CN205396263U - 一种自动除污的机器人 - Google Patents
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Abstract
一种自动除污的机器人，包括控制器、水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器、喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统，其特征在于：所述的水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器与控制器的输入端连接，所述的喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统与控制器的输出端连接，所述的喷洒系统由泵体和雾化器组成；所述的清扫系统由旋转电机和刷子组成；所述的吸附系统由气泵和吸盘组成；所述的移动系统由车体、电机、传动装置和履带组成，所述的无线充电系统还有一个固定在墙体上的配套无线充电系统A。本实用新型可以自动去除厨房产生的油污和地面上的污渍，节约了人们的时间，为生活添加了乐趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除污机器，具体涉及一种自动除污机器人。
背景技术
厨房的地面上会经常出现油污或者污渍，人们为了清除这些污渍浪费了大量的时间，一款自动除污的机器非常的有必要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种自动除污机器人。
本实用新型是通过以下技术手段实现的：一种自动除污机器人，包括控制器、水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器、喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统，其特征在于：所述的水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器与控制器的输入端连接，所述的喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统与控制器的输出端连接，所述的喷洒系统由泵体和雾化器组成；所述的清扫系统由旋转电机和刷子组成；所述的吸附系统由气泵和吸盘组成；所述的移动系统由车体、电机、传动装置和履带组成，所述的无线充电系统还有一个固定在墙体上的配套无线充电系统A。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动去除厨房产生的油污和地面上的污渍，节约了人们的时间，为生活添加了乐趣。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图
图中：12-墙体，81-无线充电系统A，8-无线充电系统B，92-吸盘，101-车体，104-履带。
附图2为本实用新型的控制器输入输出结构连接图
图中：1-控制器，2-水位检测器，3-油污检测器，4-红外避障检测器，5-电量检测器电量检测器，6-喷洒系统，7-清扫系统，9-吸附系统，10-移动系统，11-上水系统，61-泵体，62-雾化器，71-旋转电机，72-刷子，91-气泵，102-电机、103-传动装置。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
如图中所示，一种自动除污机器人，包括控制器、水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器、喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统，其特征在于：所述的水位检测器、油污检测器、红外避障检测器、电量检测器与控制器的输入端连接，所述的喷洒系统、清扫系统、无线充电系统B、吸附系统、移动系统和上水系统与控制器的输出端连接，所述的喷洒系统由泵体和雾化器组成；所述的清扫系统由旋转电机和刷子组成；所述的吸附系统由气泵和吸盘组成；所述的移动系统由车体、电机、传动装置和履带组成，所述的无线充电系统还有一个固定在墙体上的配套无线充电系统A。具体使用时，控制器（1）使用水位检测器（2）检测到水量不足的时候，控制上水系统（11）自动上水和清洁剂。控制器（1）使用油污检测器（2）检测到油污时候，移动系统（10）将带动本实用新型移动，喷洒系统（6）上泵体（61）和雾化器（62）将开始工作，喷洒油污清洁剂，清扫系统（7）上的旋转电机（71）和刷子（72）也开始工作，不停地来回刷油污处。控制器（1）使用红外避障检测器（4）来检测是否碰到障碍物，使本实用新型自动的来回寻找污渍。控制器（1）使用电量检测器（5）检测本实用新型的电量是否充足，当电量不足的时候，使用配载车体（101）上无线充电系统B与固定在墙体（12）上的无线充电系统A(81)无线充电，为了能够将车体靠在墙面处更加牢固，本实用新型配置了吸附系统（9），通过气泵（91）的吸气和放气控制吸盘（92）吸附墙面。
Claims (1)
1.一种自动除污的机器人，包括控制器（1）、水位检测器（2）、油污检测器（3）、红外避障检测器（4）、电量检测器（5）、喷洒系统（6）、清扫系统（7）、无线充电系统B（8）、吸附系统（9）、移动系统（10）和上水系统（11），其特征在于：所述的水位检测器（2）、油污检测器（2）、红外避障检测器（4）、电量检测器（5）与控制器（1）的输入端连接，所述的喷洒系统（6）、清扫系统（7）、无线充电系统B（8）、吸附系统（9）、移动系统（10）和上水系统（11）与控制器（1）的输出端连接，所述的喷洒系统（6）由泵体（61）和雾化器（62）组成；所述的清扫系统（7）由旋转电机（71）和刷子（72）组成；所述的吸附系统（9）由气泵（91）和吸盘（92）组成；所述的移动系统（10）由车体（101）、电机（102）、传动装置（103）和履带（104）组成，所述的无线充电系统B还有一个固定在墙体（12）上的配套无线充电系统A(81)。
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112168095A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-01-05 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种用于扫地机的控制方法及控制器 |
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2016
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112168095A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-01-05 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种用于扫地机的控制方法及控制器 |
| CN112168094A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-01-05 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种用于扫地机的控制方法及控制器 |
| CN112168094B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-03-29 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种用于扫地机的控制方法及控制器 |
| CN112168095B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-05-24 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种用于扫地机的控制方法及控制器 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20180214 |