CN205394692U - 一种柔性压纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性压纸机构，包括机架、压架、驱动压架下降的驱动油缸以及驱动压架上升复位的压架复位机构，驱动油缸的活塞杆通过联动机构与压架相关联，驱动油缸的缸体在远离工作腔一端设有回油罩，回油罩的内腔与驱动油缸的回油管路相连通，驱动油缸靠近回油罩一侧的活塞杆侧面设有沿轴向延伸的节流槽，节流槽由靠近回油罩一侧并与回油罩的内腔连通的驱动段以及延伸至驱动油缸的活塞的压纸段串接而成，所述压纸段的横截面面积自与驱动段连接一端至靠近所述活塞一端逐步减小。本实用新型可始终保持对切纸平台上的纸张均衡施压，有效避免压架向一侧倾斜，并且可显著提高压架的升降效率，避免压架对表层纸张的损坏。

Description

一种柔性压纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种印刷行业的切纸机，尤其是涉及一种压纸机构。

背景技术

在印刷行业中，通常需要先将堆成纸垛的原纸裁切成一定的规格尺寸。切纸操作时，需要操作人员将纸张从纸垛搬运到切纸机的切纸平台上，然后用压纸机构将纸张压紧，再用切纸装置裁切纸张。现有的压纸机构通常采用左右两个油缸驱动用以压紧纸张的压架，从而便于对压纸机构的动作控制和压力调整。然而现有采用双油缸驱动的切纸机用压纸机构存在如下缺陷：首先，压架容易因左右油缸的动作不同步而产生倾斜；其次，如果切纸平台上需要裁切的小规格纸张放置位置不居中，当压架在压紧纸张后处于静止状态时，由于左右两个油缸的驱动力是相同的，而纸张与压架的接触点偏向压架的一侧，因此，此时的压架会出现向一侧倾斜的现象，不仅难以将纸张平实地压紧，同时倾斜的压架容易出现卡死现象，从而阻碍其灵活地升降；另外，由于油缸的动作快慢是基本不变的，也就是说，压架在整个下降过程中的速度是固定不变的，因此，不仅造成压架的升降效率低，并且在压架下降与纸张接触的瞬间容易因压架的速度过快造成对表层纸张的损坏。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是为了解决采用现有的切纸机用压纸机构所存在的压架容易产生倾斜、纸张位置偏移时压架对纸张的压力不平衡以及压架的升降效率低、压架在压紧纸张时容易损坏表层纸张的问题，提供一种柔性压纸机构，可始终保持对切纸平台上的纸张均衡施压，有效避免压架向一侧倾斜，并可显著提高压架的升降效率，避免压架对表层纸张的损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性压纸机构，包括机架、可上下升降的压架、驱动压架下降的单作用的驱动油缸以及驱动压架上升复位的压架复位机构，所述驱动油缸的活塞杆通过联动机构与压架相关联，所述驱动油缸的缸体在远离工作腔一端设有与驱动油缸的活塞杆密封配合的回油罩，回油罩的内腔与驱动油缸的回油管路相连通，驱动油缸靠近回油罩一侧的活塞杆侧面设有沿轴向延伸的节流槽，节流槽由靠近回油罩一侧并与回油罩的内腔连通的驱动段以及延伸至驱动油缸的活塞的压纸段串接而成，所述压纸段的横截面面积自与驱动段连接一端至靠近所述活塞一端逐步减小。

本实用新型的压纸机构由驱动油缸通过联动机构拉动压架下移，因此可确保压架左右两侧的同步下降，压架可始终保持对切纸平台上的纸张均衡施压，当需要裁切的小规格纸张在切纸平台上的放置位置不居中，可有效避免压架向一侧倾斜。特别是，单作用的驱动油缸一侧为工作腔，另一侧腔体通过节流槽与缸体外端由回油罩构成的腔体相连通，而回油罩的内腔又与回油管路相连通，因此，缸体的另一侧即形成与液压系统的油箱连通的回油腔。当驱动油缸开始工作时，其一侧的工作腔开始进油并驱动活塞向回油腔一侧移动，从而拉动压架下移，此时回油腔的容积逐步减小，回油腔内的液压油即可通过节流槽进入回油罩内，再通过回油管路流回油箱，节流槽可起到控制液压油回流的流量的作用。由于节流槽是由驱动段、压纸段串接而成的，因此，在驱动油缸开始工作阶段，节流槽上横截面面积较大的驱动段起作用，相应地，液压油回流速度快，活塞可以较快的速度移动，从而使压架可快速下移，有利于提高其升降效率。当压架靠近切纸平台上的纸张时，节流槽上的压纸段起作用，由于其横截面面积逐步减小，因此，液压油回流速度放慢，活塞的移动速度相应地降低，从而使压架可慢速下移，实现压架的柔性压纸，避免对表层纸张的损坏。

作为优选，所述联动机构包括左右两根竖直向下并与机架滑动连接的导向杆，在左右两根导向杆下方分别设有可转动的转动支架，左右两根导向杆的上端分别连接在压架的左右两端，所述转动支架上设有径向地竖直向下延伸的驱动滑槽和径向的拨动滑槽，拨动滑槽远离转动支架转动中心的外端向上倾斜，一与机架滑动连接的水平的联动杆的两端分别可移动地卡位在两个转动支架对应的驱动滑槽内，左右两侧的导向杆下端分别可移动地卡位在两个转动支架对应的拨动滑槽内，所述联动杆与驱动油缸的活塞杆相关联。

本实用新型的由驱动油缸驱动水平的联动杆横向移动，从而同步地驱动左右两个转动支架转动，转动支架则驱动导向杆向下移动，进而拉动压架下移。由于左右两侧的转动支架通过联动杆形成同步转动，因此可确保压架左右两侧的同步下降，压架可始终保持对切纸平台上的纸张均衡施压，当需要裁切的小规格纸张在切纸平台上的放置位置不居中，可有效避免压架向一侧倾斜。特别是，由于驱动滑槽的初始状态是竖直向下的，并且联动杆水平布置，因此，当联动杆水平移动时，联动杆卡位在驱动滑槽的端部沿着驱动滑槽向外移动，并且联动杆相同的水平移动距离所对应的转动支架的转动角度会逐渐减小，也就是说，联动杆在保持水平匀速移动时，转动支架的转动速度会逐步降低；相反地，因为拨动滑槽远离转动支架转动中心的外端向上倾斜，因此，在转动支架转动时，拨动滑槽逐步由倾斜状态转动至水平状态，并且转动支架相同的转动角度所对应的导向杆的下移距离会逐步减小。这样，联动杆在水平移动时，由导向杆拉动的压架的下移速度会逐步降低，从而实现压架下移速度的由快至慢，因而可显著提高压架的升降效率，并且有效地减缓压架下移到位时的速度，从而有效地避免压架下移速度过快对切纸平台纸垛上表层纸张的损坏。

作为优选，所述联动杆包括左联动杆和右联动杆，所述驱动油缸的缸体与机架固定连接，驱动油缸的活塞杆两端分别与左联动杆、右联动杆同轴连接。

由于驱动油缸的活塞杆与左、右联动杆同轴连接，因此，一方面可通过一个驱动油缸同时驱动左右两个转动支架转动，有利于简化结构，同时可实现两个转动支架的同步转动，实现压架的均衡升降，进而确保切纸平台上纸张的均匀受压。

作为优选，所述机架上设有联动杆轴承座，所述联动杆滑动连接在联动杆轴承座内，所述压架复位机构包括套设在联动杆上的复位弹簧，联动杆上设有限位挡环，所述复位弹簧一端抵靠限位挡环，另一端抵靠联动杆轴承座。

当驱动油缸带动联动杆向一侧移动时，压架下行压纸，此时的复位弹簧被压缩；当切纸结束时，驱动油缸不工作，复位弹簧带动联动杆反向移动，压架则上升复位。也就是说，本实用新型通过一个复位弹簧即可实现两个转动支架的同步转动，以便确保压架的平稳上升复位。

作为优选，所述驱动油缸的活塞杆通过调节螺套与联动杆同轴连接，所述驱动油缸的活塞杆以及联动杆分别与调节螺套的两端螺纹连接，并且活塞杆和联动杆的螺纹旋向相反。

当我们转动调节螺套时，联动杆与活塞杆相对靠近或分开，从而调整联动杆的轴向位置，进而可调整两个转动支架的起始位置，以调节压架的起始高度，适应需裁切纸张起始高度的变化。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可始终保持对切纸平台上的纸张均衡施压，有效避免压架向一侧倾斜，并可显著提高压架的升降效率，避免压架对表层纸张的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是驱动油缸的一种结构示意图。

图中：1、压架2、机架3、导向杆31、滑动销4、转动支架41、拨叉42、驱动滑槽43、拨动滑槽5、联动杆51、左联动杆52、右联动杆53、限位挡环6、驱动油缸61、活塞杆62、活塞63、回油罩64、回油管路65、节流槽651、驱动段652、压纸段66、调节螺套7、联动杆轴承座8、复位弹簧9、切纸平台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示，一种柔性压纸机构，包括机架2、可上下竖直升降的压架1、驱动压架下降的驱动油缸6以及驱动压架上升复位的压架复位机构，其中的驱动油缸包括两端有封盖的缸体、可移动地设置在缸体内的活塞62以及与活塞相连接的活塞杆61，缸体内位于活塞一侧的腔体与液压系统的进油管路相连通，从而形成工作腔；缸体内位于活塞另一侧的腔体与液压系统的回油管路相连通，从而形成回油腔。也就是说，本实用新型的驱动油缸为单作用油缸。此外，压架横向布置，为了实现一个驱动油缸对压架的均衡驱动，我们可使驱动油缸的活塞杆通过联动机构与压架相关联，这样，驱动油缸可通过联动机构确保压架左右两侧的同步下降，压架可始终保持对切纸平台9上的纸张均衡施压，当需要裁切的小规格纸张在切纸平台上的放置位置不居中，可有效避免压架向一侧倾斜。具体地，联动机构包括连接在压架的左右两端的两根竖直向下并与机架滑动连接的导向杆3，导向杆的升降即可带动压架的升降。为了驱动导向杆的升降，在左右两根导向杆下方分别设至一个可转动的转动支架4，转动支架包括相交成一个夹角的两个拨叉41，两个拨叉的相交处形成与机架转动连接的转动轴，从而使整个转动支架可相对机架转动。转动支架两个拨叉的夹角在120度至135度之间，其中一个拨叉竖直向下，另一个拨叉则向右上方倾斜，转动支架竖直向下的拨叉上设置径向地竖直向下延伸的驱动滑槽42，另一个向右上方倾斜的拨叉上设置径向的拨动滑槽43，拨动滑槽远离转动支架转动中心的外端向上倾斜，左右两侧的导向杆下端可分别设置一个滑动销31，左右两侧的导向杆下端的滑动销分别可移动地卡位在对应一侧转动支架的拨动滑槽内。此外，为了使左右两个转动支架能同步转动，我们可在机架上设置一可水平滑动的联动杆5，联动杆的两端可分别设置一个滑动销，联动杆两端的滑动销分别可移动地卡位在对应一侧转动支架的驱动滑槽内，联动杆与驱动油缸的活塞杆相关联，从而驱动该联动杆做横向移动。

为了便于驱动油缸与联动杆的连接，联动杆包括左联动杆51和右联动杆52，驱动油缸的缸体与机架固定连接，驱动油缸的活塞杆两端伸出缸体后分别与左联动杆、右联动杆同轴连接，驱动油缸的缸体右端为工作腔。这样，需要裁切纸张时，驱动油缸动作，驱动油缸右侧的工作腔进油，其缸体固定不动，活塞杆则同时带动左联动杆、右联动杆向左侧移动，联动杆带动左右两个转动支架顺时针转动，此时，向右上侧倾斜的拨叉则带动左右两根导向杆下移，进而拉动压架下行压纸。

可以理解的是，当驱动油缸驱动联动杆以匀速向左侧移动时，如果联动杆移动时间为t，其水平移动距离为s，相应的转动支架的转动角度为α，联动杆与转动支架的转动中心的距离r，则tanα＝s/r；当联动杆移动时间为2t时，其水平移动距离为2s，相应的转动支架的转动角度为β，则tanβ＝2s/r＝2tanα。

由正切函数的倍角公式可知，tan2α＝2tanα/1-(tanα)²＝tanβ/1-(tanα)²，也就是说，tanβ/tan2α＝1-(tanα)²，由于α＜45°，因此，tanα＜1，则0＜(tanα)²＜1，由此可知，0＜[1-(tanα)²]＜1，故tanβ/tan2α＜1，即tanβ＜tan2α，因而β＜2α。由此可知，随着联动杆的逐渐左移，转动支架的转动速度逐渐变小，相反地，在转动支架转动相同的角度时，导向杆的下行距离则逐步减小，也就是说，随着联动杆的逐步左移，导向杆的下行速度逐步减小，从而使压架实现快速下行和慢速压纸，既有利于提高生产效率，又有利于避免对表层纸张的损坏。

另外，我们可在驱动油缸的缸体上远离工作腔的左端外侧设置一个回油罩63，驱动油缸的活塞杆左端伸出回油罩，并且回油罩与驱动油缸的活塞杆形成密封配合。回油罩的内腔与驱动油缸的回油管路64相连通，而位于活塞左侧靠近回油罩一侧的活塞杆侧面设置沿轴向延伸的节流槽65，节流槽由左侧靠近回油罩的驱动段651以及右侧的压纸段652串接而成。当活塞处于缸体内右侧的起始位置时，左侧的驱动段向左侧延伸至缸体左侧封盖的外侧，从而与回油罩的内腔连通，也就是说，节流槽的驱动段使缸体左侧的回油腔与缸体外回油罩的内腔相连通。此外，节流槽的压纸段则向右侧延伸至活塞为止，并且压纸段的横截面面积自与驱动段连接一端至靠近活塞一端逐步减小。

当驱动油缸开始工作时，其右侧的工作腔开始进油并驱动活塞向左侧移动，从而拉动压架下移，此时缸体内左侧的回油腔的容积逐步减小，回油腔内的液压油即可通过节流槽进入回油罩内，再通过回油管路流回油箱，因此节流槽起到一个控制液压油回流流量和流速的作用。在驱动油缸开始工作阶段，节流槽上横截面面积较大的驱动段起作用，相应地，液压油回流速度快，活塞可以较快的速度移动，从而使压架可快速下移，有利于提高其升降效率。当压架靠近切纸平台上的纸张时，节流槽上的压纸段起作用，也就是说，此时由压纸段连通缸体内的回油腔和缸体外的回油罩内腔，由于节流槽的压纸段的横截面面积逐步减小，因此，液压油回流速度放慢，活塞的移动速度相应地降低，从而使压架慢速下移，实现压架的柔性压纸，避免对表层纸张的损坏。

进一步地，我们可在机架上设置左右两个联动杆轴承座7，左联动杆、右联动杆分别滑动连接在对应一侧的联动杆轴承座内，以便于联动杆的左右移动。压架复位机构包括套设在左联动杆上的复位弹簧8，在左联动杆上位于左侧的联动杆轴承座右侧设置限位挡环53，复位弹簧右端抵靠左联动杆上的限位挡环，复位弹簧左端抵靠左侧的联动杆轴承座。当驱动油缸带动联动杆向左侧移动时，压架下行压纸，此时的复位弹簧受到限位挡环的推挤而压缩；当切纸结束时，复位弹簧带动联动杆向右侧移动，驱动油缸的工作腔内的液压油回流到液压系统的油箱，而杠体左侧的回油腔由于容积逐步增加而形成真空作用，油箱的液压油通过回油管路进入回油罩内腔，并通过节流槽进入驱动油缸的回油腔内。此时转动支架逆时针转动，从而带动压架上升复位。需要说明的是，我们也可在右联动杆上套设一个复位弹簧，并在右联动杆上设置相应的限位挡环，以确保压架能可靠复位。

最后，驱动油缸的活塞杆两端可分别通过调节螺套66与左、右联动杆同轴连接，调节螺套的外形呈六棱柱状，其两端面的中心分别设有螺纹孔，并且两端面上的螺纹孔旋向相反。驱动油缸的活塞杆的左端以及左联动杆螺纹连接在左侧的调节螺套的两端，驱动油缸的活塞杆的右端以及右联动杆螺纹连接在右侧的调节螺套的两端。当我们按相反的方向分别使左右两侧的调节螺套转过相同的角度时，左、右联动杆可同步地在轴向上左移或右移，从而可同步地调整左右两个转动支架的起始位置，进而调节压架的起始高度，以适应需裁切纸张高度的变化。也就是说，当需要裁切的纸张高度有变化时，我们只需调整压架的起始高度，而驱动油缸的活塞杆可始终保持一个较小的行程，因而有利于提高压纸的效率。

Claims (5)

1.一种柔性压纸机构，包括机架、可上下升降的压架、驱动压架下降的单作用的驱动油缸以及驱动压架上升复位的压架复位机构，其特征是，所述驱动油缸的活塞杆通过联动机构与压架相关联，所述驱动油缸的缸体在远离工作腔一端设有与驱动油缸的活塞杆密封配合的回油罩，回油罩的内腔与驱动油缸的回油管路相连通，驱动油缸靠近回油罩一侧的活塞杆侧面设有沿轴向延伸的节流槽，节流槽由靠近回油罩一侧并与回油罩的内腔连通的驱动段以及延伸至驱动油缸的活塞的压纸段串接而成，所述压纸段的横截面面积自与驱动段连接一端至靠近所述活塞一端逐步减小。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压纸机构，其特征是，所述联动机构包括左右两根竖直向下并与机架滑动连接的导向杆，在左右两根导向杆下方分别设有可转动的转动支架，左右两根导向杆的上端分别连接在压架的左右两端，所述转动支架上设有径向地竖直向下延伸的驱动滑槽和径向的拨动滑槽，拨动滑槽远离转动支架转动中心的外端向上倾斜，一与机架滑动连接的水平的联动杆的两端分别可移动地卡位在两个转动支架对应的驱动滑槽内，左右两侧的导向杆下端分别可移动地卡位在两个转动支架对应的拨动滑槽内，所述联动杆与驱动油缸的活塞杆相关联。

3.根据权利要求2所述的一种柔性压纸机构，其特征是，所述联动杆包括左联动杆和右联动杆，所述驱动油缸的缸体与机架固定连接，驱动油缸的活塞杆两端分别与左联动杆、右联动杆同轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性压纸机构，其特征是，所述机架上设有联动杆轴承座，所述联动杆滑动连接在联动杆轴承座内，所述压架复位机构包括套设在联动杆上的复位弹簧，联动杆上设有限位挡环，所述复位弹簧一端抵靠限位挡环，另一端抵靠联动杆轴承座。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性压纸机构，其特征是，所述驱动油缸的活塞杆通过调节螺套与联动杆同轴连接，所述驱动油缸的活塞杆以及联动杆分别与调节螺套的两端螺纹连接，并且活塞杆和联动杆的螺纹旋向相反。