CN205450781U - 航拍无人机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，航拍无人机底端设置有航拍支架，航拍支架上设置有摄像机，在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，无人机控制系统设置在航拍无人机内部，风速检测装置设置在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设置在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制系统的第一输入端相连，无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连，亮度检测装置的输出端与无人机控制系统的第二输入端相连，无人机控制系统的第二输出端与摄像机的闪光灯相连。拍摄的照片效果更好，图像更清晰。

Description

航拍无人机控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，更具体地说，涉及一种航拍无人机控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其无需人员驾驶，所以能执行更危险的任务，无人机技术广泛的应用在侦查搜索领域。

在某些领域，需要通过航拍的方式对地表进行拍照，这样就需要将摄像机设置在飞行器的下端，同时摄像机还要进行多个角度的旋转，提高拍照的质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种航拍无人机控制系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，所述航拍无人机底端设置有所述航拍支架，所述航拍支架上设置有所述摄像机，在所述摄像机外侧设置有所述摄像机保护罩，所述无人机控制系统设置在所述航拍无人机内部，所述风速检测装置设置在所述航拍无人机顶端一侧，所述亮度检测装置设置在所述航拍无人机底端一侧，所述风速检测装置的输出端与所述无人机控制系统的第一输入端相连，所述无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连，所述亮度检测装置的输出端与所述无人机控制系统的第二输入端相连，所述无人机控制系统的第二输出端与所述摄像机的闪光灯相连；

所述航拍无人机包括无人机本体、飞行电源、飞行油箱、飞行平衡装置、太阳能电池板以及飞行驱动系统，在所述无人机本体顶端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述飞行电源相连，所述飞行电源设置在所述无人机本体内部，所述飞行油箱设置在所述飞行电源的下方，所述飞行油箱与所述飞行电源均与所述飞行驱动系统相连，所述飞行平衡装置设置在所述无人机本体顶端两侧，所述无人机控制系统的第一输出端与所述飞行平衡装置相连；

所述航拍支架包括安装底座、旋转轨道，旋转电机、U型支架以及固定轴，所述安装底座顶端与所述无人机本体底端相连，在所述安装底座底端设置有所述旋转轨道，在所述旋转轨道中部设置有所述旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述旋转轨道的转动，所述U型支架活动设置在所述旋转轨道内，所述U型支架底端设置有固定轴，在所述固定轴上设置有所述摄像机，在所述固定轴外侧设置有缓冲层。

所述飞行油箱包括油箱本体、加油口、加油盖以及弹性保护件，所述油箱本体设置在所述飞行电源下方，在所述油箱本体上设置有所述加油口，所述加油口上设置有所述加油盖，在所述加油盖通过铰链与所述无人机本体相连，在所述油箱本体内壁上设置有所述弹性保护件，所述弹性保护件一端与所述油箱本体内壁相连，所述弹性保护件另一端上设置有内盖，所述内盖设置在所述加油口内侧，在所述内盖外缘上设置有密封圈。

所述摄像机保护罩包括保护罩本体、除雾刷以及清洁刷，所述保护罩本体内侧设置有除雾刷，在所述保护罩本体外侧设置有与所述除雾刷同轴设置的清洁刷，所述清洁刷与所述除雾刷两端通过刷轴设置在所述保护罩本体两侧顶端，所述刷轴贯穿所述保护罩本体。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该航拍无人机上设置有飞行电源和飞行油箱，在飞行油箱内的油量不足时，及时转换驱动能源的供给方式，从燃油供能更换为电动供能，同时在无人机本体上还设置有太阳能电池板，在晴天的天气条件下，太阳能电池板能够为飞行电源提供电能支撑，使得该航拍无人机的飞行时间大大加长，避免了由于电量或者是油量不足而导致的飞行任务无法圆满和顺利的完成的情况；通过风速检测装置、亮度检测装置和无人机控制系统三者的协同作用，保证无人机的拍摄画面清晰，拍摄高质量的照片；该航拍无人机还能够进行360°的旋转，从而大大提高了航拍无人机的拍摄范围；飞行油箱采用两个盖子的设计，则是为了进一步保证油箱的安全性，加油盖则是为了保护加油口在飞行过程中不会轻易打开，内盖的设计则是在加油盖忘记拧上或者是没有拧紧的情况下，油箱内的油也不会溢出，而内盖的设计也不会影响加油的进行，通过加油装置将内盖顶开即可进行加油过程；在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，能够防止摄像机进水而造成的设备故障，由于摄像机保护罩采用玻璃材质制成，在冷热交替的环境内会形成雾气，从而导致摄像机拍摄图片不清晰，而摄像机保护罩外侧也容易被灰尘等污染，从而导致摄像机保护罩模糊，在摄像机保护罩内外两侧同轴设置有除雾刷和清洁刷，能够同时对摄像机保护罩内外侧进行有效的清洁，摄像机保护罩由于体积较小，人工清洗十分不便，这样不仅节省了人力，同时避免由于摄像机保护罩模糊而更换摄像机保护罩，减少了浪费。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图；

图2是本实用新型中航拍无人机的结构示意图；

图3是本实用新型中航拍支架的结构示意图；

图中：1为风速检测装置，2为亮度检测装置，3为航拍支架，4为摄像机，5为摄像机保护罩，6为无人机本体，7为飞行电源，8为飞行油箱，9为飞行平衡装置，10为太阳能电池板，11为飞行驱动系统，12为安装底座，13为旋转轨道，14为旋转电机，15为U型支架，16为固定轴，17为缓冲层。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1至图3所示，其中，1为风速检测装置，2为亮度检测装置，3为航拍支架，4为摄像机，5为摄像机保护罩，6为无人机本体，7为飞行电源，8为飞行油箱，9为飞行平衡装置，10为太阳能电池板，11为飞行驱动系统，12为安装底座，13为旋转轨道，14为旋转电机，15为U型支架，16为固定轴，17为缓冲层。

航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，航拍无人机底端设置有航拍支架，航拍支架上设置有摄像机，在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，无人机控制系统设置在航拍无人机内部，风速检测装置设置在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设置在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制系统的第一输入端相连，无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连，亮度检测装置的输出端与无人机控制系统的第二输入端相连，无人机控制系统的第二输出端与摄像机的闪光灯相连；

航拍无人机包括无人机本体、飞行电源、飞行油箱、飞行平衡装置、太阳能电池板以及飞行驱动系统，在无人机本体顶端设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与飞行电源相连，飞行电源设置在无人机本体内部，飞行油箱设置在飞行电源的下方，飞行油箱与飞行电源均与飞行驱动系统相连，飞行平衡装置设置在无人机本体顶端两侧，无人机控制系统的第一输出端与飞行平衡装置相连；

航拍支架包括安装底座、旋转轨道，旋转电机、U型支架以及固定轴，安装底座顶端与无人机本体底端相连，在安装底座底端设置有旋转轨道，在旋转轨道中部设置有旋转电机，旋转电机用于驱动旋转轨道的转动，U型支架活动设置在旋转轨道内，U型支架底端设置有固定轴，在固定轴上设置有摄像机，在固定轴外侧设置有缓冲层。

飞行油箱包括油箱本体、加油口、加油盖以及弹性保护件，油箱本体设置在飞行电源下方，在油箱本体上设置有加油口，加油口上设置有加油盖，在加油盖通过铰链与无人机本体相连，在油箱本体内壁上设置有弹性保护件，弹性保护件一端与油箱本体内壁相连，弹性保护件另一端上设置有内盖，内盖设置在加油口内侧，在内盖外缘上设置有密封圈。

摄像机保护罩包括保护罩本体、除雾刷以及清洁刷，保护罩本体内侧设置有除雾刷，在保护罩本体外侧设置有与除雾刷同轴设置的清洁刷，清洁刷与除雾刷两端通过刷轴设置在保护罩本体两侧顶端，刷轴贯穿保护罩本体。

与现有技术相比，该航拍无人机上设置有飞行电源和飞行油箱，在飞行油箱内的油量不足时，及时转换驱动能源的供给方式，从燃油供能更换为电动供能，同时在无人机本体上还设置有太阳能电池板，在晴天的天气条件下，太阳能电池板能够为飞行电源提供电能支撑，使得该航拍无人机的飞行时间大大加长，避免了由于电量或者是油量不足而导致的飞行任务无法圆满和顺利的完成的情况；通过风速检测装置、亮度检测装置和无人机控制系统三者的协同作用，保证无人机的拍摄画面清晰，拍摄高质量的照片；该航拍无人机还能够进行360°的旋转，从而大大提高了航拍无人机的拍摄范围；飞行油箱采用两个盖子的设计，则是为了进一步保证油箱的安全性，加油盖则是为了保护加油口在飞行过程中不会轻易打开，内盖的设计则是在加油盖忘记拧上或者是没有拧紧的情况下，油箱内的油也不会溢出，而内盖的设计也不会影响加油的进行，通过加油装置将内盖顶开即可进行加油过程；在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，能够防止摄像机进水而造成的设备故障，由于摄像机保护罩采用玻璃材质制成，在冷热交替的环境内会形成雾气，从而导致摄像机拍摄图片不清晰，而摄像机保护罩外侧也容易被灰尘等污染，从而导致摄像机保护罩模糊，在摄像机保护罩内外两侧同轴设置有除雾刷和清洁刷，能够同时对摄像机保护罩内外侧进行有效的清洁，摄像机保护罩由于体积较小，人工清洗十分不便，这样不仅节省了人力，同时避免由于摄像机保护罩模糊而更换摄像机保护罩，减少了浪费。

以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.航拍无人机控制系统，其特征在于：包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，所述航拍无人机底端设置有所述航拍支架，所述航拍支架上设置有所述摄像机，在所述摄像机外侧设置有所述摄像机保护罩，所述无人机控制系统设置在所述航拍无人机内部，所述风速检测装置设置在所述航拍无人机顶端一侧，所述亮度检测装置设置在所述航拍无人机底端一侧，所述风速检测装置的输出端与所述无人机控制系统的第一输入端相连，所述无人机控制系统第一输出端与所述航拍无人机相连，所述亮度检测装置的输出端与所述无人机控制系统的第二输入端相连，所述无人机控制系统的第二输出端与所述摄像机的闪光灯相连；

所述航拍无人机包括无人机本体、飞行电源、飞行油箱、飞行平衡装置、太阳能电池板以及飞行驱动系统，在所述无人机本体顶端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述飞行电源相连，所述飞行电源设置在所述无人机本体内部，所述飞行油箱设置在所述飞行电源的下方，所述飞行油箱与所述飞行电源均与所述飞行驱动系统相连，所述飞行平衡装置设置在所述无人机本体顶端两侧，所述无人机控制系统的第一输出端与所述飞行平衡装置相连；

所述航拍支架包括安装底座、旋转轨道，旋转电机、U型支架以及固定轴，所述安装底座顶端与所述无人机本体底端相连，在所述安装底座底端设置有所述旋转轨道，在所述旋转轨道中部设置有所述旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述旋转轨道的转动，所述U型支架活动设置在所述旋转轨道内，所述U型支架底端设置有固定轴，在所述固定轴上设置有所述摄像机，在所述固定轴外侧设置有缓冲层。

2.根据权利要求1所述的航拍无人机控制系统，其特征在于：所述飞行油箱包括油箱本体、加油口、加油盖以及弹性保护件，所述油箱本体设置在所述飞行电源下方，在所述油箱本体上设置有所述加油口，所述加油口上设置有所述加油盖，在所述加油盖通过铰链与所述无人机本体相连，在所述油箱本体内壁上设置有所述弹性保护件，所述弹性保护件一端与所述油箱本体内壁相连，所述弹性保护件另一端上设置有内盖，所述内盖设置在所述加油口内侧，在所述内盖外缘上设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的航拍无人机控制系统，其特征在于：所述摄像机保护罩包括保护罩本体、除雾刷以及清洁刷，所述保护罩本体内侧设置有除雾刷，在所述保护罩本体外侧设置有与所述除雾刷同轴设置的清洁刷，所述清洁刷与所述除雾刷两端通过刷轴设置在所述保护罩本体两侧顶端，所述刷轴贯穿所述保护罩本体。