CN205466206U - 伸缩旋转型电缸抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伸缩旋转型电缸抓手，属于自动化设备领域，同步轮与同步带位于电机固定座内空腔中，驱动马达通过端部法兰固定在电机固定座一侧，所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽，所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度，传动螺杆位于缸体内空腔中，传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合，所述缸体另一端与封盖配合实现密封，伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构，所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固结构，所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹，伸缩杆连接套与传动螺母端部螺纹配合。本实用新型伸缩行进中伴随旋转，伸缩行程增加一倍以上，行程长短可任意调节，放物取物的定位精确。

Description

伸缩旋转型电缸抓手

技术领域

本实用新型涉及伸缩旋转型电缸抓手，属于自动化设备领域。

背景技术

在自动化控制设备（机械手）使用程度越来越广范的今天，解决了特定工序的生产流程依靠人手去放物取物容易出现失误和效率低下等问题。

目前市面上使用的机械手（抓取手机玻璃屏幕）是用气缸作为动力输出，基于气缸的结构与运作原理，在实际的生产中，主要的缺陷与不足体现在以下几个方面，快慢速度不好控制，抓手伸出行程短，伸出后会晃动，放物取物的定位做不到高精准，出错的概率增大。

发明内容

本实用新型针对目前机械手存在的问题，设计了伸缩旋转型电缸抓手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

该伸缩旋转型电缸抓手，其结构包括：同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳；同步带与两个同步轮配合，所述两个同步轮同轴布置，其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连，另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连，所述同步轮与同步带位于马达固定座内空腔中，驱动马达通过端部法兰固定在马达固定座一侧，缸体一端设有法兰，所述缸体通过一端的法兰固定在马达固定座一侧，所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽，所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度，传动螺杆位于缸体内空腔中，传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合，所述缸体另一端与封盖配合实现密封，传动螺母端部设有外螺纹，所述伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构，所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固式结构，所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹，伸缩杆连接套与传动螺母端部螺纹配合。

所述传动螺母依次与自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环配合同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体侧壁的曲向导向槽配合，所述自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环位于封盖中心孔内。

所述导向轴承为对称分布结构，导向轴承位于缸体侧壁的两条对称曲向导向槽内运动。

所述伸缩杆末端连接有吸盘。

所述缸体外侧封装在外壳内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．快慢速度可控可调节更稳定、更快速，伸缩行进中伴随旋转固定角度；

2.伸缩行程增加一倍以上（操作性更强，更稳定）；

3.行程长短可任意调节；

4.伸缩杆是硬连接，不会晃动；

5.放物取物的定位精确；

6.减少出错概率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构分解图。

图2为本实用新型初始位置图。

图3为本实用新型工作位置图。

图4为本实用新型同步轮与同步带用连轴器替代结构图。

图中：1同步带，2同步轮，3马达固定座，4驱动马达，5轴承，6传动螺杆，7缸体，8传动螺母，9自润轴承，10封盖，11骨架型防尘油封，12耐磨环，13伸缩杆连接套，14导向轴承，15伸缩杆，16吸盘，17外壳。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：伸缩旋转型电缸抓手，其结构包括：同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳；同步带与两个同步轮配合，所述两个同步轮同轴布置，其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连，另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连，所述同步轮与同步带位于马达固定座内空腔中，驱动马达通过端部法兰固定在马达固定座一侧，缸体一端设有法兰，所述缸体通过一端的法兰固定在马达固定座一侧，所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽，所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度，传动螺杆位于缸体内空腔中，传动螺杆与传动螺母配合，同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合，所述缸体另一端与封盖配合实现密封，传动螺母端部设有外螺纹，所述伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构，所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固式结构，所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹，伸缩杆连接套与传动螺母端部螺纹配合；所述传动螺母依次与自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环配合，同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体侧壁的曲向导向槽配合，所述自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环位于封盖中心孔内；所述导向轴承为对称分布结构，导向轴承位于缸体侧壁的两条曲向导向槽内运动；所述伸缩杆末端连接有吸盘；所述缸体外侧封装在外壳内。

本实施例所描述的伸缩旋转型电缸抓手，采用驱动马达作为动力输入，传动螺杆旋转作为动作输出，导向轴承与曲向导向槽配合作为动作行程导向，伸缩杆通过伸缩杆连接套上的导向轴承经由与缸体上的曲向导向槽而完成伸缩并旋转90度的动作。

一、伸缩杆的伸出\回缩：伸缩杆运作时，连接在传动螺母端的伸缩杆会随着螺旋杆的运行而进行前进或后退的动作。

二、伸缩杆吸盘端的旋转：伸缩杆在伸出或回缩的过程中，经由缸体上特定造型的旋转行进曲向导向槽，进而完成旋转90度的动作。

三、快慢速度的控制：采用驱动马达+集成模块作为控制端，做到了快慢速度的可控可调节，（带物或不带物空跑时，自动调节为快速行进，在将到达终点可回到起点时，自动调节为缓冲慢速，减轻了止位开关的撞击力度，）保证物品从起点到终点的往复动作中都能处于一个快速稳定的状态中。

四、由于是采用交互式人机界面操控，在有效行程范围内，可以任意调节行程长短，做到一机可适应多种加工需要。

五、由于曲线导向槽是特殊加工，在实际应用中可进行任意角度的加工进于在伸缩行进中可做出任意固定角度的旋转。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.伸缩旋转型电缸抓手，结构包括：同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳；其特征是：同步带与两个同步轮配合，所述两个同步轮同轴布置，其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连，另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连，所述同步轮与同步带位于电机固定座内空腔中，驱动马达通过端部法兰固定在电机固定座一侧，缸体一端设有法兰，所述缸体通过一端的法兰固定在电机固定座一侧，所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽，所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度，传动螺杆位于缸体内空腔中，传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合，所述缸体另一端与封盖配合实现密封，传动螺母端部设有外螺纹，所述伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构，所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固结构，所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹，伸缩杆连接套与传动螺母端部螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转型电缸抓手，其特征是：传动螺母依次与自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环配合，同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体侧壁的曲向导向槽配合，所述自润轴承、骨架型防尘油封和耐磨环位于封盖中心孔内。

3.根据权利要求1所述的伸缩旋转型电缸抓手，其特征是：导向轴承为对称结构，导向轴承位于缸体两侧的曲向导向槽内运动。

4.根据权利要求1所述的伸缩旋转型电缸抓手，其特征是：伸缩杆末端连接有吸盘。

5.根据权利要求1所述的伸缩旋转型电缸抓手，其特征是：缸体外侧封装在外壳内。