CN205388609U - 一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构。一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，包括两根平行的支撑架管和位于两平行支撑架管之间的固定支座；在支撑架管上分别设置一个导轨，所述的导轨的两端通过固定于支撑架管两端的套块固定在支撑架管上，在两个导轨上分别设置一个滑动座，滑动座上设置连接块，两连接块通过转轴与天线支架的下端相连；所述的固定支座上设置有连接块，连接块通过转轴与支撑杆相连；支撑杆的另一端连接在天线支架上。本装置可用于解决一套电测工装对雷达罩不同状态进行电性能测试的问题。采用本项发明后，能够明显减少工装数量，有效降低成本，具有较好的经济效益。

Description

一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构

技术领域

本申请涉及一种双导轨双向滑动机构，即保证了天线中心沿转台转动轴线上下运动，同时通过滑动滑块实现雷达罩不同角度的电性能测试，属于工艺装备设计技术领域。

背景技术

电性能是雷达罩最重要的性能。雷达罩在电性能测试时需要将雷达罩安装在转台上，此时需要专用的电测夹具。在设计夹具时，除满足基本的连接要求外，还要保证雷达天线与雷达罩的相对位置关系与装机状态相同，同时也必须保证天线的转动轴线与转台的转动轴线共线。一般来说，不同类型的雷达罩的电性能要求项目和数值不相同，所以所需的电测夹具也不尽相同；而且随着雷达天线和雷达罩研制水平的提高，对同一型号的雷达罩，测试状态越来越复杂，测试位置也越来越多。

综上所述，电测夹具面临的问题主要有：1)设计的电测夹具越来越复杂，必然存在装配误差和加工误差，这直接导致电测夹具和雷达罩连接时需要花费大量时间来校正天线和雷达罩的位置关系；2)为满足测试需求，有时同一型号的雷达罩会设计多套电测夹具，需要不断的更换工装，校正位置，浪费了大量的人力、财力；3)对于左右对称的雷达罩，在设计时要充分考虑电测夹具的对称性，尽可能的使用一套电测夹具来测试左右对称件，这增加了电测夹具设计的困难。

基于上述原因，设计发明一种新型定位结构，使其可省去设计多套电测夹具的繁琐，而且在装置上安装的双向滑动机构，保证了天线中心与转台的转动轴线共线，同时移动滑动装置实现雷达罩不同角度的电性能测试。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提出了一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构。该机构通过一种双向滑动机构，保证天线的中心与转台的转动轴线共线，同时移动滑动装置实现雷达罩不同角度的电性能测试，不需要再设计多套电测夹具，也省去了反复拆装、反复校对位置的过程。本装置只需一套电测夹具即保证天线的理论位置，又能解决雷达罩不同角度的电性能测试要求，优化了电测夹具，避免使用多套电测夹具带来的各种不便。

为了实现上述目的，本申请所采取的技术方案如下：

一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，包括两根平行的支撑架管和位于两平行支撑架管之间的固定支座；在支撑架管上分别设置一个导轨，所述的导轨的两端通过固定于支撑架管两端的套块固定在支撑架管上，在两个导轨上分别设置一个滑动座，滑动座上设置连接块，两连接块通过转轴与天线支架的下端相连；所述的固定支座上设置有连接块，连接块通过转轴与支撑杆相连；支撑杆的另一端连接在天线支架上；

所述的天线支架在下端有一U型开口，U型开口的上端设置有连接块，支撑杆的另一端通过转轴与连接块固定在一起；

所述的导轨上设置有固定挡板；固定挡板是可拆卸的，用来不同角度测试时滑动座的位置固定。

固定在固定支座上的连接块的转动中心与固定在天线支架上的连接块的转动中心的直线长度是天线中心与连接块轴线与天线之间对称面交点的直线长度的一半，用来不同角度测试时滑动座的位置固定。

在电性能测试时滑动滑动座，使滑动座沿着导轨运动，进而带动天线支架运动，通过计算将角度α转换成水平位移，根据不同的测试角度计算出滑动座的水平位移，在不同的位置通过挡板固定在方管上以确保需要测试的角度。其中，天线支架上开了一个U型开口长条，这样可以直接进行左右两个角度的测试，省去了拆装天线和天线支架的步骤。

综上所述，本装置可用于解决一套电测工装对雷达罩不同状态进行电性能测试的问题。采用本项发明后，能够明显减少工装数量，有效降低成本，具有较好的经济效益。

附图说明

图1为一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构的主视图；

图2为一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构的结构示意图；

附图标记

1-套块2-导轨3-支撑架管4-固定支座5-天线6-滑动座7-挡板8-天线支架9-支撑杆10-U型开口

具体实施方式

图1为一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构的结构示意图；

一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，包括两根平行的支撑架管3和位于两平行支撑架管3之间的固定支座4；在支撑架管3上分别设置一个导轨2，所述的导轨2的两端通过固定于支撑架管3两端的套块1固定在支撑架管3上，在两个导轨2上分别设置一个滑动座6，滑动座6上设置连接块，两连接块通过转轴与天线支架8的下端相连；所述的固定支座4上设置有连接块，连接块通过转轴与支撑杆9相连；支撑杆9的另一端连接在天线支架8上；

所述的天线支架8在下端有一U型开口10，U型开口10的上端设置有连接块，支撑杆9的另一端通过转轴与连接块固定在一起；

所述的天线支架8的上端安装天线5；

所述的导轨2上设置有固定挡板7；固定挡板是可拆卸的，用来不同角度测试时滑动座的位置固定。

固定在固定支座上的连接块的转动中心与固定在天线支架上的连接块的转动中心的直线长度是天线中心与连接块轴线与天线之间对称面交点的直线长度的一半，用来不同角度测试时滑动座的位置固定。

在电性能测试时滑动滑动座，使滑动座沿着导轨运动，进而带动天线支架运动，通过计算将角度α转换成水平位移，根据不同的测试角度计算出滑动座的水平位移，在不同的位置通过挡板固定在方管上以确保需要测试的角度。其中，天线支架上开了一个U型开口长条，这样可以直接进行左右两个角度的测试，省去了拆装天线和天线支架的步骤。

综上所述，本装置可用于解决一套电测工装对雷达罩不同状态进行电性能测试的问题。采用本项发明后，能够明显减少工装数量，有效降低成本，具有较好的经济效益。

Claims (4)

1.一种摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，其特征在于，包括两根平行的支撑架管(3)和位于两平行支撑架管(3)之间的固定支座(4)；在支撑架管(3)上分别设置一个导轨(2)，所述的导轨(2)的两端通过固定于支撑架管(3)两端的套块(1)固定在支撑架管(3)上，在两个导轨(2)上分别设置一个滑动座(6)，滑动座(6)上设置连接块，两连接块通过转轴与天线支架(8)的下端相连；所述的固定支座(4)上设置有连接块，连接块通过转轴与支撑杆(9)相连；支撑杆(9)的另一端连接在天线支架(8)上。

2.如权利要求1所述的摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，其特征在于，所述的天线支架(8)在下端有一U型开口(10)，U型开口(10)的上端设置有连接块，支撑杆(9)的另一端通过转轴与连接块固定在一起。

3.如权利要求1所述的摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，其特征在于，所述的天线支架(8)的上端安装天线(5)。

4.如权利要求1所述的摇摆式多连杆复合运动高精度定位机构，其特征在于，所述的导轨(2)上设置有固定挡板(7)。