CN205414875U - 一种阀门自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架、平台、拧紧轴机架、物料移送装置和拧紧装置，其特征在于：所述平台安装在机架上，所述拧紧轴机架安装在平台上，所述拧紧装置安装在拧紧轴机架上，拧紧装置的下压气缸安装在拧紧轴机架的上平台上，上平台通过轴座固定在拧紧轴机架的竖杆上，下压气缸的活塞杆连接到中间平台上，中间平台通过直线轴承可以沿竖杆上下移动，中间平台下部安装有扭矩传感器，扭矩传感器的凸台与电机机架连接，电机机架上安装有步进电机，电机机架通过法兰轴承可以在下平台上旋转，下平台和上平台通过竖直固定板实现固联，下平台下部安装有传感器支架，传感器支架上安装有激光对射传感器。

Description

一种阀门自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门自动拧紧装置。

背景技术

外八角阀门在装配时，需要先将O型密封圈装入到阀座上，然后将阀盖拧到阀座上，再将阀座插入到固定在桌子上的八角槽内，然后将含有与阀盖的外八角配套的扳手套入到阀盖上，然后旋转将阀盖与阀座拧紧，同时，阀盖也将阀座内的O型密封圈压紧，从而起到密封防漏水的作用，在实际操作时，将阀盖拧紧到阀座上的过程采用的是手工拧紧的方式，这种方式不但效率低下，而且每次的拧紧扭力也不一样，所以无法保证每次都拧紧到位，从而产品的质量无法保证，而目前市场上的伺服拧紧机价格昂贵，所以需要一种成本低且能够保证阀盖能够以指定扭矩拧到阀座上的自动拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出了可以自动拧紧到指定力矩的一种阀门自动拧紧装置。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架、平台、拧紧轴机架、物料移送装置和拧紧装置，其特征在于：所述平台安装在机架上，所述拧紧轴机架安装在所述平台上，所述拧紧装置安装在所述拧紧轴机架上，所述拧紧装置的下压气缸安装在所述拧紧轴机架的上平台上，所述上平台通过轴座固定在所述拧紧轴机架的竖杆上，所述下压气缸的活塞杆连接到中间平台上，所述中间平台通过直线轴承可以沿竖杆上下移动，所述中间平台下部安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的凸台与电机机架连接，所述电机机架上安装有步进电机，所述电机机架通过法兰轴承可以在下平台上旋转，所述下平台和所述上平台通过竖直固定板实现固联，所述下平台下部安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有激光对射传感器。

进一步，所述中间平台和所述下平台通过竖直固定板实现固联后可以在下压气缸的作用下沿竖杆上下移动。

进一步，所述物料移送装置包括直线机器人、直线滑块滑轨组合、阀座固定装置，其特征在于：所述直线机器人安装在平台下方，所述直线滑块滑轨组合安装在平台上方，所述阀座固定装置安装在直线滑块滑轨组合上，所述平台上开有长条矩形槽，所述直线机器人通过连接板将直线运动传递给阀座固定装置。

进一步，所述阀座固定装置上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽，八角槽跟阀座的外八角留有0.1mm-0.2mm的间隙。

进一步，所述步进电机的输出轴安装有拧紧头，所述拧紧头内部为八角槽结构且与阀套匹配。

进一步，所述扭矩传感器为模拟量电压输出形式

本实用新型的优点在于：用户只需要将阀座插入到八角槽内，直线机器人就会一步一步的将已经初步拧在阀座上的阀盖拧紧到指定力矩，在实现自动化拧紧的同时不仅节省了人工也保证了每次拧紧都能够达到指定力矩。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图一。

图2是本实用新型的整体示意图二。

图3是本实用新型的整体示意图三。

图4是本实用新型的阀座固定装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1、图2、图3和图4所示，一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架1、平台2、拧紧轴机架3、物料移送装置4和拧紧装置5，其特征在于：所述平台2安装在机架1上，所述拧紧轴机架3安装在所述平台2上，所述拧紧装置5安装在所述拧紧轴机架3上，所述拧紧装置5的下压气缸5.1安装在所述拧紧轴机架3的上平台3.1上，所述上平台3.1通过轴座3.2固定在所述拧紧轴机架3的竖杆3.3上，所述下压气缸5.1的活塞杆连接到中间平台3.4上，所述中间平台3.4通过直线轴承3.5可以沿竖杆3.3上下移动，所述中间平台3.4下部安装有扭矩传感器5.2，所述扭矩传感器5.2的凸台与电机机架5.3连接，所述电机机架5.3上安装有步进电机5.4，所述电机机架5.3通过法兰轴承5.5可以在下平台3.6上旋转，所述下平台3.6和所述上平台3.1通过竖直固定板3.7实现固联，所述下平台3.6下部安装有传感器支架5.6，所述传感器支架5.6上安装有激光对射传感器5.7。

所述中间平台3.4和所述下平台3.6通过竖直固定板3.7实现固联后可以在下压气缸5.1的作用下沿竖杆3.3上下移动。

所述物料移送装置4包括直线机器人4.1、直线滑块滑轨组合4.2、阀座固定装置4.3，其特征在于：所述直线机器人4.1安装在平台2下方，所述直线滑块滑轨组合4.2安装在平台2上方，所述阀座固定装置4.3安装在直线滑块滑轨组合4.2上，所述平台2上开有长条矩形槽2.1，所述直线机器人4.1通过连接板4.4将直线运动传递给阀座固定装置4.3。

进一步，所述阀座固定装置4.3上部并排设置有多个与阀座A的外八角匹配的八角槽4.31，八角槽4.31跟阀座A的外八角留有0.1mm-0.2mm的间隙。

进一步，所述步进电机5.4的输出轴安装有拧紧头5.41，所述拧紧头5.41内部为八角槽结构且与阀盖B的外八角匹配。

本实用新型在使用时，是这样工作的：

1.工人先将阀盖B初步拧到阀座A上，然后将阀座A并排放到阀座固定装置4.3的八角槽4.31内，然后开动机器。

2.随着直线机器人4.1的运动一定距离后停止，一个未拧紧阀盖B的阀座A位于拧紧头5.41下方，然后下压气缸5.1向下运动，当激光对射传感器5.7检测到阀盖B时，步进电机5.4开始转动，下压气缸5.1同时往下运动，当拧紧头5.41与阀盖B旋合时，拧紧头5.41开始拧紧阀盖B和阀座A，当拧紧到指定力矩时，步进电机5.4因为固定在电机机架5.3上，电机机架5.3又通过法兰轴承5.5固定，而阀座A由于被阀座固定装置4.3固定而无法转动，因此最后是电机机架5.3转动，而电机机架5.3最后反馈到扭矩传感器5.2上，扭矩传感器5.2最后将扭矩信号传递给控制器，当到达指定扭矩后，步进电机5.4停止运动，下压气缸5.1退回，然后直线机器人4.1继续向前运动指定距离，开始拧紧下一个阀座A和阀盖B。

3.不断重复步骤2，直到阀座固定装置4.3的阀座A和阀盖B全部拧紧到指定扭矩后，直线机器人4.1将阀座固定装置4.3退回到原始位置，从而进行下一轮拧紧。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架(1)、平台(2)、拧紧轴机架(3)、物料移送装置(4)和拧紧装置(5)，其特征在于：所述拧紧轴机架(3)安装在所述平台(2)上，所述拧紧装置(5)安装在所述拧紧轴机架(3)上，所述拧紧装置(5)的下压气缸(5.1)安装在所述拧紧轴机架(3)的上平台(3.1)上，所述上平台(3.1)通过轴座(3.2)固定在所述拧紧轴机架(3)的竖杆(3.3)上，所述下压气缸(5.1)的活塞杆连接到中间平台(3.4)上，所述中间平台(3.4)通过直线轴承(3.5)可以沿竖杆(3.3)上下移动，所述中间平台(3.4)下部安装有扭矩传感器(5.2)，所述扭矩传感器(5.2)的凸台与电机机架(5.3)连接，所述电机机架(5.3)上安装有步进电机(5.4)，所述电机机架(5.3)通过法兰轴承(5.5)可以在下平台(3.6)上旋转，所述下平台(3.6)和所述上平台(3.1)通过竖直固定板(3.7)实现固联，所述下平台(3.6)下部安装有传感器支架(5.6)，所述传感器支架(5.6)上安装有激光对射传感器(5.7)。

2.如权利要求1所述的一种阀门自动拧紧装置，其特征在于：所述物料移送装置(4)包括直线机器人(4.1)、直线滑块滑轨组合(4.2)、阀座固定装置(4.3)，其特征在于：所述直线机器人(4.1)安装在平台(2)下方，所述直线滑块滑轨组合(4.2)安装在平台(2)上方，所述阀座固定装置(4.3)安装在直线滑块滑轨组合(4.2)上，所述平台(2)上开有长条矩形槽(2.1)，所述直线机器人(4.1)通过连接板(4.4)将直线运动传递给阀座固定装置(4.3)。

3.如权利要求1所述的一种阀门自动拧紧装置，其特征在于：所述步进电机(5.4)的输出轴安装有拧紧头(5.41)，所述拧紧头(5.41)内部为八角槽结构且与阀盖的外八角匹配。

4.如权利要求2所述的一种阀门自动拧紧装置，其特征在于：所述阀座固定装置(4.3)上部并排设置有多个与阀座的外八角匹配的八角槽(4.31)，八角槽(4.31)跟阀座的外八角留有0.1mm-0.2mm的间隙。