CN205446239U - 一种带补偿的全液压换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带补偿的全液压换向装置，它涉及换向系统技术领域。摆动油缸上设置有摆动油缸A腔和摆动油缸B腔，主油缸上设置有主油缸A腔和主油缸B腔，摆动油缸A腔内设置有第一辅助油道、第二辅助油道、第三辅助油道、第四辅助油道，摆动油缸B腔内设置有第五辅助油道、第六辅助油道、第七辅助油道、第八辅助油道，摆动油缸的两侧分别连接有换向阀左腔回油口、观察孔、换向阀右腔回油口、观察孔、且摆动油缸的中部连接有摆动油缸回油口、摆动油缸进油口、主油缸进油口和主油缸回油口，此种换向装置微动性能好，灵敏度高；无泄漏点，压力损失小，功率损失小，系统效率高；操作方便，稳定性能好，换向时，降低换向时带来的脉冲和振动。

Description

一种带补偿的全液压换向装置

技术领域：

本实用新型涉及一种带补偿的全液压换向装置，属于换向系统技术领域。

背景技术：

目前，煤矿用全液压坑道钻机正朝着高精度、集中控制的方向发展。现有的煤矿用全液压坑道钻机采用的多路换向阀由多个换向阀，辅助阀以及连通各换向阀、辅助阀的液压油管构成。这种多路换向阀结构松散，微动性能差，灵敏度低；泄漏点多，压力损失大，功率损失严重，系统效率不高；液压油管杂乱，操作困难，不易实现集中控制，影响了主机的可靠性。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种带补偿的全液压换向装置。

本实用新型带补偿的全液压换向装置，它包含摆动油缸a、主油缸b、摆动油缸A腔1，摆动油缸B腔2、换向阀左腔回油口3、观察孔4、换向阀右腔回油口5、观察孔6、摆动油缸回油口7、摆动油缸进油口8、主油缸进油口9、主油缸回油口10、右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12、主油缸A腔13、主油缸B腔14、第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18、第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22、第一尾阀回油口23、第二尾阀回油口26、第三尾阀回油口29、第四尾阀回油口30、第一尾阀进油口24、第二尾阀进油口25、第三尾阀进油口27、第四尾阀进油口28、第一补偿口31和第二补偿口32，摆动油缸a上设置有摆动油缸A腔1和摆动油缸B腔2，主油缸b上设置有主油缸A腔13和主油缸B腔14，摆动油缸A腔1内设置有第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18，摆动油缸B腔2内设置有第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22，摆动油缸a的两侧分别连接有换向阀左腔回油口3、观察孔4、换向阀右腔回油口5、观察孔6、且摆动油缸a的中部连接有摆动油缸回油口7、摆动油缸进油口8、主油缸进油口9和主油缸回油口10，摆动油缸a的底部设置有右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12，且右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12的上方连接有第一补偿口31和第二补偿口32，右油缸换向信号口11通过第一输油管道a1与主油缸b上的第一尾阀进油口24连接，左油缸换向信号口12通过第二输油管道b1与主油缸b上的第三尾阀进油口27连接，换向阀左腔回油口3通过第三输油管道c1与第二尾阀回油口26连接，换向阀右腔回油口5通过第四输油管道d1与第一尾阀回油口23连接，第一尾阀进油口24的上部与第二尾阀进油口25连接，第一尾阀回油口23的下方与第三尾阀回油口29连接，第三尾阀进油口27上方与第四尾阀进油口28连接，第二尾阀回油口26的下方与第四尾阀回油口30连接。

作为优选，所述的主油缸A腔13内设置有第二尾阀回油口26、第三尾阀进油口27、第四尾阀进油口28和第四尾阀回油口30，主油缸B腔14内设置有第一尾阀回油口23、第一尾阀进油口24、第二尾阀进油口25和第三尾阀回油口29。

作为优选，所述的第一输油管道a1上设置有第一单项阀A，第二输油管道b1上设置有第二单向阀B，第三输油管道c1上设置有第三单向阀C，第四输油管道d1上设置有第四单向阀D。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，此种换向装置微动性能好，灵敏度高；无泄漏点，压力损失小，功率损失小，系统效率高；操作方便，稳定性能好，换向时，由于从主油缸分出两股油，一股推动尾阀，另一股推动主换向阀双阀芯，从而当主缸活塞到换向位置时，降低了主油缸的压力，也降低了油缸活塞的前进速度，降低了换向时带来的脉冲和振动。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中主油缸的俯视结构示意图。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含摆动油缸a、主油缸b、摆动油缸A腔1，摆动油缸B腔2、换向阀左腔回油口3、观察孔4、换向阀右腔回油口5、观察孔6、摆动油缸回油口7、摆动油缸进油口8、主油缸进油口9、主油缸回油口10、右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12、主油缸A腔13、主油缸B腔14、第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18、第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22、第一尾阀回油口23、第二尾阀回油口26、第三尾阀回油口29、第四尾阀回油口30、第一尾阀进油口24、第二尾阀进油口25、第三尾阀进油口27、第四尾阀进油口28、第一补偿口31和第二补偿口32，摆动油缸a上设置有摆动油缸A腔1和摆动油缸B腔2，主油缸b上设置有主油缸A腔13和主油缸B腔14，摆动油缸A腔1内设置有第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18，摆动油缸B腔2内设置有第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22，摆动油缸a的两侧分别连接有换向阀左腔回油口3、观察孔4、换向阀右腔回油口5、观察孔6、且摆动油缸a的中部连接有摆动油缸回油口7、摆动油缸进油口8、主油缸进油口9和主油缸回油口10，摆动油缸a的底部设置有右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12，且右油缸换向信号口11、左油缸换向信号口12的上方连接有第一补偿口31和第二补偿口32，右油缸换向信号口11通过第一输油管道a1与主油缸b上的第一尾阀进油口24连接，左油缸换向信号口12通过第二输油管道b1与主油缸b上的第三尾阀进油口27连接，换向阀左腔回油口3通过第三输油管道c1与第二尾阀回油口26连接，换向阀右腔回油口5通过第四输油管道d1与第一尾阀回油口23连接，第一尾阀进油口24的上部与第二尾阀进油口25连接，第一尾阀回油口23的下方与第三尾阀回油口29连接，第三尾阀进油口27上方与第四尾阀进油口28连接，第二尾阀回油口26的下方与第四尾阀回油口30连接。

作为优选，所述的主油缸A腔13内设置有第二尾阀回油口26、第三尾阀进油口27、第四尾阀进油口28和第四尾阀回油口30，主油缸B腔14内设置有第一尾阀回油口23、第一尾阀进油口24、第二尾阀进油口25和第三尾阀回油口29。

作为优选，所述的第一输油管道a1上设置有第一单项阀A，第二输油管道b1上设置有第二单向阀B，第三输油管道c1上设置有第三单向阀C，第四输油管道d1上设置有第四单向阀D。

本具体实施方式的工作原理为：当右油缸活塞通过第二尾阀进油口25时，液压油通过第二尾阀进油口25推动阀芯向下，因第三尾阀回油口29(尾阀回油口)联通回油管，所以尾阀阀芯很容易被推向下。阀芯到达底部时，第一尾阀进油口24和第二尾阀进油口25相通，第一尾阀回油口23和第三尾阀回油口29相通，油缸内高压油经第二尾阀进油口25、第一尾阀进油口24、第一单向阀A进入右油缸换向信号口11(右油缸换向信号口)，高压油推动右油缸换向信号口11内的小阀芯，使第一补偿口31关闭，液压油经右油缸换向信号口11、第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18到达双阀芯左腔(虽然液压油通过换向阀左腔回油口3、走向第三单向阀C，但到达第三尾阀进油口27是被左尾阀封闭，液压油不会流失)，推动双阀芯向右快速换向；于此同时，换向阀右腔第七辅助油道21、第八辅助油道22、换向阀右腔回油口5相通，通过第四单向阀D进入第一尾阀回油口23和第三尾阀回油口29回油箱，实现了换向；为使换向稳定，还设计了阀芯稳定补偿系统，当换向实现以后，第三尾阀回油口29变为高压进油口，推动右尾阀活塞向上运动，第一尾阀进油口24、第一尾阀回油口23被阀芯锁死，供、回油停止，此时，右油缸换向信号口11内的供油孔第一补偿口3131把小阀芯推下，第一补偿口31、第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18相通，在左油腔实现高压，压住双阀芯；此时换向阀右腔第二补偿口32、第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22相通回油箱，右腔形成低压区，阀芯被补偿油牢牢锁死，实现了补偿；当左油缸活塞通过第四尾阀进油口28时，高压油通过第四尾阀进油口28推动阀芯向下，因第四尾阀回油口30(尾阀回油口)联通回油管，所以尾阀阀芯很容易被推向下，阀芯到达底部时，第三尾阀进油口27、和第四尾阀进油口28相通，第二尾阀回油口26和第四尾阀回油口30相通，油缸内高压油经第四尾阀进油口28、第三尾阀进油口27、第二单向阀B进入左油缸换向信号口12，高压油推动左油缸换向信号口12内的小阀芯，使第二补偿口32关闭，液压油经左油缸换向信号口12、第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22到达双阀芯右腔(虽然液压油通过换向阀右腔回油口5、走向第四单向阀D，但到达第一尾阀回油口23时被右尾阀关闭，液压油不会流失)，推动双阀芯向左快速换向；于此同时，换向阀左腔第三辅助油道17、第四辅助油道18、换向阀左腔回油口3相通，通过第三单向阀C进入第二尾阀回油口2、第四尾阀回油口30、回油箱，实现了换向；当换向实现以后，第四尾阀回油口30变为高压进油口，推动左尾阀阀芯向上运动，第二尾阀回油口26、第三尾阀进油口27被阀芯锁死，供、回油停止，此时，左油缸换向信号口12内的供油孔第二补偿口32把小阀芯推下，第二补偿口32、第五辅助油道19、第六辅助油道20、第七辅助油道21、第八辅助油道22相同，在左油腔实现高压，压住双阀芯；此时换向阀左腔第一补偿口31、第一辅助油道15、第二辅助油道16、第三辅助油道17、第四辅助油道18相通回油箱，左腔形成低压区，阀芯被补偿油牢牢锁死，实现了补偿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种带补偿的全液压换向装置，其特征在于：它包含摆动油缸(a)、主油缸(b)、摆动油缸A腔(1)，摆动油缸B腔(2)、换向阀左腔回油口(3)、观察孔(4)、换向阀右腔回油口(5)、观察孔(6)、摆动油缸回油口(7)、摆动油缸进油口(8)、主油缸进油口(9)、主油缸回油口(10)、右油缸换向信号口(11)、左油缸换向信号口(12)、主油缸A腔(13)、主油缸B腔(14)、第一辅助油道(15)、第二辅助油道(16)、第三辅助油道(17)、第四辅助油道(18)、第五辅助油道(19)、第六辅助油道(20)、第七辅助油道(21)、第八辅助油道(22)、第一尾阀回油口(23)、第二尾阀回油口(26)、第三尾阀回油口(29)、第四尾阀回油口(30)、第一尾阀进油口(24)、第二尾阀进油口(25)、第三尾阀进油口(27)、第四尾阀进油口(28)、第一补偿口(31)和第二补偿口(32)，摆动油缸(a)上设置有摆动油缸A腔(1)和摆动油缸B腔(2)，主油缸(b)上设置有主油缸A腔(13)和主油缸B腔(14)，摆动油缸A腔(1)内设置有第一辅助油道(15)、第二辅助油道(16)、第三辅助油道(17)、第四辅助油道(18)，摆动油缸B腔(2)内设置有第五辅助油道(19)、第六辅助油道(20)、第七辅助油道(21)、第八辅助油道(22)，摆动油缸(a)的两侧分别连接有换向阀左腔回油口(3)、观察孔(4)、换向阀右腔回油口(5)、观察孔(6)、且摆动油缸(a)的中部连接有摆动油缸回油口(7)、摆动油缸进油口(8)、主油缸进油口(9)和主油缸回油口(10)，摆动油缸(a)的底部设置有右油缸换向信号口(11)、左油缸换向信号口(12)，且右油缸换向信号口(11)、左油缸换向信号口(12)的上方连接有第一补偿口(31)和第二补偿口(32)，右油缸换向信号口(11)通过第一输油管道(a1)与主油缸(b)上的第一尾阀进油口(24)连接，左油缸换向信号口(12)通过第二输油管道(b1)与主油缸(b)上的第三尾阀进油口(27)连接，换向阀左腔回油口(3)通过第三输油管道(c1)与第二尾阀回油口(26)连接，换向阀右腔回油口(5)通过第四输油管道(d1)与第一尾阀回油口(23)连接，第一尾阀进油口(24)的上部与第二尾阀进油口(25)连接，第一尾阀回油口(23)的下方与第三尾阀回油口(29)连接，第三尾阀进油口(27)上方与第四尾阀进油口(28)连接，第二尾阀回油口(26)的下方与第四尾阀回油口(30)连接。

2.按照权利要求1所述的一种带补偿的全液压换向装置，其特征在于：所述的主油缸A腔(13)内设置有第二尾阀回油口(26)、第三尾阀进油口(27)、第四尾阀进油口(28)和第四尾阀回油口(30)，主油缸B腔(14)内设置有第一尾阀回油口(23)、第一尾阀进油口(24)、第二尾阀进油口(25)和第三尾阀回油口(29)。

3.按照权利要求1所述的一种带补偿的全液压换向装置，其特征在于：所述的第一输油管道(a1)上设置有第一单项阀(A)，第二输油管道(b1)上设置有第二单向阀(B)，第三输油管道(c1)上设置有第三单向阀(C)，第四输油管道(d1)上设置有第四单向阀(D)。