CN205437216U - 多功能钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能钻孔机，包括送料机构，所述送料机构位于机架的后方左侧，所述送料机构包括送料板，所述送料板位于机架的后方左侧，所述送料板上设置X轴送料模块，Y轴送料模块及Z轴送料模块；所述Z轴送料模块包括Z轴送料座，所述Z轴送料座可通过所述Y轴送料模块及所述X轴送料模块的联合作用，往前后、左右运动。采用本实用新型提供的多功能钻孔机，灵活性好，工作效率高，人工成本低，适用于大规模推广应用。

Description

多功能钻孔机

技术领域

本实用新型涉及多功能钻孔机。

背景技术

目前，钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工；发明人发现传统的钻床存在设计不合理，灵活性差，工作效率低，不能满足生产要求等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种灵活性好，工作效率高，人工成本低的多功能钻孔机。

本实用新型提供一种多功能钻孔机，包括送料机构，所述送料机构位于机架的后方左侧，所述送料机构包括送料板，所述送料板位于机架的后方左侧，所述送料板上设置X轴送料模块，Y轴送料模块及Z轴送料模块；

所述Z轴送料模块包括Z轴送料座，所述Z轴送料座可通过所述Y轴送料模块及所述X轴送料模块的联合作用，往前后、左右运动，在所述Z轴送料座上设有沿左右方向设置的Z轴送料杆，所述Z轴送料杆可在所述Z轴送料座上左右运动，所述Z轴送料杆的左端设有沿前后方向设置的左夹料杆，所述Z轴送料杆的右端设有沿前后方向设置的右夹料杆，所述左夹料杆的前端部设有左夹料机械手，所述左夹料机械手由左夹料气缸驱动夹持工件，所述右夹料杆的前端部设有右夹料机械手，所述右夹料机械手由右夹料气缸驱动夹持工件，所述右夹料气缸上安装旋转气缸；

在所述机架上设有钻孔机构，所述钻孔机构包括相对设置的第一钻孔机和第二钻孔机；在所述第一钻孔机和所述第二钻孔机之间为钻孔工位。

进一步地，所述机架的正左侧设有储料位，所述储料位的左侧为上料架，所述机架的正右侧设有出料位。

进一步地，所述X轴送料模块包括位于所述送料板上沿左右方向设置的X轴横向导轨，所述X轴横向导轨为两个且前后对称设置于送料板上，所述X轴横向导轨上安装有X轴横向滑块，所述X轴横向滑块可沿着所述X轴横向导轨左右运动，在两个X轴横向导轨之间设有传送带，所述传送带的两端分别连接主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机，在所述传送带上安装横向导向块，所述横向导向块及所述X轴横向滑块上设有Y轴送料模块。

进一步地，所述Y轴送料模块包括设置于所述横向导向块及所述X轴横向滑块上方的承接板，在所述承接板的沿前后方向上设置Y轴纵向导轨，所述Y轴纵向导轨为两个且左右对称设置于承接板上，所述Y轴纵向导轨上安装有Y轴纵向滑块，所述Y轴纵向滑块可沿着Y轴纵向导轨前后运动，在两个Y轴纵向导轨之间设有Y轴纵向气缸，在所述Y轴纵向气缸及所述Y轴纵向滑块上设有Z轴送料模块。

进一步地，所述Z轴送料座的下端左右两侧通过所述Y轴纵向滑块与所述Y轴纵向导轨相连，所述Z轴送料座的下方与所述Y轴纵向气缸的输出轴相连接。

进一步地，所述第一钻孔机包括第一驱动马达，所述第一驱动马达通过第一线性模组连接第一动力主轴，在所述第一动力主轴下端连接第一钻头，所述第一动力主轴通过第一动力马达带动旋转，从而带动所述第一钻头旋转；所述第二钻孔机包括第二驱动马达，所述第二驱动马达通过第二线性模组连接第二动力主轴，在所述第二动力主轴下端连接第二钻头，所述第二动力主轴通过第二动力马达带动旋转，从而带动所述第二钻头旋转。

进一步地，所述第一钻头的直径和所述第二钻头的直径可采取不一样的大小。

进一步地，所述钻孔工位上设有钻孔座，所述钻孔座用于放置待钻孔的工件，在所述钻孔座的前方设有第一旋转夹紧气缸，在所述钻孔座的两侧均设有第二旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸作用于工件的顶端，所述第二旋转夹紧气缸作用于工件的前侧。

进一步地，在所述钻孔座的左侧设有工件限位部，所述钻孔工位的右侧设有工件预夹紧气缸，所述工件预夹紧气缸的输出轴作用于工件的右端。

采用本实用新型提供的多功能钻孔机，灵活性好，工作效率高，人工成本低，适用于大规模推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的多功能钻孔机的整体结构示意图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的多功能钻孔机的局部结构示意图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的X轴送料模块，Y轴送料模块及Z轴送料模块的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型实施例提供一种多功能钻孔机，包括送料机构，送料机构位于机架1的后方左侧，机架1的正左侧设有储料位2，储料位2的左侧为上料架3，机架1的正右侧设有出料位7。

送料机构包括送料板4，送料板4位于机架1的后方左侧，送料板4上设置X轴送料模块10，Y轴送料模块20及Z轴送料模块30；

X轴送料模块10包括位于送料板4上沿左右方向设置的X轴横向导轨101，X轴横向导轨101为两个且前后对称设置于送料板4上，X轴横向导轨101上安装有X轴横向滑块102，X轴横向滑块102可沿着X轴横向导轨101左右运动，在两个X轴横向导轨101之间设有传送带105，传送带105的两端分别连接主动轮103和从动轮104，主动轮103连接电机，电机驱动主动轮103通过传送带105带动从动轮104旋转，在传送带105上安装横向导向块106，横向导向块106及X轴横向滑块102上设有Y轴送料模块20。

Y轴送料模块20包括设置于横向导向块106及X轴横向滑块102上方的承接板5，在承接板5的沿前后方向上设置Y轴纵向导轨201，Y轴纵向导轨201为两个且左右对称设置于承接板5上，Y轴纵向导轨201上安装有Y轴纵向滑块202，Y轴纵向滑块202可沿着Y轴纵向导轨201前后运动，在两个Y轴纵向导轨201之间设有Y轴纵向气缸203，在Y轴纵向气缸203及Y轴纵向滑块202上设有Z轴送料模块30。

Z轴送料模块30包括Z轴送料座301，Z轴送料座301的下端左右两侧通过Y轴纵向滑块202与Y轴纵向导轨201相连，Z轴送料座301的下方与Y轴纵向气缸203的输出轴相连接。

在Z轴送料座301上设有沿左右方向设置的Z轴送料杆302，Z轴送料杆302可通过横移气缸在Z轴送料座301上左右运动，Z轴送料杆302的左端设有沿前后方向设置的左夹料杆303，Z轴送料杆302的右端设有沿前后方向设置的右夹料杆306，左夹料杆303和右夹料杆306均与Z轴送料杆302垂直，左夹料杆303的前端部设有左夹料机械手304，左夹料机械手304由左夹料气缸305驱动夹持工件6，右夹料杆306的前端部设有右夹料机械手307，右夹料机械手307由右夹料气缸308驱动夹持工件6，在右夹料气缸308上还安装旋转气缸(图中未画出)，旋转气缸可通过右夹料气缸308旋转工件6。

在机架1上设有钻孔机构，钻孔机构包括相对设置的第一钻孔机40和第二钻孔机50；第一钻孔机40包括第一驱动马达401，第一驱动马达401通过第一线性模组402连接第一动力主轴403，第一动力主轴403由第一驱动马达401的驱动在第一线性模组402上上下运动，在第一动力主轴403下端连接第一钻头404，第一动力主轴403通过第一动力马达405带动旋转，从而带动第一钻头404旋转；第二钻孔机50包括第二驱动马达501，第二驱动马达501通过第二线性模组502连接第二动力主轴503，第二动力主轴503由第二驱动马达501的驱动在第二线性模组502上上下运动，在第二动力主轴503下端连接第二钻头504，第二动力主轴503通过第二动力马达505带动旋转，从而带动第二钻头504旋转；在第一钻孔机40和第二钻孔机50之间为钻孔工位60，第一钻头404的直径和第二钻头504的直径可采取不一样的大小，因此第一钻孔机40和第二钻孔机50同时工作可以对工件6冲出不同大小的孔。

钻孔工位60上设有钻孔座601，钻孔座601用于放置待钻孔的工件6，在钻孔座601的前方设有第一旋转夹紧气缸602，在钻孔座601的两侧均设有第二旋转夹紧气缸603，第一旋转夹紧气缸602作用于工件6的顶端，第二旋转夹紧气缸603作用于工件6的前侧，在钻孔座601的左侧还设有工件限位部604，钻孔工位60的右侧设有工件预夹紧气缸605，工件预夹紧气缸605的输出轴作用于工件6的右端，使得工件6往工件限位部604运动顶紧预定位，实现工件6左右方向的定位。

工件6依次排放于上料架3上，Z轴送料座301可通过Y轴送料模块20及X轴送料模块10的联合作用，可以往前后、左右运动，而Z轴送料杆302可在Z轴送料座301左右运动。

该多功能钻孔机的使用方法如下：

首先，利用左夹料机械手304夹持上料架3的待钻孔的工件6运送至储料位2，然后，利用右夹料机械手307夹持储料位2的待钻孔的工件6运送至钻孔工位60的钻孔座601上，与此同时，左夹料机械手304夹持上料架3上的下一个待钻孔的工件6运送至储料位2；

通过工件预夹紧气缸605与工件限位部604对待钻孔的工件6进行预定位，然后通过第一旋转夹紧气缸602和第二旋转夹紧气缸603对待钻孔的工件6进行固定，第一钻孔机40和第二钻孔机50同时对待钻孔的工件6的表面进行钻孔，待钻孔的工件6的表面钻孔完后，工件预夹紧气缸605、第一旋转夹紧气缸602和第二旋转夹紧气缸603返回，通过旋转气缸对待钻孔的工件6进行180度的旋转后，工件预夹紧气缸605、第一旋转夹紧气缸602和第二旋转夹紧气缸603重新固定待钻孔的工件6，第一钻孔机40和第二钻孔机50同时对待钻孔的工件6的底面进行钻孔，待钻孔的工件6的底面钻孔完后，工件预夹紧气缸605、第一旋转夹紧气缸602和第二旋转夹紧气缸603返回，右夹料机械手307夹持已钻孔的工件6运送至出料位7；

最后，利用右夹料机械手307夹持储料位2的下一个待钻孔的工件6运送至钻孔工位60的钻孔座601上，如此重复工作。

采用本实用新型实施例提供的多功能钻孔机，灵活性好，工作效率高，人工成本低，适用于大规模推广应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.多功能钻孔机，其特征在于，包括送料机构，所述送料机构位于机架的后方左侧，所述送料机构包括送料板，所述送料板位于机架的后方左侧，所述送料板上设置X轴送料模块，Y轴送料模块及Z轴送料模块；

所述Z轴送料模块包括Z轴送料座，所述Z轴送料座可通过所述Y轴送料模块及所述X轴送料模块的联合作用，往前后、左右运动，在所述Z轴送料座上设有沿左右方向设置的Z轴送料杆，所述Z轴送料杆可在所述Z轴送料座上左右运动，所述Z轴送料杆的左端设有沿前后方向设置的左夹料杆，所述Z轴送料杆的右端设有沿前后方向设置的右夹料杆，所述左夹料杆的前端部设有左夹料机械手，所述左夹料机械手由左夹料气缸驱动夹持工件，所述右夹料杆的前端部设有右夹料机械手，所述右夹料机械手由右夹料气缸驱动夹持工件，所述右夹料气缸上安装旋转气缸；

在所述机架上设有钻孔机构，所述钻孔机构包括相对设置的第一钻孔机和第二钻孔机；在所述第一钻孔机和所述第二钻孔机之间为钻孔工位。

2.如权利要求1所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述机架的正左侧设有储料位，所述储料位的左侧为上料架，所述机架的正右侧设有出料位。

3.如权利要求1或2所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述X轴送料模块包括位于所述送料板上沿左右方向设置的X轴横向导轨，所述X轴横向导轨为两个且前后对称设置于送料板上，所述X轴横向导轨上安装有X轴横向滑块，所述X轴横向滑块可沿着所述X轴横向导轨左右运动，在两个X轴横向导轨之间设有传送带，所述传送带的两端分别连接主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机，在所述传送带上安装横向导向块，所述横向导向块及所述X轴横向滑块上设有Y轴送料模块。

4.如权利要求3所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述Y轴送料模块包括设置于所述横向导向块及所述X轴横向滑块上方的承接板，在所述承接板的沿前后方向上设置Y轴纵向导轨，所述Y轴纵向导轨为两个且左右对称设置于承接板上，所述Y轴纵向导轨上安装有Y轴纵向滑块，所述Y轴纵向滑块可沿着Y轴纵向导轨前后运动，在两个Y轴纵向导轨之间设有Y轴纵向气缸，在所述Y轴纵向气缸及所述Y轴纵向滑块上设有Z轴送料模块。

5.如权利要求4所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述Z轴送料座的下端左右两侧通过所述Y轴纵向滑块与所述Y轴纵向导轨相连，所述Z轴送料座的下方与所述Y轴纵向气缸的输出轴相连接。

6.如权利要求1或4或5所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述第一钻孔机包括第一驱动马达，所述第一驱动马达通过第一线性模组连接第一动力主轴，在所述第一动力主轴下端连接第一钻头，所述第一动力主轴通过第一动力马达带动旋转，从而带动所述第一钻头旋转；所述第二钻孔机包括第二驱动马达，所述第二驱动马达通过第二线性模组连接第二动力主轴，在所述第二动力主轴下端连接第二钻头，所述第二动力主轴通过第二动力马达带动旋转，从而带动所述第二钻头旋转。

7.如权利要求6所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述第一钻头的直径和所述第二钻头的直径可采取不一样的大小。

8.如权利要求1或7所述的多功能钻孔机，其特征在于，所述钻孔工位上设有钻孔座，所述钻孔座用于放置待钻孔的工件，在所述钻孔座的前方设有第一旋转夹紧气缸，在所述钻孔座的两侧均设有第二旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸作用于工件的顶端，所述第二旋转夹紧气缸作用于工件的前侧。

9.如权利要求8所述的多功能钻孔机，其特征在于，在所述钻孔座的左侧设有工件限位部，所述钻孔工位的右侧设有工件预夹紧气缸，所述工件预夹紧气缸的输出轴作用于工件的右端。