CN205464743U - 一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，包括：枪角转动装置，设有箱体及转动杆件，转动杆件能转动的穿设于箱体，下端与焊枪相连接；横向运动机构，其通过横向滑座固定于箱体的外侧，横向滑座的两端之间安装有沿横向水平放置的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母座上安装有横向滑台，其一端与安装在横向滑座一端的数字电机的输出轴相连接；纵向随动机构，包括有纵向滑座、纵向滑台及纵向导轨，纵向滑座固定于横向滑台的上端面，纵向导轨安装于纵向滑座上，纵向滑台能沿纵向水平移动的连接于纵向导轨上；摇杆机构，其设有摇杆支柱以及摇杆，摇杆支柱设置于纵向滑台上，摇杆的一端能转动的套设于摇杆支柱上，其另一端与转动杆件的上端相连接。

Description

一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置

技术领域

本实用新型属于中厚板窄间隙焊接领域，具体而言，涉及一种重复到位精度高、使用寿命长的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置。

背景技术

窄间隙焊接，即厚板对接接头焊前不开坡口或只开小角度坡口，并留有窄而深的间隙，采用熔化极气体保护焊或埋弧焊完成的整条焊缝的高效率的焊接法，目前，窄间隙焊接主要用于锅炉、压力容器、化工设备及核电制造中的中厚板环缝和纵缝的焊接，适用于碳钢、低合金钢、低温钢以及珠光体耐热钢等多种材料。与相应的传统焊接方法相比，该方法具有以下优点：(1)窄间隙焊接的坡口窄、焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低；(2)窄间隙的热输入小、热影响区窄、晶粒长大区域小，因此残余应力该方法和焊接变形小；(3)窄间隙属于有规律的多层焊接，每一层焊缝对前面的焊缝具有回火作用，细化了焊缝金属的晶粒，因此焊接接头的韧性较好。

窄间隙焊接通常采用排焊道的方式来确保侧壁的可靠熔合，所谓的排焊道就是采用一层两道或者一层三道的方法完成整条焊缝的填充。因此，对于中厚板的窄间隙焊接，焊枪需要在预先设定的左侧偏角、中间偏角和右侧偏角之间反复多次的切换。除了焊接参数波动和焊缝跟踪偏差等因素的影响外，窄间隙焊接质量的决定性因素就取决于焊道排列的精确性和可靠性，也就是焊枪旋转的重复到位精度。

现有窄间隙焊接的排焊道装置通常采用刚性拨叉或者齿轮副传动的方法，这些方法通常存在焊枪旋转机构的传动间隙大、焊枪重复到位控制精度低、焊枪旋转传动机构的磨损大、焊枪旋转机构靠近电弧高温区域导致使用寿命短等缺点。

有鉴于此，本设计人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，研制出一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，以期解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其重复到位精度高、使用寿命长，克服了现有技术的缺陷。

为此，本实用新型提出一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其包括：

枪角转动装置，其设有箱体及供导引焊丝的转动杆件，所述转动杆件能转动的穿设于所述箱体，其下端与一焊枪相连接；

横向运动机构，其通过一横向滑座固定于所述箱体的外侧，所述横向滑座的两端之间安装有一沿横向水平放置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母座上安装有横向滑台，其一端与一安装在所述横向滑座一端的数字电机的输出轴相连接；

纵向随动机构，包括有纵向滑座、纵向滑台及纵向导轨，所述纵向滑座固定于所述横向滑台的上端面，所述纵向导轨安装于所述纵向滑座上，所述纵向滑台能沿纵向水平移动的连接于所述纵向导轨上；

摇杆机构，其设有摇杆支柱以及摇杆，所述摇杆支柱设置于所述纵向滑台上，所述摇杆的一端能转动的套设于所述摇杆支柱上，其另一端与所述转动杆件的上端相连接。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述转动杆件包括有一中空的转轴及一导丝杆，所述转轴套设在所述导丝杆的外侧，其两端口处与所述导丝杆的外侧面之间分别嵌设固定有一绝缘套，所述导丝杆沿轴向形成有一贯通的导丝通道，其两端凸伸出所述转轴，其中，所述转轴能转动的穿设于所述箱体，其上端与所述摇杆的另一端相连接，所述导丝杆的下端头与所述焊枪连接。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述箱体的上端及下端分别形成有一轴承座，各所述轴承座内分别安装有一轴承，所述转轴对应穿设于两所述轴承，并与两所述轴承的内圈相固定。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述箱体的上端面及下端面分别设置有一轴承盖，两所述轴承盖对应盖设于两所述轴承座处，并与所述轴承座螺接固定。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述绝缘套沿径向向外形成一与所述转轴的端缘相卡掣的环耳，所述转轴的下端套设有一夹紧块，所述夹紧块与位于所述转轴的下端口处的所述环耳上侧相抵接。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述摇杆套设在所述转轴的上端处，其通过紧固螺钉与所述转轴相连接。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述焊枪设有一枪体，所述枪体的上端通过一连接装置与所述导丝杆的下端头相连接，其沿轴向贯通形成的焊丝通道与所述导丝通道对应连通。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述枪体的下端面延伸形成有一弯弧段，所述弯弧段的上端位于所述枪体的一侧，其下端朝向所述枪体的另一侧弯折，所述弯弧段的下端处嵌设固定有一供所述焊丝通过的导电嘴。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，另设置有一压丝块，所述压丝块的上端穿设有一调节螺钉，所述调节螺钉固定于所述枪体的另一侧凹设形成的平台部上，所述压丝块的中部与所述枪体的下端通过销轴相连接，其下端朝向所述弯弧段形成有突起，所述突起与所述弯弧段之间形成能有供所述焊丝通过的间隙，所述导电嘴位于所述间隙的下侧。

如上所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其中，所述摇杆支柱上由上至下依次套设有紧固螺母、隔套及与连接轴承，所述紧固螺母与所述摇杆支柱相螺接，所述隔套的两端对应顶抵于所述紧固螺母及所述连接轴承，所述摇杆的一端套设于所述连接轴承上。

本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，通过设置枪角转动装置、横向运动机构以及纵向随动机构等，采用滚珠丝杆、纵向导轨、箱体、转动杆件以及轴承等部件组合传动的方式工作，与传统的齿轮副传动或者拨叉刚性传动相比，本实用新型具有传动间隙小、重复到位精度高、传动机构磨损小以及使用寿命长的优点。

本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，以数字电机作为动力系统，利用数字电机与滚珠丝杆直接相连，从而降低了传动间隙，并且，本实用新型的可调节性好，焊枪旋转的方向、旋转速度和旋转位置根据数字电机驱动系统的脉冲方向、脉冲频率和脉冲数目确定，工作可靠；另外，在本实用新型中，滚珠丝杆以及纵向导轨等传动机构远离电弧作用区域，受电弧辐射热的影响小，进一步提高了传动机构的使用寿命。

总之，本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，重复到位精度高、使用寿命长，打破了现有技术瓶颈，能够显著提高窄间隙焊接的焊缝质量，并节约生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的外观图。

图2为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的剖视图。

图3为图2中I处的局部放大图。

图4为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的俯视放大图。

图5为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的工作原理简化示意图。

主要元件标号说明：

1 枪角转动装置 11 箱体

111 轴承座 112 轴承

113 轴承盖 12 转动杆件

121 转轴 122 导丝杆

1221 导丝通道 13 绝缘套

131 环耳 14 夹紧块

2 横向运动机构 21 横向滑座

22 滚珠丝杆 221 螺母座

23 横向滑台 24 数字电机

3 纵向随动机构 31 纵向滑座

32 纵向滑台 33 纵向导轨

4 摇杆机构 41 摇杆支柱

411 紧固螺母 412 隔套

413 连接轴承 42 摇杆

421 紧固螺钉 5 焊枪

51 枪体 510 连接装置

511 焊丝通道 512 平台部

52 弯弧段 53 导电嘴

54 压丝块 541 调节螺钉

542 销轴 543 突起

H 间隙

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型提出的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。另外，通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的外观图。图2为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的剖视图。图3为图2中I处的局部放大图。图4为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的俯视放大图。图5为本实用新型的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置的工作原理简化示意图。

如图1至图2所示，本实用新型提出的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其包括枪角转动装置1、横向运动机构2、纵向随动机3以及摇杆机构4，其中：

所述枪角转动装置1设有箱体11及供导引焊丝的转动杆件12，所述转动杆件12能转动的穿设于所述箱体11，其下端与一焊枪5相连接，在工作时，通过所述转动杆件12的转动，能方便的调节焊枪5的位置，以满足使用需要；

所述横向运动机构2通过一横向滑座21采用紧固螺钉连接等方式固定于所述箱体11的外侧，所述横向滑座21的两端之间安装有一沿横向水平放置的滚珠丝杆22，所述滚珠丝杆22的螺母座221上安装有横向滑台23，其一端与一安装在所述横向滑座21一端的数字电机24的输出轴相连接，在工作时，利用所述数字电机24带动所述滚珠丝杆22上的丝杆222转动，可使所述螺母座221带动横向滑台23沿横向移动，其中，对于上述滚珠丝杆22以及数字电机24等，均为公知技术，在此不再赘述；

所述纵向随动机构3包括有纵向滑座31、纵向滑台32及纵向导轨33，所述纵向滑座31固定于所述横向滑台23的上端面，所述纵向导轨33安装于所述纵向滑座31上，所述纵向滑台32能沿纵向水平移动的连接于所述纵向导轨33上，由此，使得所述纵向滑台32的移动方向与所述横向滑台23的移动方向相互垂直，如在图4所示的结构中，所述横向滑台23是沿水平方向(横向)左右移动的，而所述纵向滑台32能沿竖直方向(纵向)上下移动，其中，对于纵向导轨33的数量，在实际安装时，可并列设置两个(如图4所示)，以进一步提高所述纵向滑台32的移动稳定性，另外，对于该纵向滑台32以及纵向导轨33，在实际组装时，可优选采用直线导轨装置；

摇杆机构4设有摇杆支柱41以及摇杆42，所述摇杆支柱41设置于所述纵向滑台32上，所述摇杆42的一端能转动的套设于所述摇杆支柱41上，其另一端与所述转动杆件12的上端相连接。

本实用新型提出的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，在实施应用中，是先将焊丝通过所述转动杆件12导引至焊枪5中，通过所述数字电机24驱动滚珠丝杆22的丝杆222作旋转运动，并转化为所述螺母座221及所述横向滑台23的横向移动，从而带动所述纵向随动机构3运动，而与此同时，所述纵向滑台32会沿着所述纵向导轨33纵向移动，使所述摇杆机构4、转动杆件12连带焊枪5作相对于所述箱体11旋转运动，从而达到自动切换焊枪5偏角的目的。

如图2所示，所述转动杆件12包括有一中空的转轴121及一导丝杆122，所述转轴121套设在所述导丝杆122的外侧，其两端口处与所述导丝杆122的外侧面之间分别嵌设固定有一绝缘套13，既能实现所述转轴121与导丝杆122之间的相对固定，又可以保持两者之间的绝缘，避免发生导电现象，所述导丝杆122沿轴向形成有一贯通的导丝通道1221，其两端凸伸出所述转轴121，其中，所述转轴121能转动的穿设于所述箱体11，其上端与所述摇杆42的另一端相连接，所述导丝杆122的下端头与所述焊枪5连接，由此，通过所述导丝通道1221，能将焊丝送至所述焊枪5内。

优选的，所述箱体11的上端及下端分别形成有一轴承座111，各所述轴承座111内分别安装有一轴承112，所述转轴121对应穿设于两所述轴承112，并与两所述轴承112的内圈相固定，以更好的满足所述转轴121相对于所述箱体11转动的需要。

在现场焊接作业中，工作环境通常比较恶劣，为了避免灰尘等进入所述轴承112，以降低出现故障及维修几率，进一步延长本实用新型的使用寿命等，可在所述箱体11的上端面及下端面分别设置有一轴承盖113，两所述轴承盖113对应盖设于两所述轴承座111处，并与所述轴承座111螺接固定。

其中，所述绝缘套13沿径向向外形成一与所述转轴121的端缘相卡掣的环耳131，所述转轴121的下端套设有一夹紧块14，所述夹紧块14与位于所述转轴121的下端口处的所述环耳131上侧相抵接，以增加所述转轴121与导丝杆122的紧固性，防止两者之间松动。

进一步地，所述摇杆42套设在所述转轴121的上端处，其通过紧固螺钉421与所述转轴121相连接。其中，在图示的结构中，沿所述转轴121的周向优选设置了3个所述紧固螺钉421。

如图2所示，所述焊枪5设有一枪体51，所述枪体51的上端通过一连接装置510(如卡箍)与所述导丝杆122的下端头相连接，其沿轴向贯通形成的焊丝通道511与所述导丝通道1221对应连通。

较佳地，所述枪体51的下端面延伸形成有一弯弧段52，所述弯弧段52的上端位于所述枪体51的一侧，其下端朝向所述枪体51的另一侧弯折，所述弯弧段52的下端处嵌设固定有一供所述焊丝通过的导电嘴53。

进一步地，另设置有一压丝块54，所述压丝块54的上端穿设有一调节螺钉541，所述调节螺钉541固定于所述枪体的另一侧凹设形成的平台部512上，所述压丝块54的中部与所述枪体51的下端通过销轴542相连接，其下端朝向所述弯弧段52形成有突起543，所述突起543与所述弯弧段52之间形成能有供所述焊丝通过的间隙H，所述导电嘴53位于所述间隙H的下侧。在使用时，利用所述突起543与所述弯弧段52的相互配合，通过所述间隙将所述焊丝稳定导引至所述导电嘴53处，为后续的焊接作业做好准备。

请参见图3，所述摇杆支柱41上由上至下依次套设有紧固螺母411、隔套412及与连接轴承413，所述紧固螺母411与所述摇杆支柱41相螺接，所述隔套412的两端对应顶抵于所述紧固螺母411及连接轴承413，所述摇杆42的一端套设于所述连接轴承413上。采用该结构，既能实现所述摇杆42相对于摇杆支柱41的转动，又能防止连接轴承413发生轴向窜动，确保工作的可靠性。另外，对于所述紧固螺钉411以及连接轴承413，其数量可根据现场组装需要选定，如在图示的结构中，分别设置了两个。

请一并参见图4，本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，在实施应用时，先根据工作需要设定所述焊枪的中间偏角、左侧偏角及右侧偏角，具体至本实用新型中，即是按照所述焊枪的偏角范围(如±20°)，预先对应确定所述滚珠丝杆22的螺母座221的初始位置、及其在所述数字电机24正转及反转时的行程，以便于操作，其中，在图4所示的工作原理图中，是对应图中间实线部分表示的所述纵向滑台32的位置，预设为所述焊枪的中间偏角，对应左侧虚线、右侧虚线表示的所述纵向滑台32的位置，分别设定为所述焊枪的左侧偏角、右侧偏角，需要说明书的是，为更便于理解本实用新型的工作原理，在图5的结构中，对于各部件分别采用的是简化画法进行表示的。具体而言，请一并参见图4及图5，在本实用新型中，对于左侧偏角及右侧偏角，可采用以下方法确定：

当预设左侧偏角时，所述数字电机24和所述滚珠丝杆22的丝杆222正向旋转，所述横向滑座21沿横向向左移动，所述纵向滑台32沿着所述纵向导轨33沿纵向向上移动，所述摇杆机构4和所述转轴121向左转动，刚性固定到所述导丝杆122上的所述焊枪5同样向左转动，当焊丝与待焊接部件表面的距离接近一个焊丝直径时，就可以将当前焊枪角度设置为左侧偏角(对应图5中左侧的虚线部分)；

当预设右侧偏角时，所述数字电机24和所述滚珠丝杆2b的丝杆222反向旋转，所述横向滑座21沿横向向右移动，所述纵向滑台32沿着所述纵向导轨33先沿纵向向下移动至初值位置(即中间偏角位置，参见图5中间的实线部分)，然后，所述横向滑座21继续向右移动，所述纵向滑台32沿着所述纵向导轨33再向上移动，所述摇杆机构4和所述转轴121向右转动，当焊丝与待焊接部件表面的距离接近一个焊丝直径时，就可以将当前焊枪角度设置为右侧偏角(对应图5中右侧的虚线部分)。

当预设好左侧偏角、中间偏角和右侧偏角后，就可以进行窄间隙排焊道焊接，焊枪会按照预设的角度在控制系统的作用下自动切换。其中，在具体工作时，是先将焊丝(图中未示出)从所述导丝杆122的导丝通道1221内穿入，经过所述焊枪5上枪体51的焊丝通道511、间隙H后进入所述导电嘴53的内孔，至于焊丝伸出所述导电嘴53的长度，通常设定为焊丝直径的10～15倍；根据焊接需要，通过控制所述数字电机24自动驱动滚珠丝杆22的丝杆222作正向或反向旋转运动，以转化为所述螺母座221及所述横向滑台23的横向移动(图4中的左右移动)，从而带动所述纵向随动机构3运动，同时，所述纵向滑台32沿着所述纵向导轨33纵向移动(图4中的上下移动)，使所述摇杆机构4、转动杆件12连带所述焊枪5作相对于所述箱体11旋转运动，从而达到切换焊枪5偏角的功能。

本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，通过设置枪角转动装置、横向运动机构以及纵向随动机构等，采用滚珠丝杆、纵向导轨、箱体、转动杆件以及轴承等部件组合传动的方式工作，与传统的齿轮副传动或者拨叉刚性传动相比，本实用新型具有传动间隙小、重复到位精度高、传动机构磨损小以及使用寿命长的优点。

本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，以数字电机作为动力系统，利用数字电机与滚珠丝杆直接相连，从而降低了传动间隙，并且，本实用新型的可调节性好，焊枪旋转的方向、旋转速度和旋转位置根据数字电机驱动系统的脉冲方向、脉冲频率和脉冲数目确定，工作可靠；另外，在本实用新型中，滚珠丝杆以及纵向导轨等传动机构远离电弧作用区域，受电弧辐射热的影响小，进一步提高了传动机构的使用寿命。

本实用新型提供的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，重复到位精度高、使用寿命长，打破了现有技术瓶颈，能够显著提高窄间隙焊接的焊缝质量，并节约生产成本。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置包括：

枪角转动装置，其设有箱体及供导引焊丝的转动杆件，所述转动杆件能转动的穿设于所述箱体，其下端与一焊枪相连接；

横向运动机构，其通过一横向滑座固定于所述箱体的外侧，所述横向滑座的两端之间安装有一沿横向水平放置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母座上安装有横向滑台，其一端与一安装在所述横向滑座一端的数字电机的输出轴相连接；

纵向随动机构，包括有纵向滑座、纵向滑台及纵向导轨，所述纵向滑座固定于所述横向滑台的上端面，所述纵向导轨安装于所述纵向滑座上，所述纵向滑台能沿纵向水平移动的连接于所述纵向导轨上；

摇杆机构，其设有摇杆支柱以及摇杆，所述摇杆支柱设置于所述纵向滑台上，所述摇杆的一端能转动的套设于所述摇杆支柱上，其另一端与所述转动杆件的上端相连接。

2.如权利要求1所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述转动杆件包括有一中空的转轴及一导丝杆，所述转轴套设在所述导丝杆的外侧，其两端口处与所述导丝杆的外侧面之间分别嵌设固定有一绝缘套，所述导丝杆沿轴向形成有一贯通的导丝通道，其两端凸伸出所述转轴，其中，所述转轴能转动的穿设于所述箱体，其上端与所述摇杆的另一端相连接，所述导丝杆的下端头与所述焊枪连接。

3.如权利要求2所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述箱体的上端及下端分别形成有一轴承座，各所述轴承座内分别安装有一轴承，所述转轴对应穿设于两所述轴承，并与两所述轴承的内圈相固定。

4.如权利要求3所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述箱体的上端面及下端面分别设置有一轴承盖，两所述轴承盖对应盖设于两所述轴承座处，并与所述轴承座螺接固定。

5.如权利要求4所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述绝缘套沿径向向外形成一与所述转轴的端缘相卡掣的环耳，所述转轴的下端套设有一夹紧块，所述夹紧块与位于所述转轴的下端口处的所述环耳上侧相抵接。

6.如权利要求5所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述摇杆套设在所述转轴的上端处，其通过紧固螺钉与所述转轴相连接。

7.如权利要求2至6任一项所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述焊枪设有一枪体，所述枪体的上端通过一连接装置与所述导丝杆的下端头相连接，其沿轴向贯通形成的焊丝通道与所述导丝通道对应连通。

8.如权利要求7所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述枪体的下端面延伸形成有一弯弧段，所述弯弧段的上端位于所述枪体的一侧，其下端朝向所述枪体的另一侧弯折，所述弯弧段的下端处嵌设固定有一供所述焊丝通过的导电嘴。

9.如权利要求8所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，另设置有一压丝块，所述压丝块的上端穿设有一调节螺钉，所述调节螺钉固定于所述枪体的另一侧凹设形成的平台部上，所述压丝块的中部与所述枪体的下端通过销轴相连接，其下端朝向所述弯弧段形成有突起，所述突起与所述弯弧段之间形成能有供所述焊丝通过的间隙，所述导电嘴位于所述间隙的下侧。

10.如权利要求1或9所述的适用于窄间隙焊接的自动排焊道装置，其特征在于，所述摇杆支柱上由上至下依次套设有紧固螺母、隔套及与连接轴承，所述紧固螺母与所述摇杆支柱相螺接，所述隔套的两端对应顶抵于所述紧固螺母及所述连接轴承，所述摇杆的一端套设于所述连接轴承上。