CN205441796U - 一种后推式货架运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后推式货架运载车，在行走机构上设置轴端挡圈，并在轴端挡圈上设置在承载轴轴向上贯穿至承载轴的沉头螺钉，这样在行走机构行走时，即使在承载轴轴向上给予轴端挡圈一个脱离承载轴的力，但由于沉头螺钉的作用，给予一个使轴端挡圈固定在承载轴上的力，因此使得轴端挡圈能够稳定地固定在承载轴上，此外给予一个圆柱销使得轴端挡圈限位，防止轴端挡圈在行走机构行走时在圆周上产生转动，从而避免转动引起的轴端挡圈渐渐脱离承载轴，因此这种改良节省成本，操作方便，且减少以往轴用弹性挡圈被挤碰掉的几率，延长运载车的使用寿命。

Description

一种后推式货架运载车

技术领域

本实用新型涉及机械运载设备领域，尤其涉及一种后推式货架运载车。

背景技术

后推式货架又名压入式货架，在货架的前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面，从而达到存放货物的作用。其特点为：

1)当某产品的托盘数量较大而又不要求“先进先出”时，能简化工作程序，效益极为显著；

2)可缩短拣取货物的时间，不需要特殊的搬运设备；

3)由于货物存储面积较多，通道较少，故空间利用率和生产率都很高；

4)能避免高密度储存货架在装卸作业中常容易产生的货物损伤。

在后推式货架的运载货物的工具是由托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。

托盘车，即运载车，在同一层货架上可堆叠若干层运载车，每一层运载车皆可在由货架形成的轨道上滚动滑行，当滑行至轨道尽头时，若干层运载车堆叠，第一层运载车称为1D运载车06，第二层运载车为2D运载车07，第三层运载车为3D运载车08，第四层运载车为4D运载车09，以此类推，请参照图1至图4，每一层运载车使用行走机构01在货架轨道03上滚动，在运载车的两侧设置有能够在货架轨道03侧壁上滚动滑行的导向机构02，而随着运载车所在的层数递增，其运载车的高度递增，相应地，行走机构01、导向机构02与运载车上表面的距离也增大。

行走机构01为固定在承载轴上的行走轴承011，一般为标准规格的轴承，承载轴012一端固定在运载车车架上，另一端固定行走轴承011，并且在行走轴承011外侧端面固定有行走轴用弹性挡圈013，该行走轴用弹性挡圈013部分嵌入承载轴012的卡槽中，用于在行走机构01滚动时给予行走轴承011限位；而导向机构02由导向轴021和位于导向轴021下端的导向轴承022组成，在运载车移动时，导向轴承022在货架轨道03的侧壁上滚动，导向轴承022下方同样设置有给予导向轴承022限位的导向轴用弹性挡圈023。

在以往的设计中，只考虑到了运载车的理论静载状况，即运载车放上货物后的静止承载状态，却忽视了运载车的动态使用过程和环境变化。以往在行走机构01和导向机构02部位，只是简单采用行走轴用弹性挡圈013或者导向轴用弹性挡圈023给予轴承限位，忽略了人工在存运载车货物和取运载车货物时也会在承载轴012和导向轴021上产生一定的轴向力，使轴承产生轴向移动，导致行走轴用弹性挡圈013和导向轴用弹性挡圈023从轴端被挤脱，最终使轴承从轴上掉落。另外，由于温度变化和长时间运行磨损，行走机构01上的行走轴承011与承载轴012的配合间隙也会越来越大，同样，导向机构02上的导向轴承022与导向轴021的配合间隙也会越来越大，容易使轴承在轴上产生轴向滑动和轴承内圈转动，挤碰掉行走轴用弹性挡圈013和导向轴用弹性挡圈023，导致维护频率过大维护成本过高，同时运载车的故障也会损坏货架，因此也影响了货架的整体使用寿命。

因此，有必要对现有的后推式货架的运载车结构进行改良，减少轴用弹性挡圈被挤碰掉的几率，延长运载车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种后推式货架运载车，在行走轮上将轴用弹性挡圈替换为轴端挡圈，在轴端挡圈上设置贯穿至承载轴的沉头螺钉，同时增加圆柱销给予轴端挡圈限位，这样减少了以往使用的轴用弹性挡圈被挤碰掉的几率，增大了运载车的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种后推式货架运载车，包括运载车架以及固定于运载车架下端的行走机构、导向机构和缓冲机构，运载车架通过行走机构在货架上表面移动，行走机构为偶数个固定在承载轴上的行走轮，所述行走轮围绕承载轴转动，所述承载轴的一端固定在运载车架上，另一端设置有给予行走轮限位的轴端挡圈，所述轴端挡圈上设置有在承载轴轴向上贯穿至承载轴的沉头螺钉，所述轴端挡圈上还设置有圆柱销，用于给所述轴端挡圈限位。

作为优选，所述行走轮为轴承，所述行走轮与所述承载轴过渡配合。

作为优选，所述导向机构包括一端固定在运载车架上的导向轴和固定在导向轴另一端的导向轮，导向轮在货架侧壁上滚动。

作为优选，所述导向轴在固定有导向轮的一端上加工有外螺纹，并在外螺纹上固定防松螺母，所述防松螺母位于导向轮的远离运载车架的一侧。

作为优选，导向轮为轴承，导向轮与导向轴为间隙配合。

作为优选，具有偶数个呈对称分布的导向机构，其中至少有两个导向机构沿着货架的同一面侧壁滚动。

作为优选，缓冲机构为固定在运载车架上的缓冲橡胶块，缓冲机构的位置与运载车架移动方向之一对应。

作为优选，运载车架为矩形或者圆形或者椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种后推式货架运载车，包括运载车架以及固定于运载车架下端的行走机构、导向机构和缓冲机构，运载车架通过行走机构在货架上表面移动，行走机构为偶数个固定在承载轴上的行走轮，所述行走轮围绕承载轴转动，所述承载轴的一端固定在运载车架上，另一端设置有给予行走轮限位的轴端挡圈，所述轴端挡圈上设置有在承载轴轴向上贯穿至承载轴的沉头螺钉，所述轴端挡圈上还设置有圆柱销，用于给所述轴端挡圈限位。

本实用新型在行走轮上将原来的轴用弹性挡圈替换为轴端挡圈，并在轴端挡圈上设置具有轴向上贯穿至承载轴的沉头螺钉，这样在行走机构行走时，即使在承载轴轴向上给予轴端挡圈一个脱离承载轴的力，但由于沉头螺钉的作用，给予一个使轴端挡圈固定在承载轴上的力，因此使得轴端挡圈能够稳定地固定在承载轴上，此外给予一个圆柱销使得轴端挡圈限位，防止轴端挡圈在行走机构行走时在圆周上产生转动，从而避免转动引起的轴端挡圈渐渐脱离承载轴，因此这种改良节省成本，操作方便，且减少以往轴用弹性挡圈被挤碰掉的几率，延长运载车的使用寿命。

附图说明

图1与图2皆为现有技术中在货架上堆叠运载车的示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型提供的2D运载车的主视图；

图6为图5中C处放大图；

图7为本实用新型提供的2D运载车的俯视图；

图8为本实用新型提供的3D运载车的俯视图。

现有技术图示：01-行走机构、011-行走轴承、012-承载轴、013-行走轴用弹性挡圈、02-导向机构、021-导向轴、022-导向轴承、023-导向轴用弹性挡圈、03-货架轨道、06-1D运载车、07-2D运载车、08-3D运载车、09-4D运载车；

本实用新型图示：1-行走机构、11-行走轴承、12-承载轴、13-轴端挡圈、14-沉头螺钉、15-圆柱销、2-导向机构、21-导向轴、22-导向轴承、23-防松螺母、24-外螺纹、3-缓冲机构、4-运载车架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参照图5与图7，本实用新型提供了一种后推式货架运载车，包括运载车架4以及固定于运载车架4下端的行走机构1、导向机构2和缓冲机构3，运载车架4通过行走机构1在货架轨道的上表面移动。在本实施例中，运载车架4为矩形，但也可以为圆形或者椭圆形。

请参照图5和图6，行走机构1为偶数个固定在承载轴12上的行走轮，在本实施例中，行走机构1为四个行走轮，呈对称分布，但也可以设置六个或者八个行走轮，增加运载车移动时的稳定性。

承载轴12固定在运载车架4的下端，也就是运载车架4靠近货架轨道的一端，承载轴12的一端固定在运载车架4上，另一端即固定行走轮，承载轴12的轴向垂直于运载车架4的移动方向。

行走轮一般使用具有标准规格的轴承，即为行走轴承11，行走轴承11围绕承载轴12转动，两者之间为过渡配合，行走轴承11的转动方向平行于运载车架4的移动方向。

在行走轴承11外侧端面上具有给予自身限位的轴端挡圈13，行走轴承11的外侧端面即是原理运载车架4的端面。轴端挡圈13上具有在承载轴12轴向上贯穿至承载轴12的沉头螺钉14，也就是说，沉头螺钉14的轴向与承载轴12的轴向平行，这样在行走机构1滚动时，若是在承载轴12轴向上给予一个使得轴端挡圈13脱离承载轴12的力，沉头螺钉14会给予轴端挡圈13一个相反方向的力，这两个力在轴向上相互平衡，使得轴端挡圈13仍旧固定在承载轴12上，减少了轴端挡圈13被轴向上的力挤碰出承载轴12的几率。

另外，本实施例中，轴端挡圈13上还设置有圆柱销，用于给轴端挡圈13在圆周方向上限位，防止行走机构1行走过程中，轴端挡圈13跟随行走轴承11在圆周上转动，导致其逐渐脱离承载轴12。圆柱销的材料优选弹性材料。

导向机构2为一端固定在运载车架4上的导向轴21和固定在导向轴21另一端的导向轮，导向轮在货架轨道的侧壁上滚动。

导向轴21垂直于运载车架4的上表面，从运载车架4向货架轨道的侧壁上延伸，导向轴21与导向轮为间隙配合，一般地，导向轮也为具有标准规格的导向轴承22，在导向轴承22的外侧端面上还设置有用于限位的防松螺母23，这里的外侧端面是导向轴承22远离运载车架4的端面。

导向轴21在固定有导向轮的一端上加工有外螺纹24，外螺纹24位于防松螺母23远离导向轴承22的一侧，这样在导向机构2沿着货架轨道侧壁滚动时，当防松螺母23向脱离导向轴21的方向移动时，外螺纹24增大了防松螺母23与导向轴21之间的摩擦力，该摩擦力给予防松螺母23向运载车架4移动的力，上述两个力之间相互抵消，产生了平衡，使得防松螺母23稳定地固定在导向轴21上，从而使得导向轴承22也稳定地固定在导向轴21上。

较佳地，导向机构2也具有偶数个且呈对称分布，在本实施例中，导向机构2为四个，请参照图7，在2D运载车上，导向机构2均位于运载车架4的内侧，这是由于1D运载车的导向机构2均位于运载车架4的外侧，为了防止2D运载车堆叠至1D运载车上方时，两者的导向机构2相互干扰，则2D运载车的导向机构2位于运载车架4内侧。同样地，请参照图8，为了防止3D运载车的导向机构2与2D运载车、1D运载车的导向机构2相互干扰，则将3D运载车的导向机构2分别设置在运载车的内侧与外侧，也就是有两个导向机构2沿着货架的同一面侧壁滚动。

本实施例中的缓冲机构3为固定在运载车架4上的缓冲橡胶块，一般地，缓冲机构3的位置与运载车架4移动方向之一对应，当运载车架4在缓冲机构3所对应的移动方向上移动时，若在移动方向上存在障碍物，缓冲机构3在触碰至障碍物，则给予一个与运载车架4移动方向相反的力，从而缓冲了运载车架4的运动。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种后推式货架运载车，其特征在于，包括运载车架以及固定于运载车架下端的行走机构、导向机构和缓冲机构，运载车架通过行走机构在货架上表面移动，行走机构为偶数个固定在承载轴上的行走轮，所述行走轮围绕承载轴转动，所述承载轴的一端固定在运载车架上，另一端设置有给予行走轮限位的轴端挡圈，所述轴端挡圈上设置有在承载轴轴向上贯穿至承载轴的沉头螺钉，所述轴端挡圈上还设置有圆柱销，用于给所述轴端挡圈限位。

2.如权利要求1所述的后推式货架运载车，其特征在于，所述行走轮为轴承，所述行走轮与所述承载轴过渡配合。

3.如权利要求1所述的后推式货架运载车，其特征在于，所述导向机构包括一端固定在运载车架上的导向轴和固定在导向轴另一端的导向轮，导向轮在货架侧壁上滚动。

4.如权利要求3所述的后推式货架运载车，其特征在于，所述导向轴在固定有导向轮的一端上加工有外螺纹，并在外螺纹上固定防松螺母，所述防松螺母位于导向轮的远离运载车架的一侧。

5.如权利要求3所述的后推式货架运载车，其特征在于，导向轮为轴承，导向轮与导向轴为间隙配合。

6.如权利要求1所述的后推式货架运载车，其特征在于，具有偶数个呈对称分布的导向机构，其中至少有两个导向机构沿着货架的同一面侧壁滚动。

7.如权利要求1所述的后推式货架运载车，其特征在于，缓冲机构为固定在运载车架上的缓冲橡胶块，缓冲机构的位置与运载车架移动方向之一对应。

8.如权利要求1所述的后推式货架运载车，其特征在于，运载车架为矩形或者圆形或者椭圆形。