CN205446240U - 一种柔性连接的伸缩销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性连接的伸缩销机构，包括驱动气缸(1)、柔性连接装置、伸缩销(6)和导向固定座(7)，所述的驱动气缸(1)和导向固定座(7)均固定设置在固定连接板(9)上，所述的导向固定座(7)上设有导向伸缩销(6)移动的导向孔，所述的伸缩销(6)设置在导向孔内，所述的柔性连接装置的两端分别连接驱动气缸(1)和伸缩销(6)。与现有技术相比，本实用新型具有驱动气缸受伸缩销传递的径向力影响小，驱动气缸不易磨损的优点。

Description

一种柔性连接的伸缩销机构

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩销机构，尤其是涉及一种柔性连接的伸缩销机构。

背景技术

伸缩销机构由伸缩销和气缸组成，伸缩销与气缸的输出端连接，并由气缸推动伸缩销伸缩。常用的伸缩销机构中，伸缩销与气缸的活塞杆之间的连接一般都是硬性连接，这种连接方式碰到气缸与伸缩销同轴度偏差不大时，因为气缸受的径向力不大，对气缸的寿命还不会带来太大的影响。但是当碰到气缸与伸缩销同轴度偏差过大的情况时，伸缩销就会把径向力传递到气缸上，使活塞杆与缸体的磨损增大，而减少气缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性连接的伸缩销机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性连接的伸缩销机构，包括驱动气缸、柔性连接装置、伸缩销和导向固定座，所述的驱动气缸和导向固定座均固定设置在固定连接板上，所述的导向固定座上设有导向伸缩销移动的导向孔，所述的伸缩销设置在导向孔内，所述的柔性连接装置的两端分别连接驱动气缸和伸缩销。

所述的柔性连接装置包括由上连接块和下连接块，所述的上连接块和下连接块拼接组成的两侧开口的柔性连接腔，在柔性连接腔一侧开口处设有连接驱动气缸上活塞杆的气缸连接头，另一侧开口处连接伸缩销，所述的柔性连接腔在气缸连接头与伸缩销之间还设有中间限位块；

所述的气缸连接头、伸缩销和中间限位块均可在柔性连接腔内移动。

所述的柔性连接腔的两侧开口的半径小于柔性连接腔的内径。

所述的气缸连接头包括一体成型的第一连接部和第一移动部，所述的第一连接部与活塞杆固定连接，所述的第一移动部设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配；

所述的伸缩销上包括一体成型的第二移动部和伸缩销主体，该伸缩销主体贯穿设置在导向孔内，所述的第二移动部设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配。

第一移动部、中间限位块和第二移动部三者的厚度之和小于柔性连接腔的轴向长度。

所述的中间限位块的外径小于柔性连接腔的内径。

所述的导向孔内设有内径匹配伸缩销外径的导向轴套。

所述的驱动气缸和导向固定座均通过螺钉结构固定设置在固定连接板上。

本实用新型通过柔性连接装置将伸缩销和驱动气缸上的活塞杆连接起来，当伸缩销和活塞杆之间存在同轴度偏差过大等情况时，第一移动部、中间限位块和第二移动部在柔性连接腔内轴向移动过程中，中间限位块在伸缩销传递过来的径向力的作用下，在柔性连接腔内发生径向移动，从而将径向力减弱甚至消除，使得活塞杆受到的径向力很小甚至没有，进而不会发生活塞杆与缸体发生摩擦而导致磨损的现象。

与现有技术相比，本实用新型通过柔性连接装置避免气缸与伸缩销之间的硬性连接，在气缸与伸缩销同轴度不好时，可使气缸避免受到径向力，增加气缸的寿命；此外，本实用新型的各部件之间都是采用螺钉结构等可拆卸的连接方式，使得维修拆卸更换也非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-驱动气缸，2-气缸连接头，3-上连接块，4-下连接块，5-中间限位块，6-伸缩销，7-导向固定座，8-导向轴套，9-固定连接板，11-活塞杆，21-第一连接部，22-第一移动部，61-第二移动部，62-伸缩销本体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种柔性连接的伸缩销机构，其结构如图1所示，包括驱动气缸1、柔性连接装置、伸缩销6和导向固定座7，驱动气缸1和导向固定座7均通过螺钉结构固定设置在固定连接板9上，导向固定座7上设有导向伸缩销6移动的导向孔，伸缩销6设置在导向孔内，柔性连接装置包括由上连接块3和下连接块4，上连接块3和下连接块4拼接组成的两侧开口的柔性连接腔，在柔性连接腔一侧开口处设有连接驱动气缸1上活塞杆11的气缸连接头2，另一侧开口处连接伸缩销6，柔性连接腔在气缸连接头2与伸缩销6之间还设有中间限位块5，气缸连接头2、伸缩销6和中间限位块5均可在柔性连接腔内移动，柔性连接腔的两侧开口的半径小于柔性连接腔的内径，气缸连接头2包括一体成型的第一连接部21和第一移动部22，第一连接部21与活塞杆11固定连接，第一移动部22设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配；伸缩销6上包括一体成型的第二移动部61和伸缩销6主体，该伸缩销6主体贯穿设置在导向孔内，第二移动部61设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配，第一移动部22、中间限位块5和第二移动部61三者的厚度之和小于柔性连接腔的轴向长度，中间限位块5的外径小于柔性连接腔的内径，导向孔内设有内径匹配伸缩销6外径的导向轴套8。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，包括驱动气缸(1)、柔性连接装置、伸缩销(6)和导向固定座(7)，所述的驱动气缸(1)和导向固定座(7)均固定设置在固定连接板(9)上，所述的导向固定座(7)上设有导向伸缩销(6)移动的导向孔，所述的伸缩销(6)设置在导向孔内，所述的柔性连接装置的两端分别连接驱动气缸(1)和伸缩销(6)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的柔性连接装置包括由上连接块(3)和下连接块(4)，所述的上连接块(3)和下连接块(4)拼接组成的两侧开口的柔性连接腔，在柔性连接腔一侧开口处设有连接驱动气缸(1)上活塞杆(11)的气缸连接头(2)，另一侧开口处连接伸缩销(6)，所述的柔性连接腔在气缸连接头(2)与伸缩销(6)之间还设有中间限位块(5)；

所述的气缸连接头(2)、伸缩销(6)和中间限位块(5)均可在柔性连接腔内移动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的柔性连接腔的两侧开口的半径小于柔性连接腔的内径。

4.根据权利要求3所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的气缸连接头(2)包括一体成型的第一连接部(21)和第一移动部(22)，所述的第一连接部(21)与活塞杆(11)固定连接，所述的第一移动部(22)设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配；

所述的伸缩销(6)上包括一体成型的第二移动部(61)和伸缩销(6)主体，该伸缩销(6)主体贯穿设置在导向孔内，所述的第二移动部(61)设置在柔性连接腔内，其外径与柔性连接腔的内径匹配。

5.根据权利要求4所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，第一移动部(22)、中间限位块(5)和第二移动部(61)三者的厚度之和小于柔性连接腔的轴向长度。

6.根据权利要求5所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的中间限位块(5)的外径小于柔性连接腔的内径。

7.根据权利要求1所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的导向孔内设有内径匹配伸缩销(6)外径的导向轴套(8)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性连接的伸缩销机构，其特征在于，所述的驱动气缸(1)和导向固定座(7)均通过螺钉结构固定设置在固定连接板(9)上。