CN205464009U - 产品翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品翻转机构，包括旋转气缸和翻转轴，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态。本实用新型产品翻转机构由于弹性夹持部的设置，可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推，以使产品露出于翻转轴的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因此较容易将产品插入产品孔中。

Description

产品翻转机构

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及一种应用于冲压机床上的产品翻转机构。

背景技术

在机械手夹取小产品时，经常会遇到需把产品翻转的情况。大的产品可以夹住产品中间，翻转后可中间插入需放产品的孔内。但如果产品很小，产品超过一半在孔里面，这种情况下机械手只能夹住产品的上半部分，产品的下半部分露出机械手的底部。当机械手翻转后，产品的上下部分颠倒，颠倒后的产品上半部分露出机械手的顶端，下半部分夹持于机械手中，因此，产品的底部距离产品孔的位置较远，当机械手的夹子松开后极易发生产品翻到的现象，因此，产品较难插入产品孔中。

实用新型内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品翻转机构，能够承接前一工位机械手抓取的产品后对其进行翻转，并且使得翻转后的产品方便被下一工位的机械手抓取后放入产品孔中。

本发明实施例公开了一种产品翻转机构，包括旋转气缸和翻转轴，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态。

其中，弹性夹持孔的数目为两个或三个。

其中，产品翻转机构进一步包括与弹性夹持孔一一对应设置的顶料气缸。

其中，产品翻转机构进一步包括第一固定支架，第一固定支架包括两竖直设置的支撑臂和一水平设置的连接臂，翻转轴转动支撑于支撑臂，连接臂连接两支撑臂；顶料气缸固定设置于连接臂上。

其中，产品翻转机构进一步包括第二固定支架，旋转气缸被第二固定支架支撑。

其中，贯穿翻转轴的第一侧面和第二侧面设置至少一个通孔，通孔包括互相连通的第一通槽和第二通槽，第二通槽的宽度大于第一通槽，翻转机构进一步包括弹性滑块组件，弹性滑块组件组装至第二通槽，弹性滑块组件与第一通槽一起构成弹性夹持孔。

其中，弹性滑块组件包括滑块、弹簧、压板和螺纹连接件；沿滑块的长度方向上其一端设置产品接触部，另一端开设弹簧安装孔；沿滑块的高度方向上，其具有宽度大于第二通槽的凸出端部和与第二通槽的宽度相匹配的组装部，自远离凸出端部的一端滑块还开设螺纹安装孔；压板的宽度大于第二通槽的宽度，且压板上设置与螺纹安装孔对应的连接孔；弹簧的一端抵接弹簧安装孔，另一端抵接第二通槽的端面；滑块的组装部组装至第二通槽中，产品接触部朝向第一通槽；螺纹连接件穿入连接孔后拧入螺纹连接孔中从而在压板和凸出端部之间构成相对第二通槽滑动设置的滑槽。

其中，滑块的组装部的宽度大于第一通槽的宽度，以通过第二通槽限制滑块的行程。

其中，第一通槽的端部具有第一产品仿形面，滑块的产品接触部具有第二产品仿形面。

本发明实施例还公开了一种产品翻转机构，包括：旋转气缸、翻转轴和顶料气缸，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的两个以上的用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态；顶料气缸与弹性夹持孔一一对应设置。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明产品翻转机构的翻转轴上设置至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，弹性夹持孔用于夹持前一工位机械手传递来的产品；前一工位机械手将其夹持的产品自上而下插入弹性夹持孔中，弹性夹持孔夹持产品后，产品的下部位于弹性夹持孔中，产品的上部即机械手夹持的部分露出于翻转轴的顶部；翻转时，在旋转气缸的驱动下，翻转轴绕其轴线转动以使夹持于弹性夹持孔中的产品上下颠倒完成产品的翻转；产品翻转后，产品露出于翻转轴顶部的部分变成露出于翻转轴的底部，由于弹性夹持孔的设置，可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推，以使产品露出于翻转轴 的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因此较容易将产品插入产品孔中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例产品翻转机构的立体结构图；

图2是图1所示产品翻转机构的翻转轴的立体结构图；

图3是图1所示产品翻转机构的弹性滑块组件的立体结构图；

图4是图3所示弹性滑块组件的剖视结构图；

图5是图1所示产品翻转机构与机械手配合的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种产品翻转机构，包括旋转气缸和翻转轴，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态。

本发明实施例还公开了一种产品翻转机构，包括：旋转气缸、翻转轴和顶料气缸，翻转轴转动连接至旋转气缸；翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿第一侧面和第二侧面设置的两个以上的用于夹持产品的弹性夹持孔，旋转气缸用于驱动翻转轴绕其轴线转动以获得第一侧面位于顶部或第二侧面位于顶部的两种状态；顶料气缸与弹性夹持孔一一对应设置。

本发明产品翻转机构的翻转轴上设置至少一个用于夹持产品的弹性夹持 孔，弹性夹持孔用于夹持前一工位机械手传递来的产品；前一工位机械手将其夹持的产品自上而下插入弹性夹持孔中，弹性夹持孔夹持产品后，产品的下部位于弹性夹持孔中，产品的上部即机械手夹持的部分露出于翻转轴的顶部；翻转时，在旋转气缸的驱动下，翻转轴绕其轴线转动以使夹持于弹性夹持孔中的产品上下颠倒完成产品的翻转；产品翻转后，产品露出于翻转轴顶部的部分变成露出于翻转轴的底部，由于弹性夹持孔的设置，可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推，以使产品露出于翻转轴的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因此较容易将产品插入产品孔中。

请参照图1至图4，图1为本发明实施例产品翻转机构100的立体结构图；图2是图1所示产品翻转机构的翻转轴的立体结构图；图3是图1所示产品翻转机构的弹性滑块组件的立体结构图；图4是图3所示弹性滑块组件的剖视结构图。产品翻转机构100包括旋转气缸11、翻转轴12、顶料气缸13、第一固定支架14、第二固定支架15和弹性滑块组件16。

翻转轴12转动连接至旋转气缸11，翻转轴12包括相对设置的第一侧面121、第二侧面122，以及贯穿第一侧面121和第二侧面122设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔101，旋转气缸11用于驱动翻转轴12绕其轴线转动以获得第一侧面121位于顶部或第二侧面122位于顶部的两种状态。

具体地，翻转轴12的第一侧面121和第二侧面122中的一个为翻转轴12的顶部，另一个则为翻转轴的底部。因为翻转轴12具有两种状态，故，翻转轴12的顶部和底部并不固定，即，当第一侧面121为翻转轴12的顶部时，则第二侧面122为翻转轴12的底部；当第二侧面122为翻转轴12的顶部时，则第一侧面121为翻转轴12的底部。

贯穿翻转轴12的第一侧面121和第二侧面122设置至少一个通孔123。通孔123的设置是为了形成弹性夹持孔101，因此，通孔123的数目与弹性夹持孔101的数目一致。通孔123包括互相连通的第一通槽124和第二通槽125，第二通槽125的宽度大于第一通槽124的宽度。为了更好地夹持产品，第一通槽124的端部设置第一产品仿形面126。

弹性滑块组件16组装至第二通槽125，弹性滑块组件16与第一通槽124一起构成弹性夹持孔101。

本实施例中，弹性滑块组件16包括滑块161、弹簧162、压板163和螺纹连 接件164。滑块161的具体结构为：沿滑块161的长度方向上其一端设置产品接触部1611，另一端开设弹簧安装孔1612；为了更好地夹持产品，产品接触部1611还具有第二产品仿形面1616。沿滑块161的高度方向上，其具有凸出端部1613和组装部1614，其中，凸出端部1613位于滑块161的顶端或底端，其宽度大于第二通槽125的宽度，组装部1614与凸出端部1613相连，其宽度与第二通槽125匹配，此处，匹配的具体含义为组装部1614的宽度小于等于第二通槽125的宽度。凸出端部1613的厚度，也可以理解为高度，远小于组装部1614的厚度；组装部1614的厚度大于或等于第二通槽125的高度尺寸。沿宽度方向上，凸出端部1613的一侧或两侧超出组装部1614设置。自远离凸出端部1613的一端，即组装部1614的端面上开设螺纹安装孔1615。

压板163的宽度大于第二通槽125的宽度。优选地，压板163的宽度与凸出端部1613的宽度相等。压板163上设置与螺纹安装孔1615对应的连接孔1631。连接孔1631可以是螺纹孔，亦可以是光孔，优选为光孔。

弹性滑块组件16的组装顺序为：将弹簧162装入滑块161的弹簧安装孔1612中；将滑块161装入第二通槽125，即滑块161的组装部1614位于第二通槽125中，凸出端部1613阻挡于第一侧面121外，弹簧162的一端抵接弹簧安装孔1612，另一端抵接第二通槽125的端面；压板163放在第二侧面122上且使连接孔1631与螺纹安装孔1615正对；将螺纹连接件164穿入连接孔1631后拧入螺纹安装孔1615中进而将压板163和滑块161相连。

由于压板163和凸出端部1613的宽度均大于第二通槽125的宽度，当弹性滑块组件16组装至第二通槽125后，在压板163和凸出端部1613之间构成相对于第二通槽125滑动设置的滑槽。

进一步地，滑块161的组装部1614的宽度大于第一通槽124的宽度，因此，第二通槽125限制滑块161的行程，即，滑块161只能在第二通槽125中滑行。沿滑块161的长度方向上，弹性滑块组件16的一端通过弹簧162与第二通槽125的端面抵接进行限位，另一端通过插入弹性夹持孔101中的产品或者通过第二通槽对其进行限位。

除了上述实施例外，具体应用中，弹性滑块组件16还可以用由弹性材料制成的弹性滑块代替。

本实施例中，弹性夹持孔101的数目为三个，实际应用中，弹性夹持孔101可以为一个、两个，或者其他的任意多个数量。

本实施例中，顶料气缸13与弹性夹持孔101一一对应设置，用于将翻转后露出翻转轴12底部的产品200向上顶，以使产品200露出翻转轴12的顶部，从而有利于机械手的夹取。顶料气缸13的设置是本发明的优选实施例，实际应用中，亦可以省略顶料气缸，而采取手动的方式将产品200向上推。

第一固定支架14和第二固定支架15是为了对产品翻转机构100进行定位和加固而设置。

具体地，第一固定支架14包括两竖直设置的支撑臂141和水平设置的连接臂142；连接臂142连接两支撑臂141。翻转轴12转动支撑于两支撑臂141上。顶料气缸13固定设置于连接臂142上。第二固定支架15用于支撑旋转气缸11。

请进一步结合图5，图5所示为本发明实施例产品翻转机构与机械手配合的立体结构图。机械手300可以是产品翻转机构100的前一工位机械手，也可以是产品翻转机构100的后一工位机械手。

产品200需要翻转时，前一工位机械手夹持产品200的上部将其自前一工位取下，产品200移动至产品翻转机构200的弹性夹持孔101上方时，机械手300向下前进，直至将产品200插入弹性夹持孔101中，此时产品200的下部被弹性夹持孔101夹持，上部露出翻转轴12的顶部；在旋转气缸11的驱动下，翻转轴12绕其自身的轴线转动180°，产品200上下颠倒；产品200颠倒后，颠倒后的上部夹持于弹性夹持孔101中，颠倒后的下部露出翻转轴12的底部，颠倒后的产品200未露出翻转轴12的顶部，下一工位的机械手无法夹取产品200，此时，需要将产品200向上推至产品200露出翻转轴12的顶部。

区别于现有技术，本发明产品翻转机构100的翻转轴12上设置至少一个用于夹持产品200的弹性夹持孔101，弹性夹持孔101用于夹持前一工位机械手传递来的产品200；前一工位机械手将其夹持的产品200自上而下插入弹性夹持孔101中，弹性夹持孔101夹持产品200后，产品200的下部位于弹性夹持孔101中，产品200的上部即机械手夹持的部分露出于翻转轴12的顶部；翻转时，在旋转气缸11的驱动下，翻转轴12绕其轴线转动以使夹持于弹性夹持孔101中的产品200上下颠倒完成产品的翻转；产品翻转后，产品露出于翻转轴12顶部的部分变成露出于翻转轴12的底部，由于弹性夹持孔101的设置，可以将产品露出翻转轴12底部的部分向上方推，以使产品200露出于翻转轴12的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品200；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因 此较容易将产品插入产品孔中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构包括旋转气缸和翻转轴，所述翻转轴转动连接至所述旋转气缸；所述翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿所述第一侧面和所述第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，所述旋转气缸用于驱动所述翻转轴绕其轴线转动以获得所述第一侧面位于顶部或所述第二侧面位于顶部的两种状态。

2.根据权利要求1所述的产品翻转机构，其特征在于，所述弹性夹持孔的数目为两个或三个。

3.根据权利要求1所述的产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构进一步包括与所述弹性夹持孔一一对应设置的顶料气缸。

4.根据权利要求3所述的产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构进一步包括第一固定支架，所述第一固定支架包括两竖直设置的支撑臂和一水平设置的连接臂，所述翻转轴转动支撑于所述支撑臂，所述连接臂连接两所述支撑臂；所述顶料气缸固定设置于所述连接臂上。

5.根据权利要求4所述的产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构进一步包括第二固定支架，所述旋转气缸被所述第二固定支架支撑。

6.根据权利要求1所述的产品翻转机构，其特征在于，贯穿所述翻转轴的第一侧面和第二侧面设置至少一个通孔，所述通孔包括互相连通的第一通槽和第二通槽，所述第二通槽的宽度大于所述第一通槽，所述翻转机构进一步包括弹性滑块组件，所述弹性滑块组件组装至所述第二通槽，所述弹性滑块组件与所述第一通槽一起构成所述弹性夹持孔。

7.根据权利要求6所述的产品翻转机构，其特征在于，所述弹性滑块组件包括滑块、弹簧、压板和螺纹连接件；沿所述滑块的长度方向上其一端设置产品接触部，另一端开设弹簧安装孔；沿所述滑块的高度方向上，其具有宽度大于所述第二通槽的凸出端部和与所述第二通槽的宽度相匹配的组装部，自远离所述凸出端部的一端所述滑块还开设螺纹安 装孔；所述压板的宽度大于所述第二通槽的宽度，且所述压板上设置与所述螺纹安装孔对应的连接孔；所述弹簧的一端抵接所述弹簧安装孔，另一端抵接所述第二通槽的端面；所述滑块的组装部组装至所述第二通槽中，所述产品接触部朝向所述第一通槽；所述螺纹连接件穿入所述连接孔后拧入所述螺纹连接孔中从而在所述压板和所述凸出端部之间构成相对所述第二通槽滑动设置的滑槽。

8.根据权利要求7所述的产品翻转机构，其特征在于，所述滑块的组装部的宽度大于所述第一通槽的宽度，以通过所述第二通槽限制所述滑块的行程。

9.根据权利要求7所述的产品翻转机构，其特征在于，所述第一通槽的端部具有第一产品仿形面，所述滑块的产品接触部具有第二产品仿形面。

10.一种产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构包括：旋转气缸、翻转轴和顶料气缸，所述翻转轴转动连接至所述旋转气缸；所述翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿所述第一侧面和所述第二侧面设置的两个以上的用于夹持产品的弹性夹持孔，所述旋转气缸用于驱动所述翻转轴绕其轴线转动以获得所述第一侧面位于顶部或所述第二侧面位于顶部的两种状态；所述顶料气缸与所述弹性夹持孔一一对应设置。