CN205397449U - 一种软体手套摘取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软体手套自动摘取机，特别是对生产线上的手套进行在线摘取，属于软体手套自动包装领域，本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，优化摘取步骤，并提出了新的技术方案，本设备，结构简单，成本低，运行可靠。流水线上的手套进入手套自动摘取机后，摘取机械抓手抓取手套，并沿椭圆型摘取轨道运行，摘取机械抓手与手套流水线以椭圆形距离逐渐增大，手套慢慢被取下，有效的解决手套摘取时弹力变形造成的拉伤手套，手套变形，或者褶皱摆放不规则。本设备结构简单，操作方便，安全可靠。

Description

一种软体手套摘取机

技术领域

本实用新型涉及一种软体手套摘取机，特别是对生产线上的手套进行在线摘取的设备。

背景技术

乳胶手套企业生产出来的手套早期都是使用人工包装，工业发展之后机器自动摘取取代人工，软体手套与其他手套不同，流水线上的手套摘取脱落的时候存在弹力变形，目前存在的摘取机，仍旧停留在暴力摘取手套阶段，没有很好的解决手套摘取时弹力变形造成的拉伤手套，手套变形，或者褶皱摆放不规则。

特别针对软体手套摘取时的弹力拉伤变形，本实用新型专利提供一种生产效率高，结构简单，且节约成本的软体手套摘取机。

如检索到的实用新型专利手套自动包装机(CN201472679U)，其脱模装置摘取手套时采取直线动作摘取方法，此方法摘取过程中没有缓冲可能会对手套造成损伤，摘取后的手套空间形状不确定，摘取后分装盒内，可能造成褶皱，暴力摘取法容易造成手套变形，损伤。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，优化摘取设备，并提出了新的技术方案，本设备，结构非常简单，成本低，运行可靠。

该软体手套摘取机包括：机架、摘取系统、控制系统、输送系统。

其中，摘取系统安装在机架上方，手套流水线下方，包括椭圆形运行轨道，椭圆形运行轨道外边缘一周设置摘取手套机械抓手、上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，其特征在于，椭圆形运行轨道中轴线与手套流水线形成锐角，锐角大小为10度至85度，椭圆形运行轨道的两个焦点分别设置上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，椭圆形运行轨道带动摘取手套机械抓手围绕上、下焦点轨道轮转动。

输送系统包括电机、输送带、输送带轨道轮。其中，输送带位于椭圆形运行轨道下方，设置在两个输送带轨道轮上，电机、输送带轨道轮连接在机架上。

控制系统包括：传感器检测装置，控制装置，计数装置。其中，传感器检测装置设置在下焦点轨道轮的外侧，控制装置连接传感器检测装置，计数装置连接控制装置。

传感器检测装置检测流水线手套运行速度，控制装置通过传感器检测装置的信号调节椭圆摘取形轨道线速与流水线同步，抓取手套机械抓手抓取来自流水线作业上的手套，沿椭圆形运行轨道转动，转动过程中摘取手套机械抓手与流水线距离逐渐增大，将手套慢慢摘下。摘取手套机械抓手沿椭圆摘取形轨道运行到椭圆摘取形轨道底部时，摘取手套机械抓手松开，手套被放置在下方的手套输送带上，摘下的手套放到手套输送带上时通过计数装置计数。

本实用新型发明相对于现有技术，摘取手套机械抓手采用椭圆摘取运形轨道，使手套缓慢脱离直至脱落，在脱离过程中有效的消除了软体手套弹力变形，使摘取后的手套平整无褶皱，摆放整齐美观，为后续手套自动包装提供了有利条件。

附图说明

图1为本实用新型软体手套摘取机的示意图。

图2为本实用新型软体手套摘取机的立体图。

其中：1、手套，2、摘取手套机械抓手，3、椭圆形运行轨道，4、下焦点轨道轮，5、上焦点轨道轮6、传感器检测装置，7、控制装置，8、计数装置，9、输送带轨道轮，10、机架，11、输送带，12、椭圆形运行轨道中轴线，13、电机，14、焦点，15、锐角α，16，流水线。

具体实施方式

图1、2是本实用新型发明的最佳实施例，结合图1、2对本实用新型发明做进一步说明。

参照附图1、2，该软体手套摘取机包括：机架、摘取系统、控制系统、输送系统。

其中，摘取系统安装在机架(10)上方，手套流水线(16)下方，包括椭圆形运行轨道(3)，椭圆形运行轨道(3)外边缘一周设置摘取手套机械抓手(2)、上焦点轨道轮(5)和下焦点轨道轮(4)，其特征在于，椭圆形运行轨道中轴线(12)与手套流水线(16)形成55度锐角(15)，椭圆形运行轨道(3)的两个焦点(14)分别设置上焦点轨道轮(5)和下焦点轨道轮(4)，椭圆形运行轨道(3)带动摘取手套机械抓手(2)围绕上、下焦点(14)轨道轮转动。

输送系统包括电机(13)、输送带(11)、输送带轨道轮(9)。其中，输送带(11)位于椭圆形运行轨道(3)下方，设置在两个输送带轨道轮(9)上，电机(13)、输送带轨道轮(9)连接在机架(10)上。

控制系统包括：传感器检测装置(6)，控制装置(7)，计数装置(8)。其中，传感器检测装置(6)设置在下焦点轨道轮(4)的外侧，控制装置(7)连接传感器检测装置(6)，计数装置(8)连接控制装置(7)。

在线流水运行生产的软体手套(1)，进入本发明的摘取机，椭圆运行轨道(3)上的摘取手套机械抓手(2)循环摘取手套(1)，通过传感器检测装置(6)检测流水线(16)手套(1)运行速度，调节椭圆摘取轨道(3)的线速与流水线(16)同步，椭圆形运行轨道(3)在上焦点轨道轮(5)、下焦点轨道轮(4)的带动下，摘取手套机械抓手(2)拖行缓慢摘取手套(1)，直至脱离，摘取手套机械抓手(2)运行到椭圆摘取形轨道(3)底部时，摘取手套机械抓手(2)松开，手套(1)被放置在下方的手套输送带(11)上，摘下的手套(1)放到手套输送带(11)上时通过计数装置(8)计数，手套摘取工作完成。

本实用新型发明，摘取手套机械抓手采用椭圆摘取运形轨道，使手套缓慢脱离直至脱落，在脱离过程中有效的消除了软体手套弹力变形，使摘取后的手套平整无褶皱，该技术不同于其他现有的摘取手套技术，这也是本发明独创的技术方案。

Claims (2)

1.一种软体手套摘取机，包括机架、摘取系统、控制系统、输送系统，其中，摘取系统包括椭圆形运行轨道、设置在椭圆形运行轨道外边缘环绕一周的摘取机械抓手、上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，其特征在于椭圆形运行轨道中轴线与手套流水线形成锐角，椭圆型运行轨道的两个焦点上分别设置上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，椭圆形运行轨道带动摘取机械抓手围绕上、下焦点轨道轮转动，

输送系统包括电机、输送带、输送带轨道轮，输送带位于椭圆形运行轨道下方，设置在两个输送带轨道轮上，电机、输送带轨道轮连接在机架上，

控制系统包括传感器检测装置、控制装置、计数装置，传感器检测装置设置在下焦点轨道轮的外侧，控制装置连接传感器检测装置，计数装置连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种软体手套摘取机，其特征在于所述的锐角大小为10度至85度。