CN203461794U - 一种气动导轨换向取盖旋盖装置 - Google Patents

Abstract

一种气动导轨换向取盖旋盖装置，包括送盖器固定杆部件、送盖器、气动取盖旋盖部件、转向夹持部件、导轨挂板、导向固定架、下滑动板、上调节板、高低调节机构、转向气缸和复位弹簧，它沿输送线的垂直方向分布，能缩小旋盖机沿输送方向的尺寸，转向夹持部件能使气动取盖旋部件从斜置气动取盖转向垂直旋盖，气动取盖旋部件能快速准确地完成软性接盖、取盖、旋盖和松开，滑轨式的转向运行稳定可靠，偏转角度准确，旋盖合格率高，气动取盖旋部件以压力气体为动力源，对瓶盖的夹持力、旋盖扭矩大小均可调整，能无阻力接盖、气动柔性夹持、恒扭矩旋盖和松开，运行平稳可靠，瓶盖不会旋裂损伤，也不会在瓶盖上留下夹痕。

Description

一种气动导轨换向取盖旋盖装置

技术领域：

本实用新型涉及一种瓶体旋盖机，尤其涉及旋盖机上的取盖旋盖装置。

背景技术：

在液体瓶装的灌装包装线中，都必须配备旋盖机，在液体灌装机对液体进行计量灌装后由旋盖机对灌装好的瓶体进行上盖并旋紧。现有旋盖机都配有理盖机和送盖器，理盖机将瓶盖理顺后瓶盖经送盖器落送到瓶口上，再由旋盖机进行旋盖，这种送盖方式很容易导致瓶盖放偏放歪，使得后续旋盖合格率偏低，同时，现有的旋盖机多为带式旋盖机，带式旋盖机沿输送方向的尺寸大，且带式旋盖还存在旋不紧或者因旋得过紧导致瓶盖旋裂的问题，旋盖的扭矩不能控制。虽然也有立式机械三爪旋盖结构，但钢质夹头对瓶盖的损伤较大，旋紧后在瓶盖留有夹痕，旋盖扭矩同样不能控制。

实用新型内容：

为了克服现有技术的不足，申请人提供了一种气动导轨换向取盖旋盖装置，它能模拟手工先由送盖机构斜置送盖，然后由转动旋盖部件接盖，转动旋盖部件依靠导轨气动转向，到垂直位置时进行旋盖。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：包括送盖器固定杆部件、送盖器、气动取盖旋盖部件、转向夹持部件、导轨挂板、导向固定架、下滑动板、上调节板、高低调节机构、转向气缸和复位弹簧，送盖器安装在送盖器固定杆部件上，送盖器包括进盖滑槽和送盖气缸，送盖气缸安装在进盖滑槽的下端，送盖气缸的轴线与进盖滑槽垂直，进盖滑槽的底面与垂直线之间的夹角为30°～60°；气动取盖旋盖部件固定安装在转向夹持部件上，所述转向夹持部件包括转动夹持轴、连杆、轴承、固定座、弹簧固定座和转向滑移件，连杆的大头孔套装在转动夹持轴的转动轴径上，转动夹持轴的转动轴径通过轴承安装在固定座上，固定座固定安装在下滑动板上，在连杆的小头孔中安装有转向滑移件，在转向滑移件上安装有弹簧固定座，转向滑移件位于导轨挂板的导向槽中；导轨挂板垂直地固定在上调节板上，在导轨挂板上沿垂直方向设有导向槽，导向槽分为上段导向槽、换向导向槽和下段导向槽，下段导向槽位于上段导向槽的左侧，两者间由换向导向槽过渡连接，换向导向槽与垂直方向之间的夹角必须与进盖滑槽与垂直线之间的夹角相同；下滑动板和上调节板均套装在导向固定架上，下滑动板和上调节板都能沿导向固定架在高低方向上下滑动，高低调节机构设置在导向固定架的顶板与上调节板之间，复位弹簧一端铰接在导轨挂板上，另一端铰接在气动取盖旋盖部件上的转向滑移件上。

进一步，在转向滑移件上装有滚动轴承，滚动轴承位于导轨挂板上的导向槽内，滚动轴承的外圈与导向槽之间为滑动配合。

进一步，所述高低调节机构为丝杆螺母调节机构，螺母固定安装在上调节板上，丝杆的上端通过平面轴承安装在导向固定架的顶板上，在丝杆的上端装有调节手轮。

进一步，所述高低调节机构为丝杆螺母调节机构，螺母固定在导向固定架的顶板上，丝杆的下端以铰连接的方式安装在上调节板上，在丝杆的上端装有调节手轮。

进一步，所述气动取盖旋盖部件包括旋盖螺纹套、弹性夹圈、旋转盖座、压盖芯、芯轴密封圈、收紧螺母、气腔、进气道、中空旋转轴、护套、轴向密封圈、下轴承座、轴承、进气管、上轴承座、连接套、连接座和气动马达，弹性夹圈密封地套装在压盖芯上，压盖芯密封地套装在旋转盖座的配合孔中，并由收紧螺母轴向限位固定，使压盖芯和旋转盖座固定连接成一体，旋盖螺纹套旋接在旋转盖座的外螺纹段上，弹性夹圈的下端唇边密封地固定在旋盖螺纹套下端的内端面与旋转盖座的下端面之间，在弹性夹圈的外表面与旋转盖座和压盖芯的结合件的内腔之间形成气腔，在旋转盖座上设有进气道；旋转盖座的上端与中空旋转轴密封地固定连接，中空旋转轴通过下轴承座、上轴承座、轴承和轴向密封圈安装在护套的内孔中，中空旋转轴相对于护套能自由转动，气动马达通过连接座固定在上轴承座上，气动马达的输出轴通过连接套与中空旋转轴的上端对接，在护套的外圆上设有进气管，在中空旋转轴位于两轴向密封圈之间的外圆上设有小进气孔，进气道经中空旋转轴的内孔、小进气孔和进气管与压力气源相通。

进一步，在压盖芯与旋转盖座的配合孔处设有芯轴密封圈。

进一步，旋转盖座的上端与中空旋转轴之间通过反向螺纹密封地固定连接。

进一步，在旋转盖座上设有轴向进气孔、端面气槽和减压孔，轴向进气孔开设在上端面上，端面气槽开设在内端面上，轴向进气孔与对应的端面气槽形成进气道，减压孔开设在过渡轴径上，减压孔在周向与轴向进气孔错开，减压孔一端与配合孔相通连，另一端与外界相通连。

进一步，在旋转盖座上沿周向设有3～5个进气道。

进一步，在压盖芯的下端面上设有与外界相通连的泄压气道，有利于瓶盖入座和轴向到位。

进一步，压盖芯与旋转盖座之间设有传递扭矩的键。

进一步，在弹性夹圈与压盖芯的配合段设有密封件，以提高两者接触部分的密封性能，防止漏气。

气动取盖旋盖部件对瓶盖进行柔性夹持的工作原理如下：

压力气体从旋转盖座上设有的进气道进入气腔中，迫使弹性夹圈的内侧对瓶盖进行施压夹持，由于气压气体的压力大小可以人为调节，从而改变对瓶盖夹持力的大小，由于瓶盖是靠弹性夹圈的内侧面进行柔性夹持的，在夹持和旋转过程中，弹性夹圈不会对瓶盖产生损伤，更不会留下夹持痕迹。当瓶盖旋紧后，通过气动换向阀使气腔与外界相通连，失压后瓶盖被自动松开。

在压盖芯的下端面上设有与外界相通连的泄压气道，其目的是当瓶盖被送入弹性夹圈的下端盖孔中时，能及防止在瓶盖顶面与压盖芯的下端面之间形成的密闭气腔内的压力会升高，有利于瓶盖入座和轴向到位，有利于送盖到位。

气动取盖旋盖部件对瓶盖进行柔性旋紧的工作原理如下：

气动马达的输出轴通过连接套直接驱动中空旋转轴旋转，中空旋转轴再带动旋转盖座旋转，固定安装在旋转盖座所有零件都随之同步转动，由于推动气动马达压力气体的压力也是可人为调节的，气动马达输出的转扭大小与压力气体的压力有关，改变气压气体的压力大小即可改变对瓶盖的旋转扭矩。

气动取盖旋盖部件的斜置取盖垂直旋盖的换向工作原理如下：

斜置取盖时转向气缸处于收缩状态，转向夹持部件的转向滑移件位于上段导向槽和换向导向槽的结合处，使得气动取盖旋盖部件处于预定的取盖角度，当转向气缸的活塞逐步伸展时，在复位弹簧的复合作用下，转向滑移件沿转换导向槽向下段导向槽滑移，当进入下段导向槽内后气动取盖旋盖部件即处于垂直状态，当下移到极限位置时，瓶盖对准瓶口便开始旋盖。

这种气动导轨换向取盖旋盖装置沿输送线的垂直方向分布，能缩小旋盖机沿输送方向的尺寸，能缩短整个灌装生产线的长度，能快速准确地完成软性接盖、取盖和旋盖，滑轨式的转向运行稳定可靠，偏转角度准确，旋盖合格率高，其中，气动取盖旋部件以压力气体为动力源，能准确地对送盖器送来的瓶盖依次进行柔性接盖、取盖，柔性夹持和恒扭矩旋盖，对瓶盖的夹持力、旋盖扭矩大小均可通过调整气体压力大小来调整，它能无阻力接盖、气动柔性夹持、恒扭矩旋盖和松开，运行平稳可靠，既能准确接盖、取盖和旋盖，瓶盖又不会将旋裂损伤，也不会在瓶盖上留下夹痕。

附图说明：

图1为本实用新型处于取盖状态的结构示意图；

图2为本实用新型处于旋盖状态的结构示意图；

图3为送盖器的结构示意图；

图4为转向夹持部件与导轨挂板连接示意图；

图5为图4中A-A剖视放大图；

图6为导向槽的分布结构示意图；

图7为气动取盖旋盖部件的结构示意图；

图8为图7中旋转盖座的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图中，1-送盖器固定杆部件；2-送盖器；3-气动取盖旋盖部件；4-转向夹持部件；5-导轨挂板；6-导向固定架；7-下滑动板；8-上调节板；9-高低调节机构；10-转向气缸；11-复位弹簧；21-进盖滑槽；22-送盖气缸；41-转动夹持轴；42-连杆；43-轴承；44-固定座；45-弹簧固定座；46-转向滑移件；47-滚动轴承；51-上段导向槽；52-换向导向槽；53-下段导向槽；301-旋盖螺纹套；302-弹性夹圈；303-旋转盖座；304-压盖芯；305-芯轴密封圈；306-收紧螺母；307-气腔；308-进气道；309-中空旋转轴；310-护套；311-轴向密封圈；312-下轴承座；313-轴承；314-进气管；315-上轴承座；316-连接套；317-连接座；318-气动马达；3031-轴向进气孔；3032-端面气槽；3033-减压孔；3034-上端面；3035-内端面；3036-过渡轴径；3037-配合孔；3041-泄压气道；3091-小进气孔。

具体实施方式：

下面举例说明本实用新型的具体实施方式，但不限于本实施例。

一种气动导轨换向取盖旋盖装置，如图1～图6所示，它包括送盖器固定杆部件1、送盖器2、气动取盖旋盖部件3、转向夹持部件4、导轨挂板5、导向固定架6、下滑动板7、上调节板8、高低调节机构9、转向气缸10和复位弹簧11，送盖器2安装在送盖器固定杆部件1上，送盖器2包括进盖滑槽21和送盖气缸22，送盖气缸22安装在进盖滑槽21的下端，送盖气缸22的轴线与进盖滑槽21垂直，进盖滑槽21的底面与垂直线之间的夹角45°；气动取盖旋盖部件3固定安装在转向夹持部件4上，所述转向夹持部件4包括转动夹持轴41、连杆42、轴承43、固定座44、弹簧固定座45和转向滑移件46，连杆42的大头孔套装在转动夹持轴41的转动轴径上，转动夹持轴41的转动轴径通过轴承43安装在固定座44上，固定座44固定安装在下滑动板7上，在连杆42的小头孔中安装有转向滑移件46，在转向滑移件46上安装有弹簧固定座45，转向滑移件46位于导轨挂板5的导向槽中，在转向滑移件46上装有滚动轴承47，由滚动轴承47与导向槽配合；导轨挂板5垂直地固定在上调节板8上，在导轨挂板5上沿垂直方向设有导向槽，导向槽分为上段导向槽51、换向导向槽52和下段导向槽53，下段导向槽53的右侧面与上段导向槽51左侧面处于同一平面内，两者间由换向导向槽52过渡连接，换向导向槽52与垂直方向之间的夹角必须与进盖滑槽21与垂直线之间的夹角为45°；下滑动板7和上调节板8均套装在导向固定架6上，下滑动板7和上调节板8都能沿导向固定架6在高低方向上下滑动，高低调节机构9设置在导向固定架6的顶板与上调节板8之间，所述高低调节机构9为丝杆螺母调节机构，螺母固定在导向固定架6的顶板上，丝杆的下端以铰连接的方式安装在上调节板8上，丝杆的上端装有调节手轮；复位弹簧11一端铰接在导轨挂板5上，另一端铰接在气动取盖旋盖部件3上的转向滑移件上。

在本例中，所述气动取盖旋盖部件3如图7～图9所示，包括旋盖螺纹套301、弹性夹圈302、旋转盖座303、压盖芯304、芯轴密封圈305、收紧螺母306、气腔307、进气道308、中空旋转轴309、护套310、轴向密封圈311、下轴承座312、轴承313、进气管314、上轴承座315、连接套316、连接座317和气动马达318，弹性夹圈302密封地套装在压盖芯304上，压盖芯304通过芯轴密封圈305密封地套装在旋转盖座303的配合孔3037中，并由收紧螺母306轴向限位固定，使压盖芯304和旋转盖座303固定连接成一体，在压盖芯304与旋转盖座303之间设有传递扭矩的键；旋盖螺纹套301旋接在旋转盖座303的外螺纹段上，弹性夹圈302的下端唇边密封地固定在旋盖螺纹套301下端的内端面与旋转盖座303的下端面之间，在弹性夹圈302的外表面与旋转盖座303和压盖芯304的结合件的内腔之间形成气腔307，在旋转盖座303上设有进气道308；旋转盖座303的上端与中空旋转轴309之间通过反向螺纹密封地固定连接，在旋转盖座303上设有轴向进气孔3031、端面气槽3032和减压孔3033，轴向进气孔3031开设在上端面3034上，端面气槽3032开设在内端面3035上，轴向进气孔3031与对应的端面气槽3032形成进气道308，减压孔3033开设在过渡轴径3036上，减压孔3033在周向与轴向进气孔3031错开，减压孔3033一端与配合孔3037相通连，另一端与外界相通连；在压盖芯304的下端面上设有与泄压气道3041，泄压气道3041与减压孔3033相通连；中空旋转轴309通过下轴承座312、上轴承座315、轴承313和轴向密封圈311安装在护套310的内孔中，中空旋转轴309相对于护套310能自由转动，气动马达318通过连接座317固定在上轴承座315上，气动马达318的输出轴通过连接套316与中空旋转轴309的上端对接，在护套310的外圆上设有进气管314，在中空旋转轴309位于两轴向密封圈311之间的外圆上设有小进气孔3091；在弹性夹圈302与压盖芯304的配合段设有密封件，可以提高两者接触部分的密封性能，防止漏气。

在上例中，所述高低调节机构9的螺母也可固定安装在上调节板8上，丝杆的上端通过平面轴承安装在导向固定架6的顶板上，在丝杆的上端装有调节手轮，具有同样的调节功效。

Claims (10)

1.一种气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：包括送盖器固定杆部件（1）、送盖器（2）、气动取盖旋盖部件（3）、转向夹持部件（4）、导轨挂板（5）、导向固定架（6）、下滑动板（7）、上调节板（8）、高低调节机构（9）、转向气缸（10）和复位弹簧（11），送盖器（2）安装在送盖器固定杆部件（1）上，送盖器（2）包括进盖滑槽（21）和送盖气缸（22），送盖气缸（22）安装在进盖滑槽（21）的下端，送盖气缸（22）的轴线与进盖滑槽（21）垂直，进盖滑槽（21）的底面与垂直线之间的夹角为30°～60°；气动取盖旋盖部件（3）固定安装在转向夹持部件（4）上，所述转向夹持部件（4）包括转动夹持轴（41）、连杆（42）、轴承（43）、固定座（44）、弹簧固定座（45）和转向滑移件（46），连杆（42）的大头孔套装在转动夹持轴（41）的转动轴径上，转动夹持轴（41）的转动轴径通过轴承（43）安装在固定座（44）上，固定座（44）固定安装在下滑动板（7）上，在连杆（42）的小头孔中安装有转向滑移件（46），在转向滑移件（46）上安装有弹簧固定座（45），转向滑移件（46）位于导轨挂板（5）的导向槽中；导轨挂板（5）垂直地固定在上调节板（8）上，在导轨挂板（5）上沿垂直方向设有导向槽，导向槽分为上段导向槽（51）、换向导向槽（52）和下段导向槽（53），下段导向槽（53）位于上段导向槽（51）的左侧，两者间由换向导向槽（52）过渡连接，换向导向槽（52）与垂直方向之间的夹角必须与进盖滑槽（21）与垂直线之间的夹角相同；下滑动板（7）和上调节板（8）均套装在导向固定架（6）上，下滑动板（7）和上调节板（8）都能沿导向固定架（6）在高低方向上下滑动，高低调节机构（9）设置在导向固定架（6）的顶板与上调节板（8）之间，复位弹簧（11）一端铰接在导轨挂板（5）上，另一端铰接在气动取盖旋盖部件（3）上的转向滑移件上。

2.根据权利要求1所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：在转向滑移件（46）上装有滚动轴承（47），滚动轴承（47）位于导轨挂板（5）上的导向槽内，滚动轴承（47）的外圈与导向槽之间为滑动配合。

3.根据权利要求1所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：所述高低调节机构（9）为丝杆螺母调节机构，螺母固定安装在上调节板（8）上，丝杆的上端通过平面轴承安装在导向固定架（6）的顶板上，在丝杆的上端装有调节手轮。

4.根据权利要求1所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：所述高低调节机构（9）为丝杆螺母调节机构，螺母固定在导向固定架（6）的顶板上，丝杆的下端以铰连接的方式安装在上调节板（8）上，在丝杆的上端装有调节手轮。

5.根据权利要求1所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：所述气动取盖旋盖部件（3）包括旋盖螺纹套（301）、弹性夹圈（302）、旋转盖座（303）、压盖芯（304）、芯轴密封圈（305）、收紧螺母（306）、气腔（307）、进气道（308）、中空旋转轴（309）、护套（310）、轴向密封圈（311）、下轴承座（312）、轴承（313）、进气管（314）、上轴承座（315）、连接套（316）、连接座（317）和气动马达（318），弹性夹圈（302）密封地套装在压盖芯（304）上，压盖芯（304）密封地套装在旋转盖座（303）的配合孔中，并由收紧螺母（306）轴向限位固定，使压盖芯（304）和旋转盖座（303）固定连接成一体，旋盖螺纹套（301）旋接在旋转盖座（303）的外螺纹段上，弹性夹圈（302）的下端唇边密封地固定在旋盖螺纹套（301）下端的内端面与旋转盖座（303）的下端面之间，在弹性夹圈（302）的外表面与旋转盖座（303）和压盖芯（304）的结合件的内腔之间形成气腔（307），在旋转盖座（303）上设有进气道（308）；旋转盖座（303）的上端与中空旋转轴（309）密封地固定连接，中空旋转轴（309）通过下轴承座（312）、上轴承座（315）、轴承（313）和轴向密封圈（311）安装在护套（310）的内孔中，中空旋转轴（309）相对于护套（310）能自由转动，气动马达（318）通过连接座（317）固定在上轴承座（315）上，气动马达（318）的输出轴通过连接套（316）与中空旋转轴（309）的上端对接，在护套（310）的外圆上设有进气管（314），在中空旋转轴（309）位于两轴向密封圈（311）之间的外圆上设有小进气孔（3091），进气道（308）经中空旋转轴（309）的内孔、小进气孔（3091）和进气管（314）与压力气源相通。

6.根据权利要求5所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：在压盖芯（304）与旋转盖座（303）的配合孔处设有芯轴密封圈（305）。

7.根据权利要求5所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：旋转盖座（303）的上端与中空旋转轴（309）之间通过反向螺纹密封地固定连接。

8.根据权利要求5所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：在旋转盖座（303）上设有轴向进气孔（3031）、端面气槽（3032）和减压孔（3033），轴向进气孔（3031）开设在上端面（3034）上，端面气槽（3032）开设在内端面（3035）上，轴向进气孔（3031）与对应的端面气槽（3032）形成进气道（308），减压孔（3033）开设在过渡轴径（3036）上，减压孔（3033）在周向与轴向进气孔（3031）错开，减压孔（3033）一端与配合孔（3037）相通连，另一端与外界相通连。

9.根据权利要求5所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：在旋转盖座（303）上沿周向设有3～5个进气道（308）；在压盖芯（304）的下端面上设有与外界相通连的泄压气道（3041）。

10.根据权利要求1所述气动导轨换向取盖旋盖装置，其特征是：压盖芯（304）与旋转盖座（303）之间设有传递扭矩的键；在弹性夹圈（302）与压盖芯（304）的配合段设有密封件。

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