CN205410898U - 一种冲奶机 - Google Patents

Abstract

一种冲奶机，包括机壳，安装在机壳上的用于控制水温和供水量的供水单元、用于控制奶粉量的供奶单元、用于完成奶粉和温开水的混合形成奶液以便输出到奶瓶的混合容器，冲奶机还包括容器固定座和旋转驱动机构，混合容器离心地安装在容器固定座上，旋转驱动机构安装在机壳上，与容器固定座通过扭矩传递结构相连，旋转驱动机构通过驱动容器固定座旋转将混合容器转到不同工位，混合容器的顶面设有用于注入水和奶粉的注入口，底部还设有由阀门控制的奶液出口，供奶单元的出粉口和供水单元的出水口分别与处于不同工位的混合容器的注入口相对，冲奶机的出奶工位位于出水口的下方。本实用新型能有效防止奶粉受潮。

Description

一种冲奶机

技术领域

本实用新型涉及一种冲奶机。

背景技术

智能恒温冲奶机，是靠微处理器来控制奶液的浓度和温度，量化了标准，冲调过程在几秒内完成，即冲即饮，不再为婴儿啼哭而苦恼，缓解了80、90后准妈妈准爸爸的生活压力和心理压力，满足80、90后最求高效、高品质生活的需求。

发明名称为奶粉冲调机，申请号为200810086351.3的中国专利申请公开了一种冲奶机，它包括奶粉储存容器及奶粉自动出料装置、温开水供应装置、混合装置，奶粉储存容器及奶粉自动出料装置用于奶粉的定量供应，温开水供应装置用于定量供应设定温度的温开水，混合装置用于完成奶粉和温开水的混合形成奶液以便输出到奶瓶。混合装置是一个上面无盖的小容器，能接住并容纳从上面下落的奶粉和注入的温开水，其底部中心设有搅拌器，底部侧面引出一小管以便混合好的奶液由此流入奶瓶。

上述结构的冲奶机奶粉储存容器的出粉口和温开水供应装置的出水口都与混合装置相对，在冲调奶液的过程中，水蒸气会直接侵袭奶粉储存容器中的奶粉，使奶粉受潮变质，损害婴幼儿的健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效防止奶粉受潮的冲奶机。

本实用新型的发明目的通过如下技术方案实现：一种冲奶机，包括机壳，安装在机壳上的用于控制水温和供水量的供水单元、用于控制奶粉量的供奶单元、用于完成奶粉和温开水的混合形成奶液以便输出到奶瓶的混合容器，其特征在于，所述冲奶机还包括容器固定座和旋转驱动机构，所述混合容器离心地安装在所述容器固定座上，所述旋转驱动机构安装在所述机壳上，与所述容器固定座通过扭矩传递结构相连，所述旋转驱动机构通过驱动所述容器固定座旋转将混合容器转到不同工位，所述混合容器的顶面设有用于注入水和奶粉的注入口，底部还设有由阀门控制的奶液出口，所述供奶单元的出粉口和所述供水单元的出水口分别与处于不同工位的混合容器的注入口相对，所述冲奶机的出奶工位位于所述出水口的下方。

本实用新型的工作过程如下：供奶单元将奶粉注入其下方工位的混合容器后，旋转驱动机构驱动容器固定座旋转，使混合容器转动到供水单元下方的工位，完成注水和奶粉与水的混合工作，奶粉与水混合形成奶液后，开启混合容器上的阀门，奶液从混合容器流出并注入奶瓶或其它容器，一次奶粉冲调过程结束。本实用新型中，奶粉的注入动作和奶粉的冲调动作不在同一工位进行，避免了奶粉冲调过程中水蒸气直接侵袭供奶单元中的奶粉，造成奶粉受潮变质影响婴幼儿健康问题的发生。

所述容器固定座可拆式安装在所述机壳上，所述混合容器由胶囊盒构成，所述胶囊盒由两端开口的胶囊主体和胶囊盖组成，所述胶囊盖通过密封圈可拆式安装在所述胶囊主体的上端开口处，所述注入口位于所述胶囊盖上，所述奶液出口即为所述胶囊主体的下端开口。虽然本实用新型可通过控制供水单元反复冲水完成冲奶机的清洗，但为了防止可能存在的清洗不彻底问题，本实用新型将容器固定座设计成可拆卸机构，将胶囊盒设计成可开合结构，使本实用新型冲奶机可手工清洗，以更好的满足家长对婴幼儿用品卫生程度的高要求。

所述胶囊盒具有两个以上，所述容器固定座构成用于安装所述胶囊盒的胶囊固定座，所述胶囊盒可拆式安装在所述胶囊固定座中，所述胶囊固定座上设有两个以上、两端开口的胶囊盒安装筒，所述胶囊盒安装筒的筒壁上开有卡接孔，所述胶囊主体外壁上设有弹性挂钩，所述弹性挂钩由所述胶囊盒安装筒内侧向外扣合在所述胶囊盒安装筒的卡接孔处，形成防止胶囊盒上下移动和转动的限位结构。

所述胶囊盒安装筒筒壁上端还设有Y形的缺口，所述胶囊主体外壁上设有径向的片状凸起，所述片状凸起与所述Y形的缺口的下部适配，所述片状凸起容纳在所述Y形的缺口中时，所述弹性挂钩刚好扣合在所述卡接孔处，该结构便于操作所述胶囊盒与所述胶囊固定座之间的装配。

为了隔离本实用新型的奶液混合区，减少奶液在冲调过程中与污染源接触的机会，本实用新型还设置有混合器座，所述混合器座内部中空形成安装腔，所述胶囊固定座活动安装在所述混合器座的安装腔中，所述混合器座和安装在其内部的部件构成混合单元，所述混合器座上端可拆式固定在所述机壳上，以使所述混合单元整体可拆卸，所述混合器座底面开有出奶口，所述出奶口与位于所述出奶工位上的胶囊盒的奶液出口相对。

所述机壳上还安装有用于调整所述胶囊固定座高度位置的升降机构，所述混合器座底面中部具有开孔，所述升降机构从所述混合器座底面中部的开孔中进入所述混合单元内部，与所述胶囊固定座的中部相抵，支撑着所述胶囊固定座；

所述出粉口和所述出水口均与所述胶囊盒上的注入口适配；所述胶囊固定座的高度位置具有初始位置和高位，所述胶囊固定座处于初始位置时，所述旋转驱动机构能驱动所述胶囊固定座旋转，所述胶囊固定座处于高位时，所述出水口和/或出粉口从所述注入口插入所述胶囊盒中，以便使注粉和注水操作在一个封闭的空间中进行。

所述胶囊固定座的高度位置还包括低位，所述混合器座底面的出奶口处设有阀门开启结构，所述胶囊固定座处于低位时，所述阀门开启结构与所述阀门相抵，机械式开启所述阀门，使胶囊盒内的奶液流出。本实用新型的胶囊盒随胶囊固定座转动，阀门的开启关闭若采用电气控制(如最常用的电磁阀控制方式)，则控制线路或气路不易设置，本实用新型阀门的这种机械式开启方式，很巧妙的解决了上述问题。

所述阀门包括阀栓，阀栓的上端为阀栓头，下端为阀栓座，阀栓头与阀栓座之间由阀栓轴相连，所述阀栓轴上具有若干条轴向的剖切口，各剖切口下方的所述阀栓座上都开有一个漏孔，以便顺着所述剖切口流下的奶液从其下方的漏孔流出，所述阀门的阀栓头从所述奶液出口穿入所述胶囊盒内部，邻近所述阀栓头的阀栓轴上卡装有一用于密封所述奶液出口的硅胶圈，所述阀门还包括阀门弹簧，所述阀门弹簧环围着所述阀栓轴安装在所述阀栓座上，所述阀门弹簧的上端与所述胶囊主体底面相抵，以便在所述阀门处于正常状态时，所述硅胶圈紧紧闭合住所述奶液出口，在所述胶囊固定座处于低位时，所述阀门开启结构与所述阀门的阀栓座相抵，使阀栓向上运动，阀门开启。

所述旋转驱动机构包括转动电机、延伸轴、弹簧和弹簧座，所述转动电机固定在所述壳体上，其输出轴竖直向下与所述延伸轴相连，所述弹簧和所述弹簧座都套装在所述延伸轴上，所述弹簧下端与所述弹簧座相抵，所述延伸轴上设有用于防止所述弹簧座从所述延伸轴下端脱出的卡位结构；

所述延伸轴下端插入所述胶囊固定座中部的一与所述延伸轴下端的扭力传动头适配的扭力传动槽中，所述扭力传动头和所述扭力传动槽间留有供所述胶囊固定座升降运动的行程间隙；

所述弹簧座在所述弹簧的弹力作用下，始终与所述胶囊固定座的中部相抵，以便使所述胶囊固定座始终与所述升降套筒的上端相抵。

所述供奶单元的出粉口由一软胶膜密封，所述软胶膜上设有自然状态时呈闭合状态的线形开口，如一字形开口、十字形开口、Y字形开口等，以便使粉盒中的奶粉始终处于密封状态。

所述供奶单元包括粉盒、推送螺杆、送粉电机，所述送粉电机驱动所述推送螺杆旋转，所述推送螺杆竖向安装在所述粉盒中，所述粉盒为上端口明显大于下端口、并且上、下端口偏心设置的偏心漏斗形，所述推送螺杆的轴心与所述粉盒的下端口中心重合，所述粉盒上端向下横截面面积逐渐减小，在粉盒中下部位置形成一内径略大于所述推送螺杆外径的柱形筒，所述柱形筒的高度在25mm以上，所述柱形筒和所述粉盒的下端口之间由倒置的锥形筒相连，所述机壳上形成一与所述粉盒形状适配的安装筒，所述粉盒放置于所述安装筒内。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过旋转驱动机构驱动容器固定座旋转，使混合容器在注粉工位完成注粉后，再转到出奶工位，完成注水、奶粉冲调等工作，使奶粉的注入动作和奶粉的冲调动作不在同一工位进行，避免了奶粉冲调过程中水蒸气直接侵袭供奶单元中的奶粉，造成奶粉受潮变质影响婴幼儿健康问题的发生；

2)本实用新型在供奶单元的出粉口处设置其上开有线形开口的密封软胶膜，让粉盒中的奶粉始终处于密封状态，可以更好的防止供奶单元中的奶粉出现受潮变质方面的问题；

3)本实用新型设置用于控制奶粉量的供奶单元，而非将奶粉密封在胶囊盒内，使用户可自由选择奶粉的种类，另外，本实用新型的供奶单元采用推送螺杆完成奶粉的输送，利用螺杆推送便于精确控制的优点，使用户可通过控制推送螺杆的运行时间等方式，方便精确的控制奶粉的剂量，使冲出的奶水浓度合适；

4)本实用新型的混合单元整体采用可拆卸式结构，方便用户清洗，有利于提高整机的卫生等级，另外，胶囊盒的可开式结构，也使胶囊盒可重复利用，有利于节省用户开支；

5)本实用新型设置升降机构，使胶囊固定座在注水和注奶时，处于高位，让供奶单元的出粉口和供水单元的出水口插入胶囊盒内，使注奶粉和注水动作在封闭的空间中进行，一方面有利于减少外界对奶液的污染，另一方面，可方便通过提高水压的方式，促使胶囊盒中奶粉与水的充分混合而不发生溢出；本实用新型通过机械方式完成阀门的开启，相比于电气控制，可靠性高，成本低，而且不涉及接线问题。

附图说明书

图1为本实用新型较佳实施例的爆炸图；

图2为图1a部位的放大图；

图3为本实用新型较佳实施例混合单元的装配图；

图4为图3中混合器座的结构示意图；

图5为混合器座与机头的配装结构示意图；

图6为图1b部位的放大图；

图7为图1c部位的放大图；

图8为本实用新型较佳实施例的装配图；

图9为图8中f部位的放大图；

图10为图8中h部位的放大图；

图11为阀栓的放大图；

图12为胶囊固定座的底部结构示意图；

图13为粉盒的透视图。

具体实施方式

本实施例的冲奶机包括机壳、安装在机壳上的用于控制水温和供水量的供水单元、用于控制奶粉量的供奶单元、用于完成奶粉和温开水的混合形成奶液以便输出到奶瓶的混合单元。

如图1、8所示，机壳分为上部的机头101和下部的机底座102，机头101与机底座102左侧通过螺栓连接，右侧在两者之间形成用于可拆式安装混合单元的操作区。

如图1、6、8所示，供奶单元整体安装在机头上，主要包括粉盒4、推送螺杆2、送粉电机5、主动轮1和从动轮3。

送粉电机5与主动轮1相连，主动轮1与从动轮3啮合，从动轮3套装在推送螺杆2的上端，送粉电机5驱动主动轮1转动，通过主动轮1带动从动轮3转动，再通过从动轮3带动旋转。

推送螺杆2竖向安装在粉盒4中，推送螺杆2的下端设有一圆形水平底盘212，上端设有一圆形定位盘213，定位盘213上方为推送螺杆2横截面为正六边形的输入轴211。如图13所示，粉盒4为上端口明显大于下端口，并且上、下端口偏心设置的偏心漏斗形，推送螺杆2轴心与粉盒4的下端口中心重合。粉盒4上端向下横截面面积逐渐减小，在粉盒4中下部位置形成一内径略大于推送螺杆2外径的柱形筒41，柱形筒41的高度一般不应低于25mm。该结构的柱形筒41一方面能限制推送螺杆2下端的偏心程度，另一方面使奶粉能在旋转的螺纹的挤压下均匀顺利出料。柱形筒41和粉盒4的下端口之间由倒置的锥形筒42相连，以实现两个不同内径的圆筒之间的平滑过渡。锥形筒42内壁上设有支撑结构，支撑结构为分布在锥形筒42内壁上的三个径向伸出的支撑片421。支撑片421与粉盒4一体成形，支撑片421的相近侧具有一定坡度，以便在成形时脱模。本实施例中，推送螺杆2通过其底盘212支撑在三个支撑片421上，底盘212与三个支撑片421之间仍存有奶粉通道，旋转的推送螺杆2将奶粉由此通道送出供粉单元。在其它实施例中，也可利用支撑片421之间的坡度面支撑和定位推送螺杆2的底盘212。

如图8、6、1所示，粉盒4上端口上可拆式安装有一块盖板43，盖板43左侧轮廓为与粉盒4的左侧轮廓相适配的弧形，盖板43右侧为直线轮廓，盖板43右侧轮廓位于粉盒4上端口的中部，盖板43倒扣在粉盒4的左侧。盖板43右侧铰接一右侧轮廓与粉盒4右侧外轮廓适配的活动板44，活动板44形成粉盒4上端口的一半开合结构，以便向上翻折活动板44打开粉盒4的上端口，从而向粉盒4中放入奶粉。盖板43中部设有定位孔431，定位孔431内径与定位盘213外径适配，如图8、9所示，推送螺杆2上端由定位盘213定位并铰接在定位孔431中，推送螺杆2从定位盘213再向上延伸出去的顶端为横截面为正六边形的输入轴211，该输入轴211与从动轮3相连。

机头101包括一个框架板和由框架板支撑的其上具有与粉盒4形状适配的安装筒251的顶板25，框架板的两侧板上部内侧分别设有一条横向设置的凸楞，凸楞上分布有螺孔，顶板25两侧搭在两凸楞上，通过螺丝固定在凸楞上。粉盒4放置于安装筒251内，实现粉盒4在机头101中的安装固定。粉盒4与安装筒251的配合结构使粉盒4可方便的被拆卸。粉盒4的偏心漏斗形状，使从粉盒4偏离推送螺杆2方向形成的扩张口处，放入奶粉时，因为横向面积大，更为方便。同时粉盒4的偏心漏斗状也使其不能在其安装筒251内转动，如此防止了粉盒4随推送螺杆2转动情况的发生。粉盒4的出粉口12由一软胶套122封闭，该软胶套122横截面带有一层硅胶材质的软胶膜，其上具有十字形切口，自然状态时呈闭合状态。当然，该切口还可以是其它形状的线形开口，如一字形切口、Y形切口等。软胶膜使粉盒4始终处于封闭状态，更有利于粉盒4内奶粉的防潮。

如图6、8所示，出粉口12的具体结构为：它包括安装在粉盒4底面下端口外、阶梯筒状结构的锁紧座121，还包括筒状的软胶套122，该软胶套122上端开口处具有外翻边，下端开口由软胶膜封闭，粉盒4安装在安装筒251中后，其下端口穿出安装筒251。硅胶套122通过锁紧座121安装在粉盒4的下端口处，粉盒4的下端口伸入锁紧座121内，与锁紧座121螺纹连接，粉盒4下端口压合在软胶套122的外翻边上。粉盒4下端口通过锁紧座121定位在机头101底面的一开孔中。锁紧座121上部外壁还轴向设有凸筋，以方便操作旋转锁紧座121，轻松使其与粉盒4锁紧。软胶套122的这种安装结构，使其可以方便的被拆卸，以便清洗或更换。

如图8所示，供水单元的出水口9设置在机头101框架板的底板上，出水口9呈管状，管状出水口9的出水孔面积小于出水口进水孔面积，以便增加注入混合容器的水的水压，使奶粉与水可充分混合。使用时，将出水口9与供水单元的水箱(未画出)中的水泵(未画出)相连，水箱里通过温度感应装置监测水温，以便将水箱中水温控制在合理范围，通常为40℃左右。

本实施例中的混合容器由胶囊盒构成，容器固定座由胶囊盒固定座构成，如图2、3所示，两个胶囊盒以转轴为中心相隔180°地安装在胶囊固定座8中。混合器座7内部中空形成安装腔，胶囊固定座8活动安装在混合器座7的安装腔中。混合器座7上端旋转卡接在机头101上，以方便拆卸。具体结构如图4所示，混合器座7上端开口具有外翻边73，外翻边73上均布有三个缺口74，还设有一个定位口79，外翻边73底面设有挡片75，挡片75位于缺口74附近，且各缺口74附近的挡片75皆位于缺口74的同一侧。机头101上用于与混合器座7相接的部位如图5所示，在机头101右侧底面形成圆环形的接口，接口内壁对应外翻边73上的缺口74处设有与缺口74适配的托片105，托片105与机头101右侧底面具有一定间隙，以便在混合器座7在其上缺口74正对着机头101上托片105进入所述圆环形的接口旋转后，混合器座7的外翻边73容纳在托片105与机头101右侧底面间的间隙间，被托片105托住。由于混合器座7在安装到机头101上后，要求混合器座7上的出奶口72处于设定的位置，所以混合器座7上还特别设置了定位口79，定位口79位于相邻的两缺口74之间，所述圆环形的接口的内壁上设有与所述定位口79配合的限位块109，用于指示用户混合器座7正确的安装方式，所述限位块109宽度小于定位口79，在混合器座7正确插入所述圆环形的接口时，限位块109一侧与定位口79一侧相接触，以限制混合器座7只能沿一个方向旋转到位，从而控制混合器座7在安装后其上出奶口处于设定位置。混合器座7对位插入所述圆环形的接口旋转后，挡片75与托片105相抵，阻止混合器座7继续转动即混合器座7已旋转到位。

如图8所示，旋转驱动机构的转动电机22安装在机头101内，固定在框架板的底板上，其输出轴竖直向下，连接一铰接在所述框架板底板上的一开孔中的延伸轴221，延伸轴221端部设有键齿，伸入胶囊固定座8传动轴81顶面上的键槽811内，所述键齿与键槽811配合形成扭力传递结构，将转动电机22的扭力传递到所述胶囊固定座8，以便驱动胶囊固定座8旋转。所述作为扭力传递结构的键槽811和键齿间，留有供胶囊固定座8升降运动的行程间隙。环围着转动电机22的延伸轴221还设置有弹簧11和弹簧座111，延伸轴221上设有径向凸出的台肩，构成用于防止所述弹簧座111从所述延伸轴221下端脱出的卡位结构。弹簧11的上、下端分别与所述延伸轴221和所述弹簧座111相抵。所述框架板底板上延伸轴221的安装孔的孔壁向下凸起，形成环形的滑道107，所述弹簧座111在滑道107内壁上上、下滑动，有利于限制转动的延伸轴221下端的偏心率。弹簧座111在弹簧11的作用下，始终与胶囊固定座8的传动轴81的顶面相抵，从而使胶囊固定座8始终与升降机构的升降套筒20的上端相抵。

如图2、3所示，胶囊盒整体呈圆锥形，包括两端开口的胶囊主体15。胶囊主体15的上端开口与胶囊盖14螺纹连接，并通过两者之间的密封圈13实现密封。胶囊盖14中部设有注入口，侧边还开有泄气孔。胶囊主体15的下端开口处设有用于控制奶水流出的阀门。供奶单元的出粉口12和供水单元的出水口9分别与不同胶囊盒的注入口相对，混合器座7底面设有出奶口72，出奶口72与位于供水单元的出水口9下方的胶囊盒的下端口相对，以便冲入水混合后的奶液从胶囊盒的下端口流出后从出奶口72流入奶瓶中。

如图3、4、12所示，胶囊固定座8安装在混合器座7内的具体结构为：混合器座7中部具有开孔，孔内壁轴向向上凸起，形成空心轴71。胶囊固定座8中部设有向上凸起的传动轴81，从胶囊固定座8底面看，传动轴81下端形成内外两层，内外两层之间形成环形空隙86。混合器座7的空心轴71伸入环形空86中，以使胶囊固定座8在被升降机构的升降套筒20作用上下运动时，是沿着混合器座7的空心轴71的外壁上、下滑动的。

胶囊盒可拆式安装在胶囊固定座7上，具体结构为：胶囊固定座7上具有两以转轴为中心相隔180°，两端均开口的胶囊盒安装筒82，胶囊盒安装筒82筒壁上端对称的设有Y形的缺口83，与胶囊主体15外壁上径向设置的片状凸起151配合，以方便胶囊主体15的对位安装。胶囊盒安装筒82的筒壁上还对称的开有卡接孔84，胶囊主体15外壁上设有与所述卡接孔84配合的弹性挂钩152，将胶囊主体15安装到胶囊固定座7的过程中，弹性挂钩152由胶囊盒安装筒82内侧向外扣合在胶囊盒安装筒82的卡接孔84处，形成防止胶囊主体15上下移动和左右转动的限位结构。

如图10、11所示，上述阀门的结构为：阀门包括阀栓16，阀栓16的上端为阀栓头161，下端为阀栓座162，阀栓头161与阀栓座162之间由阀栓轴163相连，邻近阀栓头161的阀栓轴163上卡装有一用于密封胶囊主体15的下端开口即奶液出口的硅胶圈17。胶囊主体15的下端开口内壁轴向向下延伸，形成环形结构153。阀栓头161从环形结构153中穿入胶囊盒内部。阀栓轴163上具有若干条轴向的剖切口164，以便使奶水更易于流出。阀门还包括阀门弹簧18，阀门弹簧18的上、下端分别与胶囊主体15的底面和阀栓座162相抵，以便在自然状态下，使硅胶圈17能紧密的闭合胶囊主体15的下端开口。阀门弹簧18环围着阀栓轴163安装在阀栓座162上，位于环形结构153外围。各剖切口164下方的阀栓座162上都开有一个漏孔165，以便顺着剖切口164流下的奶液从其下方的漏孔165流出。

用于驱动胶囊固定座8上下运动的升降机构安装在机底座102内，包括升降电机21、升降螺杆19、升降套筒20。升降电机21通过电机支架214固定在机底座102的顶面内侧，升降电机21右端的输出轴连接一竖向设置的升降螺杆19，左端被由上而下的电机支架214相抵，以便减小升降电机21工作时上下振动的幅度。如图7、8所示，具有外螺纹结构的升降螺杆19上套装一具有内螺纹结构的升降套筒20。升降套筒20横截面呈正六边形，从机底座102表面的一与升降套筒20适配的开孔103中穿出，该开孔103与升降套筒20形成限转结构，即升降套筒20在该开孔中不能转动。升降电机21带动升降螺杆19转动，由于升降套筒20不能转动，通过升降螺杆19与升降套筒20之间的螺纹连接结构，升降套筒20将这种转动转换成上、下的直线运动，从而推动胶囊固定座8升降。升降套筒20上端托着胶囊固定座8环形空隙86的内壁，以此实现对胶囊固定座8的支撑。注意，升降套筒20与胶囊固定座8两者间无固定连接关系，以方便拆卸。

出奶口72设置在混合器座7的底面，出奶口处设置阀门开启结构，在胶囊固定座8下降到一定位置后，胶囊主体15下端开口上的阀门的阀栓16与出奶口72处的阀门开启结构相抵，完成阀门的开启，使胶囊盒内的奶液经奶液出口由出奶口72流出。

如图3和4所示，混合器座7的具体结构为：混合器座7底面内侧形成一向下凹陷的弧形轨道78，以防止阀门碰触到混合器座7的底面而被开启发生奶、水泄漏情况，出奶口72位于弧形轨道78内，且出奶口72附近的环形轨道78底面凸起，形成阀门开启结构。混合器座7底面内侧还具有一环形凸筋711，环形凸筋711位于环形轨道78内侧，其一方面可作为混合器座7底面的加强筋结构，另一方面也对胶囊固定座8具有辅助支撑的作用。但需注意，该环形凸筋711的高度不应影响到阀门的正常的开启。

本实用新型的工作原理如下：

奶粉储存在粉盒4中，送粉电机5通过主动轮1、从动轮3带动推送螺杆2旋转，通过推送螺杆2将储存在粉盒4内的奶粉挤压到出粉口12，出粉口12处的软胶套122上的软胶膜上的十字形切口在奶粉的推力作用下打开，奶粉被挤出供奶单元，同时，升降机构将胶囊固定座8顶到高位，使出粉口12和出水口9分别通过注入口插入中心对称设置的两胶囊盒内，供奶单元将奶粉注入其下方的胶囊盒内。完成奶粉注入动作后，升降机构的升降电机21反向转动，胶囊固定座8下降到中间位置，即恢复到初始位置。接着，转动电机22工作，使胶囊固定座8旋转180°，升降机构再次将胶囊固定座8顶至高位，使出粉口12和出水口9分别再次插入各自下方的胶囊盒内，供水单元通过出水口9向胶囊盒内喷水，水和奶粉在封闭的胶囊盒内充分混合，然后，升降机构的升降电机21再次反转，胶囊固定座8下降到低位，胶囊盒下端开口中的阀门与混合器座出奶口72的外围相抵，阀门被打开，奶水由出奶口72流出注入其下方的奶瓶内，至此，完成一个周期的冲奶动作。

虽然本实用新型的胶囊盒可通过反复注水进行冲洗，为防止可能存在的清洗不彻底影响婴幼儿健康问题的发生，本实用新型的混合单元非常容易拆卸，继续控制升降机构的升降电机21反转，到升降机构的升降套筒20顶端基本与机底座201顶面平齐时，旋转混合器座7，向下即可完成整个混合单元的拆卸。本实用新型胶囊盒上阀门的拆装也非常方便，避免清洗死区的存在。

本实用新型能实现奶粉的精确定量供应，本实用新型粉盒内的奶粉始终处于封闭状态，且本实用新型利用两个或以上的胶囊盒使供奶单元的出粉口和供水单元的出水口彻底隔离，防止冲奶时奶粉因水蒸气侵袭而受潮变质。本实用新型利用封闭的胶囊盒完成奶粉与水的混合，且水压较高，有利于使奶粉和水混合地更加均匀。另外，本实用新型还具有拆装快速、清洗方便的优点。本实用新型解决了目前市场上现有产品的难点和问题点，有非常好的市场差异化优势。

Claims (10)

1.一种冲奶机，包括机壳，安装在机壳上的用于控制水温和供水量的供水单元、用于控制奶粉量的供奶单元、用于完成奶粉和温开水的混合形成奶液以便输出到奶瓶的混合容器，其特征在于，所述冲奶机还包括容器固定座和旋转驱动机构，所述混合容器离心地安装在所述容器固定座上，所述旋转驱动机构安装在所述机壳上，与所述容器固定座通过扭矩传递结构相连，所述旋转驱动机构通过驱动所述容器固定座旋转将混合容器转到不同工位，所述混合容器的顶面设有用于注入水和奶粉的注入口，底部还设有由阀门控制的奶液出口，所述供奶单元的出粉口和所述供水单元的出水口分别与处于不同工位的混合容器的注入口相对，所述冲奶机的出奶工位位于所述出水口的下方。

2.根据权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，所述容器固定座可拆式安装在所述机壳上，所述混合容器由胶囊盒构成，所述胶囊盒由两端开口的胶囊主体和胶囊盖组成，所述胶囊盖通过密封圈可拆式安装在所述胶囊主体的上端开口处，所述注入口位于所述胶囊盖上，所述奶液出口即为所述胶囊主体的下端开口。

3.根据权利要求2所述的冲奶机，其特征在于，所述胶囊盒具有两个以上，所述容器固定座构成用于安装所述胶囊盒的胶囊固定座，所述胶囊盒可拆式安装在所述胶囊固定座中，所述胶囊固定座上设有两个以上、两端开口的胶囊盒安装筒，所述胶囊盒安装筒的筒壁上开有卡接孔，所述胶囊主体外壁上设有弹性挂钩，所述弹性挂钩由所述胶囊盒安装筒内侧向外扣合在所述胶囊盒安装筒的卡接孔处，形成防止胶囊盒上下移动和转动的限位结构；

所述胶囊盒安装筒筒壁上端还设有Y形的缺口，所述胶囊主体外壁上设有径向的片状凸起，所述片状凸起与所述Y形的缺口的下部适配，所述片状凸起容纳在所述Y形的缺口中时，所述弹性挂钩刚好扣合在所述卡接孔处，该结构便于操作所述胶囊盒与所述胶囊固定座之间的装配。

4.根据权利要求2所述的冲奶机，其特征在于，所述冲奶机还包括混合器座，所述混合器座内部中空形成安装腔，所述容器固定座构成用于安装所述胶囊盒的胶囊固定座，所述胶囊固定座活动安装在所述混合器座的安装腔中，所述混合器座和安装在其内部的部件构成混合单元，所述混合器座上端可拆式固定在所述机壳上，以使所述混合单元整体可拆卸，所述混合器座底面开有出奶口，所述出奶口与位于所述出奶工位上的胶囊盒的奶液出口相对。

5.根据权利要求4所述的冲奶机，其特征在于，所述机壳上还安装有用于调整所述胶囊固定座高度位置的升降机构，所述混合器座底面中部具有开孔，所述升降机构从所述混合器座底面中部的开孔中进入所述混合单元内部，与所述胶囊固定座的中部相抵，支撑着所述胶囊固定座；

所述出粉口和所述出水口均与所述胶囊盒上的注入口适配；所述胶囊固定座的高度位置具有初始位置和高位，所述胶囊固定座处于初始位置时，所述旋转驱动机构能驱动所述胶囊固定座旋转，所述胶囊固定座处于高位时，所述出水口和/或出粉口从所述注入口插入所述胶囊盒中，以便使注粉和注水操作在一个封闭的空间中进行。

6.根据权利要求5所述的冲奶机，其特征在于，所述胶囊固定座的高度位置还包括低位，所述混合器座底面的出奶口处设有阀门开启结构，所述胶囊固定座处于低位时，所述阀门开启结构与所述阀门相抵，机械式开启所述阀门，使胶囊盒内的奶液流出。

7.根据权利要求6所述的冲奶机，其特征在于，所述阀门包括阀栓，阀栓的上端为阀栓头，下端为阀栓座，阀栓头与阀栓座之间由阀栓轴相连，所述阀栓轴上具有若干条轴向的剖切口，各剖切口下方的所述阀栓座上都开有一个漏孔，以便顺着所述剖切口流下的奶液从其下方的漏孔流出，所述阀门的阀栓头从所述奶液出口穿入所述胶囊盒内部，邻近所述阀栓头的阀栓轴上卡装有一用于密封所述奶液出口的硅胶圈，所述阀门还包括阀门弹簧，所述阀门弹簧环围着所述阀栓轴安装在所述阀栓座上，所述阀门弹簧的上端与所述胶囊主体底面相抵，以便在所述阀门处于正常状态时，所述硅胶圈紧紧闭合住所述奶液出口，在所述胶囊固定座处于低位时，所述阀门开启结构与所述阀门的阀栓座相抵，使阀栓向上运动，阀门开启。

8.根据权利要求7所述的冲奶机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动电机、延伸轴、弹簧和弹簧座，所述转动电机固定在所述机壳上，其输出轴竖直向下与所述延伸轴相连，所述弹簧和所述弹簧座都套装在所述延伸轴上，所述弹簧下端与所述弹簧座相抵，所述延伸轴上设有用于防止所述弹簧座从所述延伸轴下端脱出的卡位结构；

所述延伸轴下端插入所述胶囊固定座中部的一与所述延伸轴下端的扭力传动头适配的扭力传动槽中，所述扭力传动头和所述扭力传动槽间留有供所述胶囊固定座升降运动的行程间隙；

所述弹簧座在所述弹簧的弹力作用下，始终与所述胶囊固定座的中部相抵，以便使所述胶囊固定座始终与所述升降套筒的上端相抵。

9.根据权利要求1～8任一项权利要求所述的冲奶机，其特征在于，所述供奶单元的出粉口由一软胶膜密封，所述软胶膜上设有自然状态时呈闭合状态的线形开口，包括一字形开口、十字形开口、Y字形开口。

10.根据权利要求9所述的冲奶机，其特征在于，所述供奶单元包括粉盒、推送螺杆、送粉电机，所述送粉电机驱动所述推送螺杆旋转，所述推送螺杆竖向安装在所述粉盒中，所述粉盒为上端口明显大于下端口、并且上、下端口偏心设置的偏心漏斗形，所述推送螺杆的轴心与所述粉盒的下端口中心重合，所述粉盒上端向下横截面面积逐渐减小，在粉盒中下部位置形成一内径略大于所述推送螺杆外径的柱形筒，所述柱形筒的高度在25mm以上，所述柱形筒和所述粉盒的下端口之间由倒置的锥形筒相连，所述机壳上形成一与所述粉盒形状适配的安装筒，所述粉盒放置于所述安装筒内。