CN205385014U - 引线框架夹具 - Google Patents

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黄春杰
黄利松
李祝青
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Shanghai Xinyang Semiconductor Material Co Ltd
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Shanghai Xinyang Semiconductor Material Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种引线框架夹具。所述引线框架夹具包括接液槽及夹持机构。所述接液槽具有槽腔,所述接液槽的槽腔可盛装引线框架上滴落的化学处理液。所述夹持机构用于夹持引线框架并使引线框架位于所述槽腔上方。本实用新型提供的引线框架夹具,设置的接液槽能够完全接收引线框架上滴落的化学处理液,避免化学处理液滴落在气缸、导轨等结构而造成腐蚀,从而在实现夹持、中转功能的同时保护了机械设备、延长了使用寿命。

Description

引线框架夹具
技术领域
本实用新型涉及一种引线框架夹具。
背景技术
在集成电路领域,一般需要采用半导体引线框作为集成电路芯片的载体。引线框架采用诸如金丝、铝丝、铜丝的键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了和外部导线连接的桥梁作用。由于集成芯片的高精度的生产要求,需要引线框架光滑而没有毛刺。因而,一般需要进行化学浸泡,从而便于进一步加工处理。而用于化学浸泡的药液一般具有较大的腐蚀性,极易对机械设备造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种能够避免引线框架上的化学处理液滴落在机械设备的引线框架夹具。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
引线框架夹具,其特征在于,包括:
接液槽,所述接液槽具有槽腔,所述接液槽的槽腔可盛装引线框架上滴落的化学处理液;
夹持机构,所述夹持机构用于夹持引线框架并使引线框架位于所述槽腔上方。
优选地,所述的引线框架夹具还包括多组夹爪,每组夹爪数目为两个;每一组中的两个夹爪可远离及靠近地设置;所述夹爪位于所述槽腔上方。
优选地,所述的引线框架夹具还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动每一组中的两个所述夹爪相互靠近及远离地设置。
优选地,所述引线框架夹具还包括连接件,所述连接件包括安装部及连接部;
所述安装部具有底端及顶端,所述安装部的底端设置在所述接液槽的侧壁一侧,且所述安装部设置为沿所述接液槽的侧壁的高度方向延伸至突出所述接液槽;
所述连接部设置在所述安装部的顶端,沿所述槽腔宽度方向延伸在所述槽腔上方;
每一组中的其中一个夹爪设置在其中一个连接件的安装部上;
所述第一驱动装置驱动所述连接件移动地设置。
优选地,所述第一驱动装置为气爪或气动手指。
优选地,所述引线框架夹具还包括第一底座,所述接液槽设置在所述第一底座上;所述安装部底端连接在所述第一底座上;所述第一底座可旋转地设置。
优选地,所述的引线框架夹具还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置驱动所述第一底座沿第一轴线旋转地设置。
优选地,所述的引线框架夹具还包括第三驱动装置;所述第一底座与所述第二驱动装置连接,所述第三驱动装置驱动所述第二驱动装置沿第二轴线旋转地设置;所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
优选地,所述的引线框架夹具还包括第三驱动装置及第二底座,所述第一底座可移动地设置在所述第二底座上;所述第三驱动装置驱动所述第二底座沿第二轴线旋转地设置;所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
优选地,所述第二驱动装置及第三驱动装置为旋转电机或旋转气缸。
优选地,所述的引线框架夹具还包括滑块和导轨,所述滑块可沿所述导轨移动地设置在所述导轨上;所述第一底座设置在所述滑块上;所述导轨设置在所述第二底座上。
本实用新型提供的引线框架夹具,设置的接液槽能够完全接收引线框架上滴落的化学处理液,避免化学处理液滴落在气缸、导轨等结构而造成腐蚀,从而在实现夹持、中转功能的同时保护了机械设备、延长了使用寿命。第一底座可移动、可旋转地设置,方便调整引线框架的方向,便于与其他机构配合。
附图说明
图1为本实用新型引线框架夹具的结构示意图;
图2为图1的引线框架夹具没有设置在底板上的结构示意图。
图3为图1的夹持机构设置在接液槽上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述:
如图1、图2及图3所示,其为本实用新型提供的一种引线框架夹具500。所述引线框架夹具500包括接液槽520及夹持机构550。
所述接液槽520具有槽腔525。所述槽腔525可盛装引线框架上滴落的化学处理液。引线框架经过化学浸泡槽的内的化学处理液浸泡后,需要进行后续处理,譬如通过输送至水刀进行去毛刺。因而,需要将化学处理液浸泡后的引线框架进行中转、输送。
所述夹持机构550用于夹持引线框架,并使引线框架位于槽腔525上方。所述夹持机构550可以通过支架设置在所述接液槽520的上方,即与所述槽腔525在竖直方向上正对设置。当然,所述夹持机构550也可以直接设置在所述接液槽520上。所述夹持机构550为气爪或气动手指,甚至可以为机械手等。优选地,所述的引线框架夹具500还包括多组夹爪535。每组夹爪532数目为两个。每一组中的两个夹爪535可远离及靠近地设置;所述夹爪535位于所述槽腔525上方。
在本实施例中,所述引线框架夹具500还包括连接件560。所述连接件560包括安装部565及连接部567。所述安装部565具有底端及顶端。所述安装部565的底端设置在第一底座531上,且所述安装部565设置为沿所述接液槽520的侧壁的高度方向延伸至突出所述接液槽520。在本实施例中,所述安装部565沿竖直方向延伸设置。所述连接部567设置在所述安装部565的顶端。在本实施例中,所述连接部567沿水平方向延伸设置,沿槽腔525宽度方向延伸至槽腔525上方,以使安装在连接部567上的夹持机构550位于槽腔525上方。所述夹持机构550设置在所述连接部565上。
为了便于实现支撑、托持作用,所述引线框架夹具500还包括Y形夹爪570。所述Y形夹爪570设置在所述接液槽520的槽腔内。所述Y形夹爪570与所述夹持机构550设置在同一条直线上,以便于在所述夹持机构550松动时托住引线框架。
所述的引线框架夹具500还包括第一驱动装置543。所述第一驱动装置543驱动每一组中的两个所述夹爪535相互靠近及远离地设置。在本实施例中,每一组中的其中一个夹爪535设置在其中一个连接件560的安装部565上。所述第一驱动装置543驱动所述连接件560移动地设置。所述第一驱动装置543为气爪或气动手指。
所述引线框架夹具500还包括第一底座531。所述接液槽520设置在所述第一底座上531。所述安装部565底端连接在所述第一底座531上。所述第一底座531可旋转地设置。所述的引线框架夹具500还包括第二驱动装置542。所述第二驱动装置542驱动所述第一底座531沿第一轴线旋转地设置。
所述的引线框架夹具500还包括第三驱动装置563。所述第三驱动装置563驱动所述第二驱动装置542沿第二轴线旋转地设置。所述第一轴线与所述第二轴线垂直,从而使得所述引线框架能够实现在不同方向上旋转,以便于输送及操作。
作为另外一种实施方式,所述的引线框架夹具500还包括第三驱动装置563及第二底座532。所述第一底座531可移动地设置在所述第二底座上532。所述第二驱动装置542驱动所述第二底座532沿第一轴线旋转地设置。
在本实施例中,所述第二驱动装置542及第三驱动装置563为旋转电机或旋转气缸。
为了进一步确保接液槽520移动时的稳定性,所述的引线框架夹具500还包括滑块573和导轨575。所述滑块573可沿所述导轨575移动地设置在所述导轨575上。所述第一底座531设置在所述滑块573上。所述导轨575设置在所述第二底座532上。
为了使接液槽520在更多方向上移动,所述引线框架夹具500还包括底座580。所述第三驱动装置563可沿第二方向移动地设置在所述底座580上。在本实施例中,所述接液槽520通过旋转电机(图中未示出)配合丝杆螺母或者仅通过气缸驱动第三驱动装置563移动。所述旋转电机、丝杆螺母或者气缸均可设置在底座580上。
为了进一步便于实现位置的调节以便于中转运输,所述接液槽520沿第二方向可移动地设置。所述第一方向与所述第二方向垂直。在本实施例中,为了实现第二方向的移动,本实用新型采用直线滑台590实现移动。所述直线滑台590设置在底座580上且沿着第二方向延伸设置。所述接液槽520设置在所述直线滑台590上以实现沿第二方向可移动地设置。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明,并不构成对权利要求范围的限制,本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本实用新型保护范围内。

Claims (11)

1.引线框架夹具,其特征在于,包括:
接液槽,所述接液槽具有槽腔,所述接液槽的槽腔可盛装引线框架上滴落的化学处理液;
夹持机构,所述夹持机构用于夹持引线框架并使引线框架位于所述槽腔上方。
2.根据权利要求1所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括多组夹爪,每组夹爪数目为两个;每一组中的两个夹爪可远离及靠近地设置;所述夹爪位于所述槽腔上方。
3.根据权利要求2所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动每一组中的两个所述夹爪相互靠近及远离地设置。
4.根据权利要求3所述的引线框架夹具,其特征在于:所述引线框架夹具还包括连接件,所述连接件包括安装部及连接部;
所述安装部具有底端及顶端,所述安装部的底端设置在所述接液槽的侧壁一侧,且所述安装部设置为沿所述接液槽的侧壁的高度方向延伸至突出所述接液槽;
所述连接部设置在所述安装部的顶端,沿所述槽腔宽度方向延伸在所述槽腔上方;
每一组中的其中一个夹爪设置在其中一个连接件的安装部上;
所述第一驱动装置驱动所述连接件移动地设置。
5.根据权利要求3所述的引线框架夹具,其特征在于:所述第一驱动装置为气爪或气动手指。
6.根据权利要求4所述的引线框架夹具,其特征在于:所述引线框架夹具还包括第一底座,所述接液槽设置在所述第一底座上;所述安装部底端连接在所述第一底座上;所述第一底座可旋转地设置。
7.根据权利要求6所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置驱动所述第一底座沿第一轴线旋转地设置。
8.根据权利要求7所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括第三驱动装置;所述第一底座与所述第二驱动装置连接,所述第三驱动装置驱动所述第二驱动装置沿第二轴线旋转地设置;所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
9.根据权利要求7所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括第三驱动装置及第二底座,所述第一底座可移动地设置在所述第二底座上;所述第三驱动装置驱动所述第二底座沿第二轴线旋转地设置;所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
10.根据权利要求8或9所述的引线框架夹具,其特征在于:所述第二驱动装置及第三驱动装置为旋转电机或旋转气缸。
11.根据权利要求9所述的引线框架夹具,其特征在于:还包括滑块和导轨,所述滑块可沿所述导轨移动地设置在所述导轨上;所述第一底座设置在所述滑块上;所述导轨设置在所述第二底座上。
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