CN205419050U - 一种弹性卸料夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹性卸料夹装置，属于夹具技术领域，包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件；本料夹装置由于设置有弹性件，在夹取物料时，利用弹性件可较好的保护物料不被夹头夹损，保证了组装物料的较高质量，同时，在卸出时，弹性件可以自动弹出物料，使物料能够顺利的卸出，满足了快速生产组装的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动夹具技术领域，尤其涉及一种弹性卸料夹装置。
背景技术
在自动化设备中，大量的自动装料和卸料都需要借助机械手或卸料夹等进行辅助配合，但是对于一些较小的产品，例如：细缆线的端子组装等高要求产品，由于卸料夹在夹持缆线时，容易对缆线进行弯折，同时，这种细小产品由于自重较小，在快速生产组装时，无法利用自身重力快速脱料，从而，只能减缓生产效率，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种弹性卸料夹装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弹性卸料夹装置，本卸料夹具有快速脱料，无损产品等优点，从而保证快速生产组装的需要。
为实现上述目的，本实用新型的一种弹性卸料夹装置，包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。
进一步的，所述夹手包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂均与铰接座铰接，所述第一夹臂、第二夹臂的横向伸出部均设置有夹头，所述弹性件设置夹头的内侧。
进一步的，所述夹头设置有用于容置弹性件的容置槽，所述弹性件至少与容置槽的口部对齐。
进一步的，所述容置槽包括第一固定槽和第二活动槽，所述弹性件与第一固定槽固定并延伸至第二活动槽。
进一步的，所述弹性件为弹性条、弹片或弹簧。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种弹性卸料夹装置，包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件；本料夹装置由于设置有弹性件，在夹取物料时，利用弹性件可较好的保护物料不被夹头夹损，保证了组装物料的较高质量，同时，在卸出时，弹性件可以自动弹出物料，使物料能够顺利的卸出，满足了快速生产组装的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹手翻转放料状态的示意图；
图3为图1的B部放大结构示意图。
附图标记包括：
第一支架--61，铰接座--62，夹手--63，第一夹臂--631，第二夹臂--632，夹头--633，第一固定槽--634，第二活动槽--635，第一气缸--64，弹性件--65。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图3，一种弹性卸料夹装置，包括第一支架61，所述第一支架61连接有铰接座62，所述铰接座62铰接有夹手63，所述铰接座62设置有用于驱动所述夹手63的第一气缸64，所述夹手63的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件65；工作时，第一气缸64驱动夹手63进行夹持动作，从而使夹持部对物料进行夹持或松出物料，本料夹装置由于设置有弹性件65，在夹取物料时，利用弹性件65可较好的保护物料不被夹头633夹损，保证了组装物料的较高质量，同时，在卸出时，弹性件65可以自动弹出物料，使物料能够顺利的卸出，满足了快速生产组装的需要。
在本技术方案中，所述夹手63包括第一夹臂631和第二夹臂632，所述第一夹臂631、第二夹臂632均与铰接座62铰接，所述第一夹臂631、第二夹臂632的横向伸出部均设置有夹头633，所述弹性件65设置夹头633的内侧。工作时，第一夹臂631、第二夹臂632在气缸的驱动下，实现开合夹持动作，所述横向伸出部有利于夹持不同行程的物料，适应性更佳。
在本技术方案中，所述夹头633设置有用于容置弹性件65的容置槽，所述弹性件65至少与容置槽的口部对齐。当所述弹性件65与容置槽的口部对齐时，可以使物料卸出更加准确，可靠度更高，当然，也可以将弹性件65设置高于容置槽的口部，也能实现较佳的夹持效果。
在本技术方案中，所述容置槽包括第一固定槽634和第二活动槽635，所述弹性件65与第一固定槽634固定并延伸至第二活动槽635。所述第一固定槽634可以使弹性件65更易于固定，装配时，只需要将弹性穿过第一固定槽634，再穿过第二活动槽635即可，第一固定槽634可以对弹性件65进行固定，第二活动槽635可以使弹性件65有较佳的活动空间。
在本技术方案中，所述弹性件65为弹性条、弹片或弹簧。其均可以实现类似技术效果。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种弹性卸料夹装置，包括第一支架，其特征在于：所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种弹性卸料夹装置，其特征在于：所述夹手包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂均与铰接座铰接，所述第一夹臂、第二夹臂的横向伸出部均设置有夹头，所述弹性件设置夹头的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种弹性卸料夹装置，其特征在于：所述夹头设置有用于容置弹性件的容置槽，所述弹性件至少与容置槽的口部对齐。
4.根据权利要求3所述的一种弹性卸料夹装置，其特征在于：所述容置槽包括第一固定槽和第二活动槽，所述弹性件与第一固定槽固定并延伸至第二活动槽。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种弹性卸料夹装置，其特征在于：所述弹性件为弹性条、弹片或弹簧。
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2015
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Granted publication date: 20160803 Termination date: 20181215 |
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