CN205429096U - 一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池生产设备技术领域,特别涉及一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,包括壳体定位夹紧机构、裸电芯定位夹紧机构、双铰链机构、一折折弯机构和二折折弯机构,所述裸电芯定位夹紧机构通过所述双铰链机构与所述壳体定位夹紧机构连接,所述一折折弯机构设置于所述壳体定位夹紧机构的顶部,所述二折折弯机构设置于所述裸电芯定位夹紧机构的下侧。通过壳体定位夹紧机构、裸电芯定位夹紧机构、双铰链机构、一折折弯机构和二折折弯机构的配合工作,使得本实用新型在可控状态下完成极耳Z型弯折及裸电芯精确入壳,消除了人为因素对产品质量的影响,并因此提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电池生产设备技术领域,特别涉及一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置。
背景技术
目前,锂电池作为清洁、高效的储能装置应用极为广泛,市场需求巨大。很多企业针对市场需求不断提出新的锂电池设计方案,并努力推动新方案的工艺可行性验证,从而使批量生产成为可能。
现有批量生产的硬壳电池壳体开口在极耳侧,裸电芯塞入壳体后,再将裸电芯上的极耳与顶盖焊接,然后将顶盖焊接于壳体上;而该硬壳电池壳体开口在垂直于极耳的大面,裸电芯极耳与壳体焊接后,将极耳折弯成Z型,并将裸电芯从壳体开口翻入壳体。在这样的批量生产中,现有技术均采用人工手动分步完成极耳折弯及裸电芯入壳作业,使得产品一致性差且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,该装置能有效避免人为因素对产品质量的影响并显著提高生产效率。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,包括壳体定位夹紧机构、裸电芯定位夹紧机构、双铰链机构、一折折弯机构和二折折弯机构,所述裸电芯定位夹紧机构通过所述双铰链机构与所述壳体定位夹紧机构连接,所述一折折弯机构设置于所述壳体定位夹紧机构的顶部,所述二折折弯机构设置于所述裸电芯定位夹紧机构的下侧。
作为本实用新型的一种改进,所述壳体定位夹紧机构包括定位底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述定位底座具有第一定位边和第二定位边,所述第一夹紧组件对应所述第一定位边且设置于所述定位底座上,所述第二夹紧组件对应所述第二定位边且设置于所述定位底座上,所述第一定位边、所述第二定位边、所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件形成有一定位坑。
作为本实用新型的一种改进,所述第一夹紧组件包括第一夹紧块、第一固定块和第一锁紧杆,所述第一锁紧杆穿过所述第一固定块连接于所述第一夹紧块,在所述第一锁紧杆上且位于所述第一夹紧块和所述第一固定块之间套设有第一弹簧;所述第二夹紧组件包括第二夹紧块、第二固定块和第二锁紧杆,所述第二锁紧杆穿过所述第二固定块连接于所述第二夹紧块,在所述第二锁紧杆上且位于所述第二夹紧块和所述第二固定块之间套设有第二弹簧;所述第一夹紧块和所述第二夹紧块垂直设置。
作为本实用新型的一种改进,所述裸电芯定位夹紧机构包括真空吸盘、定位组件、侧边夹紧块和尾部夹紧块,所述真空吸盘上排布有真空孔,所述真空孔连通有真空接口,所述定位组件设置于所述真空孔的一侧,所述真空吸盘设置有定位槽,所述侧边夹紧块通过定位槽设置于所述真空孔的另一侧,所述尾部夹紧块吸附于所述真空吸盘的尾部。
作为本实用新型的一种改进,所述裸电芯定位夹紧机构还包括定位销孔、第一强力磁铁、第二强力磁铁和第三强力磁铁,所述定位组件包括定位块、定位销和调节块,所述定位销穿过所述定位块插设于所述定位销孔中,所述定位块通过所述第一强力磁铁吸附于所述真空吸盘,所述调节块设置于所述定位块上;所述侧边夹紧块包括侧边夹紧块本体及设置于所述侧边夹紧块本体底部的凸缘,所述第二强力磁铁设置于所述定位槽内,所述凸缘通过所述第二强力磁铁与所述定位槽配合;所述第三强力磁铁插设于所述真空吸盘的尾部,所述尾部夹紧块通过所述第三强力磁铁吸附于所述真空吸盘的尾部。
作为本实用新型的一种改进,所述双铰链机构包括第一轴承座、第二轴承座和转轴,所述第一轴承座固定设置于所述定位底座的侧部,所述第二轴承座固定设置于所述真空吸盘的侧部,所述第一轴承座和所述第二轴承座的横向孔内均设置有滚动轴承,所述转轴的两端分别连接于所述第一轴承座和所述第二轴承座横向孔内的两个滚动轴承。
作为本实用新型的一种改进,所述滚动轴承设置为偏心滚动轴承,或所述转轴设置为偏心转轴。
作为本实用新型的一种改进,所述一折折弯机构包括折弯压块、导杆、直线轴承、连接块、支撑杆、芯轴和蝶形螺钉,所述直线轴承设置于所述定位底座的顶部,所述连接块的一侧通过所述导杆与所述直线轴承连接,所述连接块的另一侧通过所述折弯压块与所述第二夹紧块连接,所述芯轴固定设置于所述定位底座顶部的通孔中,所述支撑杆的一端连接于所述连接块,所述支撑杆的另一端套设于所述芯轴上,所述蝶形螺钉通过定位底座侧面的螺纹孔与导杆接触。
作为本实用新型的一种改进,所述二折折弯机构包括折弯挡条、挡条锁块和锁块盖板,所述锁块盖板设置有滑槽,所述挡条锁块通过所述滑槽滑动设置于所述锁块盖板上,所述锁块盖板固定设置于所述真空吸盘的底部,所述挡条锁块的一侧设置有锁块手柄,所述挡条锁块的另一侧与所述折弯挡条的底部与滑动连接,所述锁块盖板在所述滑槽的位置设置有“U”移动缺口,所述锁块手柄的一端插设于所述“U”移动缺口,所述折弯挡条连接有挡边,所述挡边紧靠于所述真空吸盘的侧面。
作为本实用新型的一种改进,所述二折折弯机构还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的一端顶抵于所述折弯挡条,所述第一压缩弹簧的另一端顶抵于所述真空吸盘的底部,所述挡条锁块设置有弹簧坑,所述第二压缩弹簧设置于所述弹簧坑。
相对于现有技术,本实用新型至少具有以下有益效果:
1)使极耳折弯处于可控状态,折弯位置准确,折弯形状一致,使后续针对极耳的绝缘处理更易于施行,从而保证了产品质量;
2)极耳折弯过程中双铰链机构对极耳提供保护,避免了极耳被拉扯变形或断裂,保证了产品质量;
3)使裸电芯以精确的姿态进入壳体,避免了人工操作造成的裸电芯位置偏斜,保证了产品质量;
4)使极耳折弯与裸电芯入壳体两步工序缩减为一步,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为本实用新型的分解示意图。
图4为本实用新型的工作状态图之一。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本实用新型的工作状态图之二。
图7为图6中B处的放大图。
其中:1-壳体定位夹紧机构,
11-定位底座,111-第一定位边,112-第二定位边,12-第一夹紧组件,121-第一夹紧块,122-第一固定块,123-第一锁紧杆,124-第一弹簧,13-第二夹紧组件,131-第二夹紧块,132-第二固定块,133-第二锁紧杆,134-第二弹簧,14-定位坑;
2-裸电芯定位夹紧机构,
21-真空吸盘,211-真空孔,212-真空接口,22-定位组件,221-定位块,222-定位销,223-调节块,23-侧边夹紧块,231-侧边夹紧块本体,232-凸缘,24-尾部夹紧块,25-定位槽,26-定位销孔,27-第一强力磁铁,28-第二强力磁铁,29-第三强力磁铁;
3-双铰链机构,
31-第一轴承座,32-第二轴承座,33-转轴,34-滚动轴承;
4-一折折弯机构,
41-折弯压块,42-导杆,43-直线轴承,44-连接块,45-支撑杆,46-芯轴,47-蝶形螺钉,48-通孔,49-加强筋;
5-二折折弯机构,
51-折弯挡条,52-挡条锁块,521-锁块手柄,522-弹簧坑,53-锁块盖板,531-滑槽,54-挡边,55-第一压缩弹簧,56-第二压缩弹簧;
6-壳体;
7-裸电芯;
8-极耳。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图,对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式并不限于此。
请参照图1至图7,一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,包括壳体定位夹紧机构1、裸电芯定位夹紧机构2、双铰链机构3、一折折弯机构4和二折折弯机构5,裸电芯定位夹紧机构2通过双铰链机构3与壳体定位夹紧机构1连接,一折折弯机构4设置于壳体定位夹紧机构1的顶部,二折折弯机构5设置于裸电芯定位夹紧机构2的下侧。壳体定位夹紧机构1用于定位电池的壳体,并对壳体进行夹紧;裸电芯定位夹紧机构2用于定位电池的裸电芯,并对裸电芯进行夹紧;双铰链机构3用于连接壳体定位夹紧机构1和裸电芯定位夹紧机构2,并在极耳折弯时对极耳提供保护;一折折弯机构4用于对极耳一折处进行折弯;二折折弯机构5用于对极耳二折处进行折弯,能在裸电芯入壳后撤出折弯挡条,避免裸电芯被勾出。通过壳体定位夹紧机构1、裸电芯定位夹紧机构2、双铰链机构3、一折折弯机构4和二折折弯机构5的配合工作,使得本实用新型在可控状态下完成极耳Z型弯折及裸电芯精确入壳,消除了人为因素对产品质量的影响,并因此提高了产品的生产效率。
优选地,壳体定位夹紧机构1包括定位底座11、第一夹紧组件12和第二夹紧组件13,定位底座11具有第一定位边111和第二定位边112,第一夹紧组件12对应第一定位边111且设置于定位底座11上,第二夹紧组件13对应第二定位边112且设置于定位底座11上,第一定位边111、第二定位边112、第一夹紧组件12和第二夹紧组件13形成有一定位坑14,第一定位边111和第二定位边112相互垂直形成“L”形边,该“L”形边用于对壳体相邻两侧边进行定位,第一夹紧组件12和第二夹紧组件13则用于对该壳体另外相邻两侧边进行夹紧。第一夹紧组件12包括第一夹紧块121、第一固定块122和第一锁紧杆123,第一锁紧杆123穿过第一固定块122连接于第一夹紧块121,在第一锁紧杆123上且位于第一夹紧块121和第一固定块122之间套设有第一弹簧124;第二夹紧组件13包括第二夹紧块131、第二固定块132和第二锁紧杆133,第二锁紧杆133穿过第二固定块132连接于第二夹紧块131,在第二锁紧杆133上且位于第二夹紧块131和第二固定块132之间套设有第二弹簧134;第一夹紧块121和第二夹紧块131垂直设置,第一夹紧块121和第二夹紧块131分别在第一锁紧杆123和第二锁紧杆133的动作下实现对壳体进行定位锁紧。
优选地,裸电芯定位夹紧机构2包括真空吸盘21、定位组件22、侧边夹紧块23和尾部夹紧块24,真空吸盘21上排布有真空孔211,真空孔211连通有真空接口212,真空接口212与真空源相接,定位组件22设置于真空孔211的一侧,真空吸盘21设置有定位槽25,侧边夹紧块23通过定位槽25设置于真空孔211的另一侧,尾部夹紧块24吸附于真空吸盘21的尾部。裸电芯定位夹紧机构2还包括定位销孔26、第一强力磁铁27、第二强力磁铁28和第三强力磁铁29,定位组件22包括定位块221、定位销222和调节块223,定位销222穿过定位块221插设于定位销孔26中,定位块221通过第一强力磁铁27吸附于真空吸盘21,调节块223设置于定位块221上,本实施方式是将调节块223通过两水平方向的条形孔锁紧于定位块221上,其相对于定位块221可横向调节,使其可更具裸电芯尺寸的变化调节定位边的位置,定位组件22的两个定位销222与定位销孔26配合对裸电芯精确定位;侧边夹紧块23包括侧边夹紧块本体231及设置于侧边夹紧块本体231底部的凸缘232,第二强力磁铁28设置于定位槽25内,凸缘232通过第二强力磁铁28与定位槽25配合,其凸缘232内镶嵌有第四强力磁铁(图未示),第四强力磁铁相对于定位槽25中的第二强力磁铁28向右错位,从而对其施加一个向左的推力,其凸缘232与定位槽23的配合又保证其在磁力作用下向左移动的距离不会超程;第三强力磁铁29插设于真空吸盘21的尾部,尾部夹紧块24通过第三强力磁铁29吸附于真空吸盘21的尾部,尾部夹紧块24呈台阶状,其低台阶面镶嵌第五强力磁铁(图未示)与第三强力磁铁29配合使其吸附于真空吸盘21的尾部,其高台阶面从真空吸盘21尾部向前伸出夹紧裸电芯尾部。
优选地,双铰链机构3包括第一轴承座31、第二轴承座32和转轴33,第一轴承座31固定设置于定位底座11的侧部,第二轴承座32固定设置于真空吸盘21的侧部,第一轴承座31和第二轴承座32的横向孔内均设置有滚动轴承34,转轴33的两端分别连接于第一轴承座31和第二轴承座32横向孔内的两个滚动轴承34。本实施方式可以将滚动轴承34设置为偏心滚动轴承,或将转轴33设置为偏心转轴,它们的偏心距等于极耳两折弯处之间的距离,因为这样更有利于极耳折弯的快速进行;当将转轴33设置为偏心转轴时,滚动轴承34则为普通深沟球轴承,这时两偏心转轴分别与第一轴承座31和第二轴承座32内的两个滚动轴承34内孔配合形成两对旋转副。
优选地,一折折弯机构4包括折弯压块41、导杆42、直线轴承43、连接块44、支撑杆45、芯轴46和蝶形螺钉47,直线轴承43设置于定位底座11的顶部,连接块44的一侧通过导杆42与直线轴承43连接,连接块44的另一侧通过折弯压块41与第二夹紧块131连接,芯轴46固定设置于定位底座11顶部的通孔48中,支撑杆45的一端连接于连接块44,支撑杆45的另一端套设于芯轴46上,使得支撑杆45可相对于芯轴46进行旋转,当折弯压块41向上撤回时,支撑杆45向上转至连接块44的下方,从而支撑折弯压块41,蝶形螺钉47通过定位底座11侧面的螺纹孔(图未示)与导杆42接触,当折弯压块41向下压住极耳时,操作蝶形螺钉47可以将导杆42进行锁定。折弯压块41由导杆42导向,可向下压紧焊接于壳体内的极耳一折折弯处并在裸电芯入壳时向上撤出,其下端呈斜面与极耳平行且其与极耳折弯处接触的边缘可根据折弯需求设置异形凸起,使折弯效果更理想。连接块44为一长方体铝块,其一侧面具有一定位槽,折弯压块41一端通过螺钉固定于连接块44上的定位槽内,另一端呈斜面并与定位底座11上的第二定位边112平行,其主要用于压紧焊接于壳体该面的极耳。折弯压块41与连接块44的连接处设置有加强筋49,加强筋49的设置对较长的折弯压块41起到加强强度的作用,增长折弯压块41使用寿命。
优选地,二折折弯机构5包括折弯挡条51、挡条锁块52和锁块盖板53,锁块盖板53设置有滑槽531,挡条锁块52通过滑槽531滑动设置于锁块盖板53上,锁块盖板53固定设置于真空吸盘21的底部,锁块盖板53覆盖于折弯挡条51上,形成封闭空间,使折弯挡条51不至于脱落,挡条锁块52的一侧设置有锁块手柄521,挡条锁块52的另一侧与折弯挡条51的底部与滑动连接,锁块盖板53在滑槽531的位置设置有“U”移动缺口532,锁块手柄521的一端插设于“U”移动缺口532,锁块手柄521用于操作挡条锁块52的前后滑动,折弯挡条51连接有挡边54,挡边54紧靠于真空吸盘21的侧面。折弯挡条51和挡边54形成台阶状结构,挡边54的厚度0.5mm,用于挡住定位于真空吸盘21上的裸电芯头部,且挡边54的顶端与从裸电芯头部伸出的极耳接触,用于折弯极耳的二折处。挡条锁块52向前滑动时覆盖于折弯挡条51尾部,使折弯挡条51的上表面紧贴于真空吸盘21的底部,并使挡边54突出于真空吸盘21的上表面。二折折弯机构5还包括第一压缩弹簧55和第二压缩弹簧56,第一压缩弹簧55的一端顶抵于折弯挡条51,第一压缩弹簧55的另一端顶抵于真空吸盘21的底部,挡条锁块52设置有弹簧坑522,第二压缩弹簧56设置于弹簧坑522。
本实用新型的工作过程如下:
1)将壳体6紧靠定位底座11上的第一定位边111和第二定位边112,然后启动第一夹紧组件12和第二夹紧组件13对壳体6进行定位夹紧;
2)将裸电芯7放置在真空吸盘21上,然后通过定位组件22和折弯挡条51定位,在侧边夹紧块23和尾部夹紧块24配合下对裸电芯7进行夹紧,最后通过真空源紧吸裸电芯7;
3)将支撑杆45向后翻转,使折弯压块41向下压住焊接于壳体6下侧内表面的极耳8,拧入蝶形螺钉47锁定折弯压块41;
4)将定位组件22、侧边夹紧块23和尾部夹紧块24从真空吸盘21上取下;
5)将真空吸盘21向定位底座11翻转至图4所示位置;
6)拧出蝶形螺钉47对折弯压块41进行解锁,将折弯压块41向上抬起,将支撑杆45向上翻起支撑住折弯压块41;
7)将真空吸盘21继续向定位底座11翻转至图6所示位置;
8)关闭真空吸盘21内的真空,向上拉锁块手柄521使折弯挡条51退出极耳折弯处;
9)接着向后翻转真空吸盘21至水平,拉动第一锁紧杆123和第二锁紧杆133解锁壳体6;
10)取出完成极耳折弯及裸电芯入壳的电池。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:包括壳体定位夹紧机构、裸电芯定位夹紧机构、双铰链机构、一折折弯机构和二折折弯机构,所述裸电芯定位夹紧机构通过所述双铰链机构与所述壳体定位夹紧机构连接,所述一折折弯机构设置于所述壳体定位夹紧机构的顶部,所述二折折弯机构设置于所述裸电芯定位夹紧机构的下侧。
2.根据权利要求1所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述壳体定位夹紧机构包括定位底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述定位底座具有第一定位边和第二定位边,所述第一夹紧组件对应所述第一定位边且设置于所述定位底座上,所述第二夹紧组件对应所述第二定位边且设置于所述定位底座上,所述第一定位边、所述第二定位边、所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件形成有一定位坑。
3.根据权利要求2所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一夹紧块、第一固定块和第一锁紧杆,所述第一锁紧杆穿过所述第一固定块连接于所述第一夹紧块,在所述第一锁紧杆上且位于所述第一夹紧块和所述第一固定块之间套设有第一弹簧;所述第二夹紧组件包括第二夹紧块、第二固定块和第二锁紧杆,所述第二锁紧杆穿过所述第二固定块连接于所述第二夹紧块,在所述第二锁紧杆上且位于所述第二夹紧块和所述第二固定块之间套设有第二弹簧;所述第一夹紧块和所述第二夹紧块垂直设置。
4.根据权利要求2所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述裸电芯定位夹紧机构包括真空吸盘、定位组件、侧边夹紧块和尾部夹紧块,所述真空吸盘上排布有真空孔,所述真空孔连通有真空接口,所述定位组件设置于所述真空孔的一侧,所述真空吸盘设置有定位槽,所述侧边夹紧块通过定位槽设置于所述真空孔的另一侧,所述尾部夹紧块吸附于所述真空吸盘的尾部。
5.根据权利要求4所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述裸电芯定位夹紧机构还包括定位销孔、第一强力磁铁、第二强力磁铁和第三强力磁铁,所述定位组件包括定位块、定位销和调节块,所述定位销穿过所述定位块插设于所述定位销孔中,所述定位块通过所述第一强力磁铁吸附于所述真空吸盘,所述调节块设置于所述定位块上;所述侧边夹紧块包括侧边夹紧块本体及设置于所述侧边夹紧块本体底部的凸缘,所述第二强力磁铁设置于所述定位槽内,所述凸缘通过所述第二强力磁铁与所述定位槽配合;所述第三强力磁铁插设于所述真空吸盘的尾部,所述尾部夹紧块通过所述第三强力磁铁吸附于所述真空吸盘的尾部。
6.根据权利要求4所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述双铰链机构包括第一轴承座、第二轴承座和转轴,所述第一轴承座固定设置于所述定位底座的侧部,所述第二轴承座固定设置于所述真空吸盘的侧部,所述第一轴承座和所述第二轴承座的横向孔内均设置有滚动轴承,所述转轴的两端分别连接于所述第一轴承座和所述第二轴承座横向孔内的两个滚动轴承。
7.根据权利要求6所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述滚动轴承设置为偏心滚动轴承,或所述转轴设置为偏心转轴。
8.根据权利要求3所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述一折折弯机构包括折弯压块、导杆、直线轴承、连接块、支撑杆、芯轴和蝶形螺钉,所述直线轴承设置于所述定位底座的顶部,所述连接块的一侧通过所述导杆与所述直线轴承连接,所述连接块的另一侧通过所述折弯压块与所述第二夹紧块连接,所述芯轴固定设置于所述定位底座顶部的通孔中,所述支撑杆的一端连接于所述连接块,所述支撑杆的另一端套设于所述芯轴上,所述蝶形螺钉通过定位底座侧面的螺纹孔与导杆接触。
9.根据权利要求4所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述二折折弯机构包括折弯挡条、挡条锁块和锁块盖板,所述锁块盖板设置有滑槽,所述挡条锁块通过所述滑槽滑动设置于所述锁块盖板上,所述锁块盖板固定设置于所述真空吸盘的底部,所述挡条锁块的一侧设置有锁块手柄,所述挡条锁块的另一侧与所述折弯挡条的底部与滑动连接,所述锁块盖板在所述滑槽的位置设置有“U”移动缺口,所述锁块手柄的一端插设于所述“U”移动缺口,所述折弯挡条连接有挡边,所述挡边紧靠于所述真空吸盘的侧面。
10.根据权利要求9所述的硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置,其特征在于:所述二折折弯机构还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的一端顶抵于所述折弯挡条,所述第一压缩弹簧的另一端顶抵于所述真空吸盘的底部,所述挡条锁块设置有弹簧坑,所述第二压缩弹簧设置于所述弹簧坑。
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CN201620180725.8U CN205429096U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种硬壳电池极耳折弯及裸电芯入壳装置 |
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