CN205405195U - 一种电磁吸盘控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁吸盘控制系统，属于冶金行业电磁吸盘设备技术领域。技术方案是：包含断路器（1）、三相隔离变压器（2）、熔断器（3）、可控硅整流模块（5）、接触器一（6）、接触器二（11）、中央处理器（14）、吸盘开关（15）和吸盘（16），三相隔离变压器（2）的输入端通过断路器（1）与三相380V交流电源连接，三相隔离变压器（2）的输出端通过熔断器（3）与可控硅整流模块（5）连接，可控硅整流模块（5）与中央处理器（14）连接，可控硅整流模块（5）的输出端分别通过接触器一（6）和接触器二（11）与吸盘（16）连接。本实用新型的有益效果是：解决了接触器退磁过程中火花过大的毛病，实现吸盘经济、可靠的运行。

Description

一种电磁吸盘控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电磁吸盘控制系统，尤其是冶金行业电磁吸盘控制系统，属于冶金行业电磁吸盘控制设备技术领域。

背景技术

目前，冶金行业使用的电磁吸盘，主要用于吸附铁磁性废料，实现废料的转移，控制系统大多是使用整流二极管整流，然后通过接触器进行正向给磁和反向退磁。还有一种是采用两组可控硅对三相电压进行整流，一组用于正向给磁，一种用于反向退磁。称为无触点控制系统。但是，它们都存在一定的缺点：（1）接触器控制回路存在退磁工作时火花大，触点烧蚀严重，线路复杂不易修理的缺欠；同时辅助触点过多，线路易出现故障。（2）用两组可控硅进行整流和退磁的回路，从原理上应该是先进的控制方式，但在使用中，频繁出现控制模块烧损的现象，生产厂家不得不在原有的线路上又增加了接触器，用于在退磁过程中对续流电流进行断电，才勉强可以使用，但是在工作中，还是经常损坏，并且，线路也相对复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电磁吸盘控制系统，采用可控硅整流和接触器相结合，并且利用中央处理器控制，实现吸盘经济、可靠的运行，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种电磁吸盘控制系统，包含断路器、三相隔离变压器、熔断器、可控硅整流模块、接触器一、接触器二、中央处理器、吸盘开关和吸盘，三相隔离变压器的输入端通过断路器与三相380V交流电源连接，三相隔离变压器的输出端通过熔断器与可控硅整流模块连接，可控硅整流模块与中央处理器连接，可控硅整流模块的输出端分别通过接触器一和接触器二与吸盘连接，吸盘通过中央处理器与吸盘开关连接。

所述可控硅整流模块设有阻容吸收板。

本实用新型主要是根据电磁感应定律，在吸盘退磁时先将控制器的电压降下来，释放掉系统中多余的能量，然后再将退磁控制电压加到吸盘上，在此刻实现吸盘退磁接触器换向，因吸盘断电后突然出现正电压，此时产生的反电动势电压方向为正电压，因此换向时火花最小。而退磁也是在软件的控制下，所以火花也是最小的。解决了接触器退磁过程中火花过大的毛病，对于接触器只是实现给磁退磁之间的互锁，没有其他任何地方存在触点接触不灵的现象，同时吸盘控制线路只有两根线，接通就是吸料。断开就是放料，线路非常简单。

本实用新型的有益效果是：解决了接触器退磁过程中火花过大的毛病，实现了吸盘经济、可靠的运行。线路简单，提高使用寿命，减少器件烧损，节省电能消耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：断路器1、三相隔离变压器2、熔断器3、阻容吸收板4、可控硅整流模块5、接触器一6、二极管7、电阻一8、电阻二9、电阻三10、接触器二11、开关量输出点一12、开关量输出点二13、中央处理器14、吸盘开关15、吸盘16。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1，一种电磁吸盘控制系统，包含断路器1、三相隔离变压器2、熔断器3、可控硅整流模块5、接触器一6、接触器二11、中央处理器14、吸盘开关15和吸盘16，三相隔离变压器2的输入端通过断路器1与三相380V交流电源连接，三相隔离变压器2的输出端通过熔断器3与可控硅整流模块5连接，可控硅整流模块5与中央处理器14连接，可控硅整流模块5的输出端分别通过接触器一6和接触器二11与吸盘16连接，吸盘16通过中央处理器14与吸盘开关15连接。

在本实施例中，电源取自天车滑线上三相380V交流电，通过断路器1保护进入三相隔离变压器2，进行降压、隔离，确保吸盘用电安全。三相电压大约降低到AC220V，通过快速熔断器3进入可控硅整流模块5。该模块采用市售成品模块，模块输入电压为0-400V交流，控制电压为0-10V直流电压，可以控制可控硅的开通角度在一定范围内变化。对于吸盘控制，退磁控制电压大约是4.2V，给磁电压大约是6.5V，基本能满足吸盘工作电压和退磁电压要求。为确保可控硅模块5工作可靠，对该模块加装阻容吸收板4进行保护，防止过电压，造成整流电路的烧毁。二极管7、电阻一8和电阻二9构成电磁吸盘放电回路，电阻三10为充电电阻。

吸盘工作时，将吸盘开关15拨到ON位置，通过中央处理器14控制接触器一6吸合，接触器一6吸合后，中央处理器14模块输出强磁控制电压大约6.5V，吸盘电压大约280V,大约两秒后吸盘16电流上升到最大值，吸力最强，起重机起升吸盘。大约8秒后吸盘已经将废料吸住，并且吸盘上升到了一定高度，此时将吸盘控制电压降落到5.6V,吸盘工作电压大约降低到200V,完成废料起升过程。此时功率下降为强磁功率的70%，此时废料也不会降落，在此功率下运输到卸料场所，完成废料运输任务。实现了强磁吸料，弱磁运送，可以节约电能。

吸盘放料时，将吸盘开关15拨到OFF位置，中央处理器14检测到动作指令后，通过软件控制吸盘的输出电压。首先将吸盘控制电压降到0V，之后迅速将控制电压升高到退磁电压大约4V，对应的退磁电流是30%额定工作电流。在此同时实现接触器一6和接触器二11换向，对吸盘输出退磁负电压，延时两秒后退磁完成，接触器一6、接触器二11全部断电。整个工作过程完成。采用此种退磁工作方式，退磁时产生的火花非常小，并且退磁干净利落，器件几乎没有烧损。为了保证吸盘工作的可靠性，我们采用CJ12-100A接触器，对工作电流不大于120A的吸盘进行控制，工作两年的时间，触点没有明显的烧损迹象，整流模块的消耗也从来没有发生过。关键的技术是采用了科学的退磁方法。

吸盘控制CPU控制板，开关量输入点只有一个点，开关量输出点只用两个，开关量输出点一12和开关量输出点二13。模拟量输出点一个，模拟量电压用于控制吸盘动作。线路非常简洁，并且给磁电压、强磁电压、退磁电压、强磁时间、退磁时间，可以根据不同的吸盘进行更改和完善。

Claims (2)

1.一种电磁吸盘控制系统，其特征在于包含断路器（1）、三相隔离变压器（2）、熔断器（3）、可控硅整流模块（5）、接触器一（6）、接触器二（11）、中央处理器（14）、吸盘开关（15）和吸盘（16），三相隔离变压器（2）的输入端通过断路器（1）与三相380V交流电源连接，三相隔离变压器（2）的输出端通过熔断器（3）与可控硅整流模块（5）连接，可控硅整流模块（5）与中央处理器（14）连接，可控硅整流模块（5）的输出端分别通过接触器一（6）和接触器二（11）与吸盘（16）连接，吸盘（16）通过中央处理器（14）与吸盘开关（15）连接。

2.根据权利要求1所述的电磁吸盘控制系统，其特征在于所述可控硅整流模块（5）设有阻容吸收板（4）。