CN205457425U - 自动寻人椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动寻人椅，包括椅面，椅面下设有三根支撑滑轨，支撑滑轨穿过中央控制器连接圆环底座；所述支撑滑轨上连接有电机，电机固定在中央控制器内，随中央控制器一起沿支撑滑轨上下移动；所述中央控制器内设有蓝牙定位模块，蓝牙定位模块终端连接有单片机和电源；所述中央控制器外围设有红外避障模块；所述中央控制器下端装有三个轮子。该装置设计巧妙，制作简单，运用方便，可广泛使用于普通家庭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动寻人椅。
背景技术
现实生活中，人们要经常将椅子搬来搬去，倘若家里很宽敞，搬来搬去就会使人觉得很累，这无形中浪费了很多时间和精力，同时也降低了椅子的寿命。
现有技术中，有许多能够行走的机器人，却无法做到自动寻人。
基于以上原因，需要一种能够自行锁定人，并且能够自行移动，造价成本低，使用方便的椅子，进而解放人的双手。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动寻人椅，能灵活移动，自行锁定使用者。
所述自动寻人椅，包括椅面，椅面下设有三根支撑滑轨，支撑滑轨穿过中央控制器连接圆环底座；所述支撑滑轨上连接有电机，电机固定在中央控制器内，随中央控制器一起沿支撑滑轨上下移动；所述中央控制器内设有蓝牙定位模块，蓝牙定位模块终端连接有单片机和电源；所述中央控制器外围设有红外避障模块；所述中央控制器下端装有三个轮子。
所述自动寻人椅结构简单，设计合理，通过电机转动控制中央控制器上下滑动，同时定位使用者的位置，控制轮子灵活移动，可广泛使用于普通家庭。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图中：1-椅面，2-中央控制器，3-支撑滑轨，4-圆环底座，5-电机，6-轮子，7-电源，8-单片机，9-红外避障模块，10-蓝牙定位模块。
如图所示，一种自动寻人椅，包括椅面1，椅面1下设有三根支撑滑轨3，支撑滑轨3穿过中央控制器2，连接圆环底座4。支撑滑轨3上连接有电机5的齿轮，电机5固定在中央控制器2内。
所述中央控制器2中含有蓝牙定位模块10，蓝牙定位模块10终端连接有单片机8和电源7，能够接收并定位使用者手机发出的信号。所述中央控制器2外围设有红外避障模块9，能够检测周围环境。所述中央控制器2下端装有三个轮子6，能够通过单片机8的控制自由改变转向和速度。所述单片机8能够控制所述自动寻人椅整体的全自动协调工作。
所述单片机8的型号为STM32；所述支撑滑轨3上连接的电机5通过单片机8给出的PWM信号进行转动。
通过电机5的转动来控制中央控制器2的上下移动，不工作时，电机5转动使中央控制器2移动到最高点；工作时，电机5转动使中央控制器2移动到最低点，方便轮子6落地。蓝牙定位模块10接收手机信号定位使用者所在位置，红外避障模块9通过检测周围环境进而更好的避开周围障碍物，从而自行走到使用者旁边。三个轮子6在单片机8控制下能够自由改变转向和速度，从而灵活的走到使用者旁边。单片机8能够控制所述自动寻人椅进行全自动协调工作。该装置设计巧妙，制作简单，运用方便，可广泛使用于普通家庭。
Claims (2)
1.一种自动寻人椅，包括椅面，其特征在于：所述椅面下设有三根支撑滑轨，支撑滑轨穿过中央控制器连接圆环底座；所述支撑滑轨上连接有电机，电机固定在中央控制器内，随中央控制器一起沿支撑滑轨上下移动；所述中央控制器内设有蓝牙定位模块，蓝牙定位模块终端连接有单片机和电源；所述中央控制器外围设有红外避障模块；所述中央控制器下端装有三个轮子。
2.根据权利要求1所述的自动寻人椅，其特征在于：所述单片机的型号为STM32。
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Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106308183A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-11 | 宁波市沃瑞斯机械科技有限公司 | 一种可定位、自行走的会议室智能椅子 |
| CN107836879A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-27 | 广州增强信息科技有限公司 | 一种残疾人智能办公椅 |
| CN107997427A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 滁州市华晨软件科技有限公司 | 一种多功能可行走会议椅控制系统 |
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2016
- 2016-03-17 CN CN201620204820.7U patent/CN205457425U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170317 |