱ22转动，从而使驱动轮2得以运动；驱动轴21可位于驱动轮2的中心，行星轴Ⅱ22均匀分布在驱动轮2的四周。
本实施例中，该装置还包括壳体Ⅰ51和以可拆卸方式连接于壳体Ⅰ51的壳体Ⅱ52；所述驱动轴21穿过从动带轮32后穿出壳体Ⅱ52并通过弹性挡圈(图中未示出)进行轴向固定；壳体Ⅰ51与壳体Ⅱ52可以螺接方式相连，在壳体Ⅰ51与壳体Ⅱ52形成用于安装带传动组件及行星齿轮传动组件的安装空间，使本装置结构更为紧凑，防止外界污染。
本实施例中，所述壳体Ⅰ51设有用于定位内齿圈43的定位筒511，所述内齿圈43的外壁设有凸块431，所述定位筒511上设有用于与凸块431配合定位的定位槽511a；该结构便于内齿圈43的连接，并有利于提高内齿圈43的连接稳固度。
本实施例中，所述驱动轮2上设有沿行星轴Ⅱ22周向设置的凸环23，所述壳体Ⅰ51上设有用于与凸环23配合的凹槽512；凸环23嵌入凹槽512，有利于提高壳体Ⅰ51的密封性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种扫地机器人变速装置，其特征在于：包括驱动电机、驱动轮、用于与驱动电机相连的带传动组件及用于与驱动轮相连的行星齿轮传动组件，所述带传动组件与行星齿轮传动组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述带传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带；所述主动带轮上设有用于与驱动电机的输出轴连接的第一轴孔；所述同步带的内表面上等距分布有横向齿，所述横向齿与主动带轮及从动带轮上相应齿槽的啮合来传递运动。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述行星齿轮传动组件包括太阳轮Ⅰ、行星架、内齿圈和若干个行星轮Ⅰ，所述太阳轮Ⅰ与从动带轮传动连接，所述行星架设有用于与行星轮Ⅰ相连的行星轴Ⅰ，所述行星轮Ⅰ均匀分布于太阳轮Ⅰ周围并与内齿圈相啮合。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述太阳轮Ⅰ与从动带轮同轴心固定设置。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述行星齿轮传动组件还包括太阳轮Ⅱ和行星轮Ⅱ，所述行星轮Ⅱ的数量与行星轮Ⅰ相同且均匀分布于太阳轮Ⅱ周围并与内齿圈相啮合；所述太阳轮Ⅱ与行星架传动连接。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述太阳轮Ⅱ与行星架同轴心固定设置。
7.根据权利要求5所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述驱动轮的一侧面设有驱动轴和用于与行星轮Ⅱ相连的行星轴Ⅱ，所述驱动轴依次穿过太阳轮Ⅱ、行星架、太阳轮Ⅰ及从动带轮并固定。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：该装置还包括壳体Ⅰ和以可拆卸方式连接于壳体Ⅰ的壳体Ⅱ；所述驱动轴穿过从动带轮后穿出壳体Ⅱ并通过弹性挡圈进行轴向固定。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述壳体Ⅰ设有用于定位内齿圈的定位筒，所述内齿圈的外壁设有凸块，所述定位筒上设有用于与凸块配合定位的定位槽。
10.根据权利要求8所述的扫地机器人变速装置，其特征在于：所述驱动轮上设有沿行星轴Ⅱ周向设置的凸环，所述壳体Ⅰ上设有用于与凸环配合的凹槽。
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2016
- 2016-02-21 CN CN201620130542.5U patent/CN205479213U/zh active Active
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