CN205814066U - 一种智能归位座椅 - Google Patents

Abstract

一种智能归位座椅，包括座椅本体和归位装置，所述座椅本体包括坐垫、靠背和支脚，所述靠背与坐垫相连接，所述支架设置在坐垫的底部；所述归位装置包括红外传感器、单片机控制器、万向轮、车轮驱动器、位移传感器和蓄电池，所述红外传感器设置在坐垫与靠背的连接处，所述万向轮设置支脚上，所述车轮驱动器与万向轮相连接，并且能够驱动万向轮使其带动该智能归位座椅移动；该智能归位座椅上的传感器检测到使用者离开后，座椅上的归位装置会将座椅自动移动到起始的位置上。

Description

一种智能归位座椅

技术领域

本实用新型涉及一种座椅，更具体的是涉及一种智能归位座椅。

背景技术

座椅早已成为人们日常生活中必不可少的家居和工作用品，但是人们在离开座位后经常会忘记将座椅归位，尤其是在实验室、会议室、图书馆等场所，人们学习和工作离开后，时常忘记将座椅摆放回原来的位置，显得参差不齐，既不美观也阻碍人们行走，这需要人们去摆放，花费许多时间。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能归位座椅，该智能归位座椅上的传感器检测到使用者离开后，座椅上的归位装置会将座椅自动移动到起始的位置上。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种智能归位座椅，包括座椅本体和归位装置，所述座椅本体包括坐垫、靠背和支脚，所述靠背与坐垫相连接，所述支脚设置在坐垫的底部；所述归位装置包括红外传感器、单片机控制器、万向轮、车轮驱动器、位移传感器和蓄电池，所述红外传感器设置在坐垫与靠背的连接处，所述万向轮设置支脚上，所述车轮驱动器与万向轮相连接，并且能够驱动万向轮使其带动该智能归位座椅移动，所述蓄电池、位移传感器、车轮驱动器和单片机控制器都设置在支脚上，所述蓄电池为红外传感器、位移传感器、单片机控制器和车轮驱动器提供电力，所述红外传感器和 位移传感器为单片机控制器提供信号，所述单片机控制器控制车轮驱动器的工作。

优选的，所述支脚上还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与蓄电池相电连接。

优选的，所述支脚上还设置有延时模块，所述延时模块与单片机控制器相连接。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下优点：本实用新型提供的一种智能归位座椅，该智能归位座椅上的红外传感器能够检测到是否有人使用，位移传感器可以检测座椅偏移的坐标，从而单片机控制器控制车轮驱动器将座椅归置原位，无人时座椅能自动归位，保持室内整洁，节省了人们的时间且更加美观。

附图说明

图1智能归位座椅的示意图。

图2是归位装置的连接关系图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，一种智能归位座椅，包括座椅本体1和归位装置2，所述座椅本体包括坐垫10、靠背12和支脚14，所述靠背与坐垫相连接，所述支脚设置在坐垫的底部；所述归位装置包括红外传感器21、单片机控制器22、万向轮23、车轮驱动器24、位移传感器25和蓄电池26，所述红外传感器设置在坐垫与靠背的连接处，所述万向轮设置支脚上，所述车轮驱动器与万向轮相连接，并且能够驱动万向轮使其带动该智能归位 座椅移动，所述蓄电池、位移传感器、车轮驱动器和单片机控制器都设置在支脚上，所述蓄电池为红外传感器、位移传感器、单片机控制器和车轮驱动器提供电力，所述红外传感器和位移传感器为单片机控制器提供信号，所述单片机控制器控制车轮驱动器的工作。红外传感器设置在坐垫和靠背的连接处，可以减少外界环境的干扰，使得红外传感器检测更加的准确。参考图1和图2，在该座椅位于原始位置时，位移传感器的坐标为(0,0)，当座椅的位置变动时，位移传感器的坐标随着改变，当该座椅需要归位是，单排机控制器根据位移传感器的坐标变化来控制车轮驱动器，使得位移传感器最终的坐标为(0,0)。优选的，所述归位装置2还包括有无线充电模块27，所述无线充电模块与蓄电池相电连接。在起始位置上，设有无线充电器，当座椅归位后无线充电器会通过无线充电模块自动对蓄电池进行充电。进一步优选的，所述归位装置2还设置有延时模块28，所述延时模块与单片机控制器相连接。延时模块可以在使用者短时间内离开座位后，使座椅保持在原位，而不会马上进行归位动作。

参考图1和图2，本实用新型提供的一种智能归位座椅的使用原理，在该智能归位座椅的原始位置，将位移传感器25的坐标设置为(0,0)，当使用者移动座椅后，位移传感器25的坐标随着改变，当使用者离开口，并且在延时模块28设定的时间内，红外传感器25未检测人体信号时，单片机控制器22控制车轮驱动器24驱动万向轮23，带动座椅进行移动，座椅移动的同时，位移传感器25的坐标随着变化，位移传感器将坐标的信号发送给单片机控制器，使得座椅朝向坐标(0,0)处移动，并且最终使得位移传感器的坐标为(0,0)，这时候单片机控制器控制车轮控制 器停止工作，设置在原始位置处的无线充电器通过无线充电模块27对蓄电池26进行充电，完成一个归位的控制。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种智能归位座椅，包括座椅本体和归位装置，其特征在于，所述座椅本体包括坐垫、靠背和支脚，所述靠背与坐垫相连接，所述支脚设置在坐垫的底部；所述归位装置包括红外传感器、单片机控制器、万向轮、车轮驱动器、位移传感器和蓄电池，所述红外传感器设置在坐垫与靠背的连接处，所述万向轮设置支脚上，所述车轮驱动器与万向轮相连接，并且能够驱动万向轮使其带动该智能归位座椅移动，所述蓄电池、位移传感器、车轮驱动器和单片机控制器都设置在支脚上，所述蓄电池为红外传感器、位移传感器、单片机控制器和车轮驱动器提供电力，所述红外传感器和位移传感器为单片机控制器提供信号，所述单片机控制器控制车轮驱动器的工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能归位座椅，其特征在于，所述支脚上还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与蓄电池相电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能归位座椅，其特征在于，所述支脚上还设置有延时模块，所述延时模块与单片机控制器相连接。