CN205442198U - 单维度柔性物料铺平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单维度柔性物料铺平装置，属于加工机械领域，包括升降组件、动力组件、支架、按压件和分叉组件；升降组件包括升降件，分叉组件包括第一支撑件和相互铰接且交叉形成“X”形的两根一号连杆，第一支撑件上滑动设置有两个第一滑动套筒，两根一号连杆分别与两个第一滑动套筒铰接；按压件的数量为两件且分别与两个第一滑动套筒连接；支架包括定位通道，升降件穿设在定位通道内；动力组件用于带动升降件进行往复式移动。通过设置的剪刀式结构的分叉组件，使得按压件可以实现向两侧滑动分开以及向中间位置滑动靠拢的动作。在按压件的背向移动过程中，能够抚平化纤品上的褶皱。此装置结构精简，便于生产加工。

Description

单维度柔性物料铺平装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工领域，具体而言，涉及单维度柔性物料铺平装置。

背景技术

柔性物料由于物理性质特殊，在生产线上运输的时候容易产生褶皱，褶皱会导致柔性物料的尺寸缩小，导致后续过程中的加工精度降低。

例如，编织品在加工切边时，编织品在生产线上转动过程中容易产生褶皱，使得编织品没有完全展开，影响加工时对与编织品的裁剪。

发明人在研究中发现，现有技术中的化纤品生产线上缺乏对于原料的铺平处理，使得化纤原料容易产生加工误差，特别是化纤原料进行热塑定型或裁边的工序时，加工误差会增加导致产品的不合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单维度柔性物料铺平装置，以去掉柔性物料在加工或运输中出现的皱褶。为了便于描述，本文以化纤品作为柔性物料的代表进行描述。

本实用新型是这样实现的：

一种单维度柔性物料铺平装置，包括升降组件、动力组件、支架、按压件和分叉组件；

所述升降组件包括升降件，所述升降件的两端分别与所述分叉组件和所述动力组件连接，所述分叉组件包括第一支撑件和相互铰接且交叉形成“X”形的两根一号连杆，所述第一支撑件上滑动设置有两个第一滑动套筒，两根所述一号连杆分别与两个所述第一滑动套筒铰接；

所述按压件的数量为两个且分别与两个所述第一滑动套筒连接；

所述支架包括定位通道，所述升降件穿设在所述定位通道内；

所述动力组件用于带动所述升降件进行直线型往返移动。

通过分叉组件，使得按压件可以实现向两侧滑动分开以及向中间位置滑动靠拢的动作。在使用时，将按压件设置在化纤品上方，动力组件带动升降件朝靠近化纤品的方向移动，按压件随升降件同时下降，直至与化纤品接触后，升降件继续降低，分叉组件受压，一号连杆开始变形，使两个按压件在水平位置上背向移动，分别朝化纤品的两边滑动，在此过程中，化纤品的褶皱被展开。

进一步地，所述分叉组件还包括连接件，所述一号连杆与所述升降件之间通过所述连接件连接。

分叉组件通过连接件与升降件连接，提高了装置的互换性，避免连接失效时更换过多的零部件。

进一步地，所述支架的底部设置有腔体，所述定位通道设置在所述腔体的上方且与所述腔体连通，所述腔体的底部设置有开口，所述腔体能够容纳所述连接件和所述一号连杆，所述支架能够抵住所述第一支撑杆。

腔体将第一支撑杆挡在外部，仅容纳连接件和一号连杆。当第一支撑杆被腔体侧壁挡住后，升降杆继续上升，会增大第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离，使得两根一号连杆变形，带动两个第一滑动套筒和连接在第一滑动套筒上的按压件靠拢，实现分叉组件和按压件的复位。

进一步地，所述连接件为相互铰接且交叉形成“V”形的两根二号连杆，两根所述二号连杆之间的铰接点与所述升降件铰接，所述二号连杆包括靠近铰接点的固定端和远离铰接点的自由端，两根所述二号连杆的自由端分别与两根所述一号连杆铰接。

添加设置铰接的二号连杆，使得升降杆与第一支撑杆之间的距离更长，在总距离不变的情况下，可以缩短一号连杆的长度，防止力矩过大出现卡死。

进一步地，所述连接件为第二支撑杆，所述第二支撑杆上滑动设置有两个第二滑动套筒，所述一号连杆的两端分别与所述第一滑动套筒和所述第二滑动套筒铰接，所述第二支撑杆与所述升降件连接。

一号连杆、第二支撑杆和第二滑动套筒之间的连接方式与一号连杆、第一支撑杆和第一滑动套筒之间的连接方式类似，一号连杆的两端均为滑动连接，不易卡死。

进一步地，所述分叉组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括母杆和子杆，所述母杆与所述第一支撑杆固定，所述母杆为圆筒形，所述子杆的一端穿设在所述母杆内且另一端与所述第二支撑杆固定，所述母杆的内壁设置有凸起，所述子杆的外壁设置有多个与所述凸起对应的凹槽，所述凹槽沿所述子杆的轴向分布；

所述母杆和所述子杆在伸缩的过程中，所述凸起能够卡入所述凹槽中，且在外力作用下所述凸起能够滑出所述凹槽。

当按压件从化纤品上抬起时，一号连杆受到升降件提高的拉力，分叉机构的一号连杆会在重力下变形，可能使得两个按压件在从化纤品上抬起的过程中出现向中靠拢的动作。通过设置伸缩杆，降低了两个按压件在从化纤品上抬起的过程中靠拢的概率。

进一步地，所述凸起为球冠形，所述凹槽为对应的弧形凹槽。

球冠形的凸起配合弧形凹槽，具备一定的定位能力，并容易在外力作用下使凸起从凹槽内滑出，这种外形结构便于使得伸缩杆的定位状态得到改变。

进一步地，所述凸起由弹性材料制成，所述凸起在外力作用下会产生形变。

通过弹性材料制得的凸起，能够发生弹性形变，并通过弹性形变脱离凹槽，结束定位状态。

进一步地，所述按压件与所述第一滑动套筒铰接。

按压件与第一滑动套筒铰接，可以调整按压件底面与化纤品所在平面之间的角度，提高装置的加工容错率，缓和按压件与第一滑动套筒之间的连接误差对铺平效果的影响。

进一步地，所述动力组件包括转盘、转动轴、连接杆和电动机，所述转盘与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动支承在所述支架上，所述电动机用于带动所述转动轴转动；

所述转盘的径向侧壁上设置有定位杆，所述连接杆与所述定位杆转动连接，所述连接杆远离所述定位杆的一端与所述升降件铰接。

通过转盘、连接杆和升降件组成的曲柄连杆滑块机构将电动机传递的圆周运动转化为直线上的往复运动，进而使得分叉组件实现上升和下降的功能。

本实用新型的有益效果是：通过设置的剪刀式结构的分叉组件，使得按压件可以实现向两侧滑动分开以及向中间位置滑动靠拢的动作。动力组件带动升降件朝靠近化纤品的方向移动，按压件随升降件改变水平高度，直至与化纤品接触后，升降件继续降低，分叉组件受压，一号连杆开始变形，使两个按压件在水平位置上背向移动，分别朝化纤品的两边滑动，在按压件的背向移动过程中，能够抚平化纤品上的褶皱。此装置结构精简，便于生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种单维度柔性物料铺平装置的结构示意图；

图2为图1的动力机构的部分结构示意图；

图3为图1的装配示意图；

图4为图1的第一种工作状态示意图；

图5为图1的第二种工作状态示意图；

图6为图1的变形结构示意图。

附图标记汇总：

支架101；按压件102；分叉组件103；连接杆104；转盘105；电动机106；转动轴107；定位杆108；升降件109；第一支撑杆110；第一滑动套筒111；伸缩杆112；一号连杆113；第二支撑杆114；第二滑动套筒115；腔体116；二号连杆117；工作台201；化纤品202。

具体实施方式

现有技术中的化纤品生产线上缺乏对于原料的铺平处理，使得化纤原料容易产生加工误差，特别是化纤原料进行热塑定型或裁边的工序时，加工误差会增加导致产品的不合格率。

鉴于此，本实用新型提供了一种带有分叉组件、升降组件和动力组件的单维度柔性物料铺平装置，分叉组件包括第一支撑杆和相互铰接成“X”形的两根一号连杆，一号连杆在升降组件的作用下能够变形，两根一号连杆的角度发生改变，与一号连杆的端部相连的按压件也随之移动，将按压件下方的化纤品抚平。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种单维度柔性物料铺平装置，包括升降组件、动力组件、支架101、按压件102和分叉组件103。

动力组件包括转盘105、转动轴107、连接杆104和电动机106，转盘105与转动轴107固定连接，转动轴107转动支承在支架101上，电动机106用于带动转动轴107转动，转盘105的径向侧壁上设置有定位杆108，连接杆104与定位杆108转动连接，连接杆104远离定位杆108的一端与升降件109铰接。

在电动机106的驱动下，转盘105绕转动轴107的中心线转动，定位杆108也绕转动轴107的中心线转动，并带动连接杆104运动。

通过转盘105、连接杆104和升降件109组成的曲柄连杆滑块机构将电动机106传递的圆周运动转化为直线型的往返移动，进而使得分叉组件103实现上升和下降的功能。

升降组件包括升降件109，升降件109支架101包括定位通道，升降件109穿设在定位通道内。

升降件109的一端与连接杆104铰接，并在连接杆104的带动下在定位通道内做直线型的往复运动；升降件109的另一端与分叉组件103连接。

升降件109的形状可以为板状或是圆杆状，只需满足升降件109能够在定位通道内做直线移动即可。为了确保升降件109做直线移动，定位通道需要与升降件109的形状相贴合，尽量减少升降件109的移动方向出现误差，偏离直线。

支架101的底部设置有腔体116，定位通道设置在腔体116的上方且与腔体116连通，腔体116的底部设置有开口，腔体116能够容纳连接件和一号连杆113，支架101能够抵住第一支撑杆110。

腔体116将第一支撑杆110挡在外部，仅容纳连接件和一号连杆113。当第一支撑杆110被腔体116侧壁挡住后，升降杆继续上升，会增大第一支撑杆110和第二支撑杆114之间的距离，使得两根一号连杆变形，带动两个第一滑动套筒111和连接在第一滑动套筒111上的按压件102靠拢，实现分叉组件103和按压件102的复位。

分叉组件103和动力组件通过升降件109连接；分叉组件103包括第一支撑件、连接件、支撑杆、相互铰接且交叉形成“X”形的两根一号连杆113，第一支撑件上滑动设置有两个第一滑动套筒111，两根一号连杆113分别与两个第一滑动套筒111铰接；一号连杆113通过连接件与升降件109连接。

连接件为相互铰接且交叉形成“V”形的两根二号连杆117，二号连杆117包括靠近铰接点的固定端和远离铰接点的自由端，两根二号连杆117的自由端分别与两根一号连杆113铰接，二号连杆117之间的铰接点与升降件109铰接。

添加相互铰接的二号连杆117，可以增加分叉组件103的总高度。在总尺寸大小不变的情况下，能够缩短一号连杆113的长度，防止力矩过大出现卡死。铰接呈“V”形的二号连杆117正好对应两根一号连杆113，将一号连杆113的变形转化为定点的直线位移变化，升降件109只需要与两根二号连杆117的铰接点连接即可带动分叉组件103移动或变形。

此外，连接件还可以有其他的变形方案。请参阅图6，连接件为第二支撑杆114，第二支撑杆114上滑动设置有两个第二滑动套筒115，一号连杆113的两端分别与第一滑动套筒111和第二滑动套筒115铰接，第二支撑杆114与升降件109连接。

一号连杆、第二支撑杆114和第二滑动套筒115之间的连接方式与一号连杆、第一支撑杆110和第一滑动套筒111之间的连接方式类似，一号连杆的两端均为滑动连接，不易卡死。第一滑动套筒111和第二滑动套筒115与所在的第一支撑杆110和第二支撑杆114之间的滑动连接可以仅通过套设在支撑杆表面来实现，也可以通过滑槽实现。

伸缩杆112包括母杆和子杆，母杆与第一支撑杆110固定，母杆为圆筒形，子杆的一端穿设在母杆内且另一端与第二支撑杆114固定，母杆的内壁设置有凸起，子杆的外壁设置有多个与凸起对应的凹槽，凹槽沿子杆的轴向分布；母杆和子杆在伸缩的过程中，凸起能够卡入凹槽中，且在外力作用下凸起能够滑出凹槽。

由于重力影响，分叉机构的一号连杆113会在重力下变形，当按压件102从化纤品202上抬起时，一号连杆113受到升降件109提高的拉力，可能使得两个按压件102在从化纤品202上抬起的的过程中出现向中靠拢的动作。通过设置伸缩杆112，降低了两个按压件102在从化纤品202上抬起的的过程中靠拢的概率。

在本实施例中，凸起为球冠形，凹槽为对应凸起的弧形凹槽。

球冠形的凸起配合弧形凹槽，具备一定的定位能力，并容易在外力作用下使凸起从凹槽内滑出，这种外形结构便于使得伸缩杆112的定位状态得到改变。

此外，凸起还可以通过弹性材料制成，凸起在外力作用下会产生形变。还可以将弹性材料与本实施例中的球冠形结构结合，使得凸起和凹槽之间的定位状态更容易打破，避免伸缩杆112阻碍两根一号连杆113的工作变形。

通过弹性材料制得的凸起，能够发生弹性形变，并通过弹性形变脱离凹槽，结束定位状态。

通过分叉组件103，使得按压件102可以实现向两侧滑动分开以及向中间位置滑动靠拢的动作。在使用时，将按压件102设置在化纤品202上方，化纤品202放置在工作台201上，动力组件带动升降件109朝靠近化纤品202的方向移动，按压件102随升降件109同时下降，直至与化纤品202接触后，升降件109继续降低，分叉组件103受压，一号连杆113开始变形，使两个按压件102在水平位置上背向移动，分别朝化纤品202的两边滑动，在此过程中，化纤品202的褶皱被展开。

按压件102的数量为两个且分别与两个第一滑动套筒111连接；动力组件用于带动升降件109进行往复式移动。

在本实施例中，按压件102与第一滑动套筒111之间为铰接。

按压件102与第一滑动套筒111铰接，可以调整按压件102底面与化纤品202所在平面之间的角度，提高装置的加工容错率，缓和按压件102与第一滑动套筒111之间的连接误差对铺平效果的影响。

此外按压件102与第一滑动套筒111之间也可以是固定连接，例如焊接。

除非另外具体说明，否则在实施例中阐述的部件、步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

在这里示出和描述的示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，包括升降组件、动力组件、支架、按压件和分叉组件；

所述升降组件包括升降件，所述升降件的两端分别与所述分叉组件和所述动力组件连接，所述分叉组件包括第一支撑件和相互铰接且交叉形成“X”形的两根一号连杆，所述第一支撑件上滑动设置有两个第一滑动套筒，两根所述一号连杆分别与两个所述第一滑动套筒铰接；

所述按压件的数量为两件且分别与两个所述第一滑动套筒连接；

所述支架包括定位通道，所述升降件穿设在所述定位通道内；

所述动力组件用于带动所述升降件进行直线型往返移动。

2.根据权利要求1所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述分叉组件还包括连接件，所述一号连杆与所述升降件之间通过所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述支架的底部设置有腔体，所述定位通道设置在所述腔体的上方且与腔体连通，所述腔体的底部设置有开口，所述腔体能够容纳所述连接件和所述一号连杆，所述支架能够抵住所述第一支撑杆。

4.根据权利要求2所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述连接件为相互铰接且交叉形成“V”形的两根二号连杆，两根所述二号连杆之间的铰接点与所述升降件铰接，所述二号连杆包括靠近铰接点的固定端和远离铰接点的自由端，两根所述二号连杆的自由端分别与两根所述一号连杆铰接。

5.根据权利要求2所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述连接件为第二支撑杆，所述第二支撑杆上滑动设置有两个第二滑动套筒，所述一号连杆的两端分别与所述第一滑动套筒和所述第二滑动套筒铰接，所述第二支撑杆与所述升降件连接。

6.根据权利要求5所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述分叉组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括母杆和子杆，所述母杆与所述第一支撑杆固定，所述母杆为圆筒形，所述子杆的一端穿设在所述母杆内且另一端与所述第二支撑杆固定，所述母杆的内壁设置有凸起，所述子杆的外壁设置有多个与所述凸起对应的凹槽，所述凹槽沿所述子杆的轴向分布；

所述母杆和所述子杆在伸缩的过程中，所述凸起能够卡入所述凹槽中，且在外力作用下所述凸起能够滑出所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述凸起为球冠形，所述凹槽为对应的弧形凹槽。

8.根据权利要求6所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述凸起由弹性材料制成，所述凸起在外力作用下会产生形变。

9.根据权利要求1所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述按压件与所述第一滑动套筒铰接。

10.根据权利要求1所述的单维度柔性物料铺平装置，其特征在于，所述动力组件包括转盘、转动轴、连接杆和电动机，所述转盘与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动支承在所述支架上，所述电动机用于带动所述转动轴转动；

所述转盘的径向侧壁上设置有定位杆，所述连接杆与所述定位杆转动连接，所述连接杆远离所述定位杆的一端与所述升降件铰接。