CN205393852U - 一种弧摆式焊枪摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧摆式焊枪摆动装置，所述装置包括转动电机、凸轮、偏心轮、连杆、摆动杆和基座，所述转动电机的法兰盘固定在所述基座的一侧；所述凸轮安装在所述转动电机上，所述偏心轮安装在所述凸轮上；所述摆动杆安装在所述基座上并贯穿所述基座；所述连杆的右侧与所述偏心轮配合安装于所述基座的内部，所述连杆的左侧与所述摆动杆紧密固定连接。上述装置可以实现焊枪的弧度摆动，且成本低、维修和更换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种弧摆式焊枪摆动装置。
背景技术
目前在焊接辅助装置领域，所用的焊接摆动器大部分为直线式摆动，这样就限制了焊接过程中焊枪的使用范围，为了适应实际生产的需求，实现焊炬摆动多样化，需要各种类的焊接摆动装置，而现有技术中缺乏这样的系统研究。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种弧摆式焊枪摆动装置，该装置可以实现焊枪的弧度摆动，且成本低、维修和更换方便。
一种弧摆式焊枪摆动装置，所述装置包括转动电机、凸轮、偏心轮、连杆、摆动杆和基座，其中：
所述转动电机的法兰盘固定在所述基座的一侧；
所述凸轮安装在所述转动电机上，所述偏心轮安装在所述凸轮上；
所述摆动杆安装在所述基座上并贯穿所述基座；
所述连杆的右侧与所述偏心轮配合安装于所述基座的内部，所述连杆的左侧与所述摆动杆紧密固定连接。
所述偏心轮的轴心与转动电机、凸轮的轴心有距离偏差；
所述偏心轮绕自身的轴自转，同时绕所述凸轮的中心轴公转。
所述转动电机为步进电机。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，上述装置可以实现焊枪的弧度摆动，且成本低、维修和更换方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例所提供弧摆式焊枪摆动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例所提供弧摆式焊枪摆动装置的结构示意图，所述装置包括转动电机1、凸轮2、偏心轮3、连杆4、摆动杆5和基座6，其中各部件的连接关系为：
所述转动电机1的法兰盘固定在所述基座6的一侧；
所述凸轮2安装在所述转动电机1上，所述偏心轮3安装在所述凸轮2上；
所述摆动杆5安装在所述基座6上并贯穿所述基座6；
所述连杆4的右侧与所述偏心轮3配合安装于所述基座6的内部，所述连杆4的左侧与所述摆动杆5紧密固定连接。
具体实现中，为了达到弧度摆动效果，所述偏心轮3的轴心与转动电机1、凸轮2的轴心有距离偏差，偏心轮3绕自身的轴自转，同时绕凸轮2的中心轴公转。
另外，上述转动电机1可以为步进电机。
上述实用新型实施例所提供的弧摆式焊枪摆动装置的工作原理为：
首先，打开转动电机1，转动电机1带动凸轮2转动，凸轮2带动偏心轮3绕转动电机1中心轴转动，偏心轮3与连杆4右侧配合组成滚动摩擦副，并带动连杆4绕自身左侧中心轴做往复弧摆式运动，连杆4与摆动杆5紧密配合，并带动摆动杆5摆动。
该装置通过凸轮-偏心轮传递机构实现了摆动杆弧度摆动，焊枪安装在摆动杆上实现焊枪的弧度摆动，该装置的机构简单、维修和替换方便，应用更加广泛。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种弧摆式焊枪摆动装置，其特征在于，所述装置包括转动电机、凸轮、偏心轮、连杆、摆动杆和基座，其中：
所述转动电机的法兰盘固定在所述基座的一侧；
所述凸轮安装在所述转动电机上，所述偏心轮安装在所述凸轮上；
所述摆动杆安装在所述基座上并贯穿所述基座；
所述连杆的右侧与所述偏心轮配合安装于所述基座的内部，所述连杆的左侧与所述摆动杆紧密固定连接。
2.根据权利要求1所述弧摆式焊枪摆动装置，其特征在于，
所述偏心轮的轴心与转动电机、凸轮的轴心有距离偏差；
所述偏心轮绕自身的轴自转，同时绕所述凸轮的中心轴公转。
3.根据权利要求1所述弧摆式焊枪摆动装置，其特征在于，
所述转动电机为步进电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620148304.7U CN205393852U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种弧摆式焊枪摆动装置 |
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|---|---|---|---|
| CN201620148304.7U CN205393852U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种弧摆式焊枪摆动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205393852U true CN205393852U (zh) | 2016-07-27 |
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ID=56424017
Family Applications (1)
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| CN201620148304.7U Expired - Fee Related CN205393852U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种弧摆式焊枪摆动装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106141518A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 福建亚亨机械股份有限公司 | 控制焊枪微动的平衡装置 |
| CN106181165A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 福建亚亨机械股份有限公司 | 一种固定焊枪的微动控制装置 |
| CN110405405A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-05 | 深圳市圣地保人防有限公司 | 连杆自动焊机 |
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2016
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20190226 |
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