CN205386833U - 用于六轴关节机器人的挂线总成 - Google Patents
用于六轴关节机器人的挂线总成 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于六轴关节机器人的挂线总成,包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管,所述塑料软管的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座,所述管型转座的外侧中部开设有环形卡槽,所述环形卡槽中装设有若干滚珠,所述滚珠与驱动电机空心内壁相抵,即所述滚珠离管型转座中心处的距离和驱动电机空心直径相等,所述塑料软管的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管。本实用新型结构简单,当关节轴旋转时,设于电机的塑料软管由于滚珠的作用不会旋转或旋转幅度很小,所以管线具有最小的旋转半径,这种挂线总成与空心轴式驱动电机配合良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于六轴关节机器人的挂线总成。
背景技术
随着科技的不断进步,机器人逐渐被广泛应用工业,特别是六轴关节机器人。六轴关节机器人的机械结构,六个驱动电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。对于六轴关节机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得亟待解决的问题。
为了解决上述问题,技术人员将驱动电机设计为空心轴结构,使得各种控制管线可以从驱动电机中心直接穿过,而不受关节轴旋转的影响。为了更好地与空心轴驱动电机配合,需要设计一种新的挂线总成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于六轴关节机器人的挂线总成,能够与空心轴驱动电机配合,使各种管线不受关节轴旋转的影响。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于六轴关节机器人的挂线总成,包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管,所述塑料软管的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座,所述管型转座的外侧中部开设有环形卡槽,所述环形卡槽中装设有若干滚珠,所述滚珠与驱动电机空心内壁相抵,所述塑料软管的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管。
进一步的,所述管型转座与塑料软管一体成型。
进一步的,所述蜂窝形套管包括用于支撑电机驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线和传感器线的管路。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,当关节轴旋转时,设于电机的塑料软管由于滚珠的作用不会旋转或旋转幅度很小,所以管线具有最小的旋转半径,这种挂线总成与空心轴式驱动电机配合良好。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态示意图;
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
本实施例所述的用于六轴关节机器人的挂线总成,如图1和2所示,包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管1,所述塑料软管1的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座2,所述管型转座2的外侧中部开设有环形卡槽6,所述环形卡槽6中装设有若干滚珠3,所述滚珠3与驱动电机空心内壁相抵,所述塑料软管1的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管4。
进一步的,所述管型转座2与塑料软管1一体成型。
进一步的,所述蜂窝形套管4包括用于支撑电机驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线和传感器线的管路5。
当空心轴结构的驱动电机转动时,设于其内的塑料软管1由于滚珠3的作用不会旋转或旋转幅度很小,因此无论关节轴怎么旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于六轴关节机器人的挂线总成,其特征在于:包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管(1),所述塑料软管(1)的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座(2),所述管型转座(2)的外侧中部开设有环形卡槽(6),所述环形卡槽(6)中装设有若干滚珠(3),所述滚珠(3)与驱动电机空心内壁相抵,所述塑料软管(1)的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管(4)。
2.根据权利要求1所述的用于六轴关节机器人的挂线总成,其特征在于:所述管型转座(2)与塑料软管(1)一体成型。
3.根据权利要求1所述的用于六轴关节机器人的挂线总成,其特征在于:所述蜂窝形套管(4)包括用于支撑电机驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线和传感器线的管路(5)。
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Publications (1)
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- 2015-12-25 CN CN201521091451.7U patent/CN205386833U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160720 Termination date: 20161225 |