CN105686419A - 一种自归位智能桌椅系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自归位智能桌椅系统及其方法。系统包括桌子和若干条座椅，所述的座椅的椅座下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器，座椅内部设有位置信号接收装置、位置传感器和压力传感器，底部设有万向轮，位置传感器和压力传感器向控制芯片实时发送数据，由控制芯片控制万向轮转动，并使座椅移动至目标位置；所述的桌子内部安装有若干个位置信号发射装置，用于向座椅内部的位置信号接收装置发送位置信号。本发明通过在普通座椅上加装控制芯片，传感器，电动机，轮子等装置使之能够接收到由桌子发出的信息从而自行移动到预设的位置，进而使所有的座椅能够自动地返回其正确的位置，从而保证了整个桌椅系统的整齐、便捷和美观。

Description

一种自归位智能桌椅系统及其方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种自归位智能桌椅系统及其方法。

背景技术

桌椅是我们日常生活及工作中必要的一种家具，一张大桌子搭配几把椅子可以用来让人们坐在一起开会讨论问题、一起吃饭、一起学习等。当有很多人聚餐或者开会时就会使用很多张桌椅，当人们的聚餐、会议等活动结束后椅子的摆放就显得十分凌乱，需要有人来将椅子摆放回原来的位置，这种工作则显得麻烦而费事。因此考虑在普通桌椅的基础上增加装置使之能够在使用过后，座椅自动返回其原有的位置，从而使座椅不需要人为操作即可恢复原有的整齐摆放的状态，以此达到提高人们工作效率，方便人们生活的目的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种自归位智能桌椅系统及其方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅，所述的座椅的椅座下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器，座椅内部设有位置信号接收装置、位置传感器和压力传感器，底部设有万向轮，位置传感器和压力传感器向控制芯片实时发送数据，由控制芯片控制万向轮转动，并使座椅移动至目标位置；所述的桌子内部安装有若干个位置信号发射装置，用于向座椅内部的位置信号接收装置发送位置信号。

作为优选，所述的位置信号接收装置与位置信号发射装置一一对应，所述的目标位置位于以位置信号发射装置为原点的预设坐标处。

作为优选，所述的桌子为圆桌，所述的位置信号发射装置等距分布于桌子的圆周上。

作为优选，所述的座椅底部设有充电插头，桌子底部设有与该充电插头对应的插孔。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述系统的自归位智能桌椅方法，步骤如下：

座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置确定的目标位置处；当用户将座椅挪动到偏离目标位置时，由压力传感器感知到作用在椅座上的压力，并将信息发送到控制芯片；当压力传感器感知的压力高于预设压力时，控制芯片不做任何处理；压力传感器感知的压力低于预设压力时，控制芯片驱动万向轮转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。

作为优选，压力传感器感知的压力低于预设压力的连续时长高于预设时长时，控制芯片驱动万向轮转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。

本发明通过在普通座椅上加装控制芯片，传感器，电动机，轮子等装置使之能够接收到由桌子发出的信息从而自行移动到预设的位置，进而使所有的座椅能够自动地返回其正确的位置，从而保证了整个桌椅系统的整齐、便捷和美观。本智能桌椅系统使得人们在聚会或者开会之后不必再忙于整理、重新摆放凌乱的座椅，便捷了人们的生活，而且这种优势随着聚餐，会议的规模、使用座椅数目的增加而更加明显，有助于提升人们的生活，工作质量。

附图说明

图1为本发明的座椅结构示意图；

图2为本发明的桌子结构示意图；

图3为本发明的位置信号发射装置安装示意图。

图中：座椅靠背1、控制芯片2、第一位置传感器3、转轴4、直流电动机5、万向轮6、压力传感器7、椅座8、第二位置传感器9、第一充电插头10、座椅支柱11、位置信号发射装置12、桌面13、桌子支柱14、桌子底盘15、充电插口16、第二充电插头17

具体实施方式

下面以圆桌为例，结合附图对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅。具体结构如下：座椅部分，其外形与普通座椅相似，由座椅靠背1，椅座8，座椅支柱11及底座构成。座椅的椅座8下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器7。本发明中使用状态指有人坐于椅座8上的状态。

座椅内部设有位置信号接收装置、位置传感器和压力传感器7，底部设有万向轮6，位置传感器和压力传感器7向控制芯片2实时发送数据，由控制芯片2控制万向轮6转动，并使座椅移动至目标位置，座椅在转轴4的帮助下可以360°旋转；置于座椅支柱11内部的直流电动机5用来驱动座椅的万向轮6；安装于座椅底面的插头用来给座椅的电池充电且插头可以通过充电线伸长一定距离，不充电时收回座椅内部以免影响美观，电池为控制芯片2等耗电器件供电。位置传感器可设置于座椅的下方面板上，且在前后分别设置第一位置传感器3和第二位置传感器9。

桌子主要由桌面13，桌子支柱14及桌子底盘15构成。在其桌面13内部一个圆周上等距离安装八个位置信号发射装置12；用于向座椅内部的位置信号接收装置发送位置信号。在其底座的一个圆周上等距离安装八个电源插座用来给座椅充电；在底座边上还安装了电源插头用来给桌子的内置电池充电；且电源插头可以通过充电线伸长一定距离，不充电时收回底座内部；桌子的内置电池用来给其位置信号发射装置12及座椅供电。位置信号接收装置与位置信号发射装置12一一对应，所述的目标位置位于以位置信号发射装置12为原点的预设坐标处。

基于上述装置，可提供一种使用所述系统的自归位智能桌椅方法，步骤如下：

座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置12确定的目标位置处；当用户将座椅挪动到偏离目标位置时，由压力传感器7感知到作用在椅座8上的压力，并将信息发送到控制芯片2；当压力传感器7感知的压力高于预设压力时，控制芯片2不做任何处理；压力传感器7感知的压力低于预设压力时，控制芯片2驱动万向轮6转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。

具体来说：使用时，桌子的第二充电插头17可以一直插在220V交流电插座上也可以在桌子的电池充满后拔下来收回桌子底座内部。座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置12确定的位置处，收回在桌子下，即座椅座8位正对着上方的桌子的位置信号发射装置12。当有人要使用一个座椅时，座椅会被挪动到偏离该位置，且会有人坐在椅子上，此时置于座位下方内部的压力传感器7感知到作用在座位上的压力，与此同时，由于座椅被挪动至偏离其原有位置处，座椅座8位下方的位置传感器接收到来自桌子的位置信号发射装置12的位置信息并将信息发送到控制芯片2；当使用者在使用座椅(即坐在座椅上时)，压力不为零，控制芯片2不发出动作指令。当使用结束后(即人不坐在座椅上时)，压力为零，控制芯片2通过处理来自座椅座8位下方的位置传感器发送的位置信息后发送指令到直流电动机5，直流电动机5驱动座椅底部的四个万向轮6运动带动座椅移动，移动过程中座椅座8位下方的位置传感器不断接收来自桌子的位置信号发射装置12的位置信息，通过控制芯片2处理后调整座椅的运动，直到座椅的座位再次位于正对着桌子的位置信号发射装置12的下方时，座椅停止移动。为保证座椅不发生误动作，即聚餐、会议等未结束，有人短暂的离开后又回到座位处但座椅自动收回的情况，设置控制芯片2在压力为零持续一定的时间(如20min)后再发出指令。座椅各个耗电部分由座椅的电池供电，未使用时可以通过座椅的第一充电插头10连接到桌子底座上对应的充电插口16来充电，不充电时其充电线可以收回到座椅内部。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自归位智能桌椅系统，包括桌子和若干条座椅，其特征在于：

所述的座椅的椅座下方设置有用于感知座椅是否处于使用状态的压力传感器，座椅内部设有位置信号接收装置、位置传感器和压力传感器，底部设有万向轮，位置传感器和压力传感器向控制芯片实时发送数据，由控制芯片控制万向轮转动，并使座椅移动至目标位置；

所述的桌子内部安装有若干个位置信号发射装置，用于向座椅内部的位置信号接收装置发送位置信号。

2.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的位置信号接收装置与位置信号发射装置一一对应，所述的目标位置位于以位置信号发射装置为原点的预设坐标处。

3.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的桌子为圆桌，所述的位置信号发射装置等距分布于桌子的圆周上。

4.如权利要求1所述的自归位智能桌椅系统，其特征在于所述的座椅底部设有充电插头，桌子底部设有与该充电插头对应的插孔。

5.一种使用如权利要求1所述系统的自归位智能桌椅方法，其特征在于，步骤如下：

座椅未使用时放置在由桌子的位置信号发射装置确定的目标位置处；当用户将座椅挪动到偏离目标位置时，由压力传感器感知到作用在椅座上的压力，并将信息发送到控制芯片；当压力传感器感知的压力高于预设压力时，控制芯片不做任何处理；压力传感器感知的压力低于预设压力时，控制芯片驱动万向轮转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。

6.如权利要求1所述的自归位智能桌椅方法，其特征在于压力传感器感知的压力低于预设压力的连续时长高于预设时长时，控制芯片驱动万向轮转向和/或滚动，使座椅移动至目标位置。