CN205384781U - 模拟驾驶器登舱平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模拟驾驶器登舱平台，用于设置在地坑内的模拟驾驶器与地坑边缘的连通，所述模拟驾驶器登舱平台包括位于地坑边缘的地基处的台板，所述台板经由设于台板和地基之间的滑动装置滑动设置在地基上，在所述台板与地基之间设有驱使所述台板滑动的驱动装置，在所述台板和地基之间还设有可对所述台板进行滚动支撑，并可限制所述台板水平晃动的导向支撑装置。本实用新型所述的模拟驾驶器登舱平台，台板在驱动装置驱动下可使得驾驶者进入模拟驾驶器内，或从模拟驾驶器内出来，且通过导向支撑装置可保证台板滑动的平顺性，使得登舱平台运动可靠，而具有较好的使用效果。

Description

模拟驾驶器登舱平台

技术领域

本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，特别涉及一种模拟驾驶器登舱平台。

背景技术

模拟驾驶器是用于初学者熟悉驾驶、学习驾驶的非常重要的设备，在模拟器中可以给驾驶者提供具有运动感觉的模拟系统，从而使驾驶者大致感觉到所操纵的汽车的加速度大小和方向，在特定情况下也可使驾驶者感觉其姿态，使驾驶者产生运动体感，以能够更加逼真的模拟真实驾驶感受。目前，大多数的模拟驾驶器为固定在地坑内，因地坑边缘与模拟器间的跨度较大，地面上的驾驶者难以顺利进入模拟器内，故需在地坑边缘设置用于进入模拟器的登舱平台。

目前使用的模拟驾驶器登舱平台，在登舱平台的外端设置有外滚轮，登舱平台的里端两侧有内滚轮，外滚轮支撑在地坪上，两侧的内滚轮分别对应支撑在两侧的轨道上，在登舱平台的两侧设置有能防止登舱平台晃动的导向轮组件。上述登舱平台可用于驾驶者进入模拟器，但其在结构上只单纯的避免了登舱平台的左右晃动，在平台重心偏移时，并不能避免平台发生侧翻。同时，上述登舱平台外端的外滚轮，只是起到支撑作用，并不能进行导向，内滚轮则简单的与地坪进行滚动摩擦，也无导向作用，登舱平台只能依靠导向轮对其进行导向，在登舱平台质量较重时，会增加导向组件的负担，并有导向失效的可能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模拟驾驶器登舱平台，以可用于驾驶者进出模拟驾驶器，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟驾驶器登舱平台，用于设置在地坑内的模拟驾驶器与地坑边缘的连通，所述模拟驾驶器登舱平台包括位于地坑边缘的地基处的台板，所述台板经由设于台板和地基之间的滑动装置滑动设置在地基上，在所述台板与地基之间设有驱使所述台板滑动的驱动装置，在所述台板和地基之间还设有可对所述台板进行滚动支撑，并可限制所述台板水平晃动的导向支撑装置。

进一步的，在所述台板的两相对侧与地基之间设有对所述台板进行压紧的防侧翻装置。

进一步的，在所述地基处形成有凹槽，所述台板位于所述凹槽中。

进一步的，所述滑动装置包括设于凹槽底端面上的滑轨，以及设于所述台板上，并滑动设置在所述滑轨中的导轨轮。

进一步的，所述导轨轮为V型导轨轮。

进一步的，所述台板上具有多根沿其滑动方向布置的支杆，所述导向支撑装置包括沿与所述台板滑动方向垂直的方向上设置的至少一对导向支撑组件，所述导向支撑组件包括转动设置在凹槽底端面上的相对布置、并支撑于支杆下方的第一滚轮和第二滚轮，并在第一滚轮和第二滚轮相背离的两个侧端面上分别设有抵靠在支杆侧端面的挡块。

进一步的，所述第一滚轮及第二滚轮高度可调的设置在所述凹槽的底端面上。

进一步的，所述驱动装置包括设于所述凹槽中的电机，连接所述电机驱动端的齿轮，以及设置在所述台板上的与所述齿轮啮合相连的齿条。

进一步的，所述防侧翻装置包括分别设于所述台板两相对侧的U形槽，以及转动设置在所述凹槽中、并位于所述U形槽中的压紧轮，所述压紧轮与U形槽滚动抵接。

进一步的，在所述地基上于所述凹槽处设有盖板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的模拟驾驶器登舱平台，通过台板于地基上的滑动设置，当需要时，台板在驱动装置驱动下由地基上滑出至模拟驾驶器处时，即可使得驾驶者经由台板进入模拟驾驶器内，或从模拟驾驶器内出来。在不需要时，台板则可不由地基处滑出而位于地基上，从而也可使得登舱平台结构更为紧凑。而通过导向支撑装置的设置，在台板滑动时可对台板进行导向，以可保证台板滑出或回位的滑动的平顺性，以使得登舱平台运动可靠，而具有较好的使用效果。

(2)设置防侧翻装置可避免台板因重心偏移而发生侧翻，以保证驾驶者顺利进出模拟驾驶器。

(3)地基上设置凹槽，并将台板设置在凹槽中，可使得登舱平台整体结构上更为紧凑。

(4)滑动装置由滑轨和导轨轮构成，导向支撑装置由支撑于支杆下的滚轮构成，驱动装置由电机带动的齿轮和设置在台板上的齿条构成，以及防侧翻装置由U形槽及压紧轮配合结构构成，其结构上较为简单，便于设计制造。

(5)导轨轮采用V型导轨轮可使其具有一定的导向性。第一滚轮和第二滚轮高度可调设置，可便于将台板端面调节至水平状态。

(6)设置盖板可使台板在凹槽中设置后更具隐藏性，以可提高试验环境的美观度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的模拟驾驶器登舱平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的模拟驾驶器登舱平台无盖板时的结构示意图；

图3为图1中E-E线的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的驱动装置的结构示意图；

图5为图3中C部分的局部放大图；

图6为图2中A部分的局部放大图；

图7为图2中B部分的局部放大图；

图8为图3中D部分的局部放大图；

附图标记说明：

1-地基，2-模拟驾驶器，3-凹槽，4-凹坑，5-台板，6-滑轨，7-支杆，8-第一滚轮，9-滚轮安装架，10-第二滚轮，11-U形槽，12-压紧轮，13-压紧轮安装架，14-电机，15-盖板，16-齿轮，17-齿条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型涉及一种模拟驾驶器登舱平台，其适用于汽车模拟驾驶器或飞机模拟驾驶器、船舶模拟驾驶器等各种模拟驾驶器，以可用于设置在地坑内的模拟驾驶器与地坑边缘的连通。所述模拟驾驶器登舱平台包括位于地坑边缘的地基处的台板，台板经由设置在台板和地基之间的滑动装置滑动设置在地基上，在台板与地基之间设有驱使台板滑动的驱动装置，在台板和地基之间还设有可对台板进行滚动支撑，并可限制台板水平晃动的导向支撑装置。

本实用新型的模拟驾驶器登舱平台通过台板于地基上的滑动设置，当需要时，台板在驱动装置驱动下由地基上滑出至模拟驾驶器处时，即可使得驾驶者经由台板进入模拟驾驶器内，或从模拟驾驶器内出来。在不需要时，台板可不由地基处滑出而位于地基上，以使得登舱平台的结构更为紧凑。而通过设置导向支撑装置，在台板滑动时可对台板进行导向，以可保证台板滑出或回位滑动的平顺性，使得登舱平台运动可靠，而能够具有较好的使用效果。

基于如上的设计思想，本实施例的模拟驾驶器登舱平台的一种示例性结构如图1至图3中所示，其中在地基1上设置有凹槽3，台板5即滑动设置在凹槽3中，当然除了设置在凹槽3内，台板5也可直接设置在地基1表面上。台板5包括沿其滑动布置的多根支杆7，支杆7可采用方管制成，当然台板5整体也可由方管焊接而成。

本实施例中设于台板5与地基1之间的滑动装置包括设于凹槽3内的，沿台板5的滑动方向布置的滑轨6，还包括连接设置在台板5上，并滑动设置在滑轨6中的导轨轮。滑轨6可由三角铁及位于三角铁两侧的U型钢焊接而成，而导轨轮则可采用V型导轨轮，以此可通过V型导轨轮在三角铁形成的轨道中的滑动，而能够对台板5的滑动产生一定的导向作用。

本实施例中如图4结合图1、图2及图3所示，设于台板5与地基1之间的驱动装置包括设置在地基1上的凹槽3中的电机14，在电机14的驱动端连接有齿轮16，而在台板5上也连接设置有与齿轮16啮合相连的齿条17，从而通过电机14驱动可带动台板5进行滑动。为便于电机14在凹槽3中的布置，并不对台板5的滑动产生阻碍，在凹槽3中还设置有一下凹的凹坑4，电机14及连接于其上的齿轮16即位于凹坑4内。

本实施例中由图5并结合图6、图7所示，设置在台板5和地基1之间的导向支撑装置包括位于凹槽3内的沿与台板5滑动方向垂直的方向上设置的至少一对导向支撑组件，如本实施例中导向支撑组件设置为两对。该导向支撑组件则包括经由滚轮安装架9转动设置在凹槽3底端面上的相对布置、并分别支撑于两个支杆7下方的第一滚轮8和第二滚轮10，且在第一滚轮8和第二滚轮10相背离的两个侧端面上还分别设有抵靠在支杆7的侧端面处的挡块。

通过第一滚轮8和第二滚轮10对支杆7的滚动支撑，从而可与前述的滑动装置相配合，以实现台板5在凹槽3内的滑动。而通过第一滚轮8和第二滚轮10上的两个挡块分别于相反方向上对支杆7的抵靠限位，从而也能够在台板5滑动时，避免台板5发生水平晃动，以保证登舱平台的使用安全。本实施例中为能够对台板5于高度方向上进行调整，以使得台板5的端面处于水平状态，也进一步使得第一滚轮8及第二滚轮10为高度可调的设置在凹槽3中。

具体结构上，第一滚轮8和第二滚轮10的高度可调设置，可通过连接于滚轮安装架9与地基1之间的螺栓，以及螺接在螺栓上的螺母实现。当需要调整滚轮安装架9相对于凹槽3底端面的高度时，可旋动螺母使其沿螺栓轴向移动，滚轮安装架9抵置在螺母上，从而由滚轮安装架9与其上的第一滚轮8或第二滚轮10，而最终实现台板5的高度调整。

本实施例中为避免在台板5滑出时，因驾驶者的踩踏使得台板5重心发生偏移而可能发生侧翻，在台板5的两相对侧与地基1之间也设有对台板5进行压紧的防侧翻装置。如图8所示，该防侧翻装置具体包括分别设于台板5的两相对侧的U形槽11，以及经由压紧轮安装架13转动设置在凹槽3中、并位于U形槽11中的压紧轮12，压紧轮12与U形槽11滚动抵接，从而通过对U形槽11的压紧实现对台板5的压紧。

本实施例中如同第一滚轮8和第二滚轮10于凹槽3中的设置，压紧轮安装架13也可采用类似的螺栓、螺母配合结构而使得压紧轮12为高度可调的设置在凹槽3内。当然，除了采用上述的结构形式，防侧翻装置也可采用其他结构形式，如可使得压紧轮12为连接在台板5上，而使得U形槽11设置在凹槽3中。本实施例中为使台板5在凹槽3中设置后更具隐藏性，以提高试验环境的美观度，还可如图1中所示，在地基1上凹槽3处设置盖板15，盖板15同样也可由方管焊接而成。

本模拟驾驶器登舱平台在使用中，电机14可采用光电耦合控制器控制，以实现强、弱电的隔离，在具体控制模式上还可设置有手动本地及远程遥控两个模式。为保证台板5的滑动安全，在台板5的每个滑动方向上也分别安装有两个行程开关，以防止台板5与模拟驾驶舱发生碰撞。此外，在台板5与地基1之间还设置有机械防撞装置，而在模拟驾驶器2处也设置有光电保护传感器，以进一步提高安全系数。机械防撞装置和光电传感器均采用现有结构即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟驾驶器登舱平台，用于设置在地坑内的模拟驾驶器(2)与地坑边缘的连通，其特征在于：所述模拟驾驶器登舱平台包括位于地坑边缘的地基(1)处的台板(5)，所述台板(5)经由设于台板(5)和地基(1)之间的滑动装置滑动设置在地基(1)上，在所述台板(5)与地基(1)之间设有驱使所述台板(5)滑动的驱动装置，在所述台板(5)和地基(1)之间还设有可对所述台板(5)进行滚动支撑，并可限制所述台板(5)水平晃动的导向支撑装置。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：在所述台板(5)的两相对侧与地基(1)之间设有对所述台板(5)进行压紧的防侧翻装置。

3.根据权利要求2所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：在所述地基(1)处形成有凹槽(3)，所述台板(5)位于所述凹槽(3)中。

4.根据权利要求3所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述滑动装置包括设于凹槽(3)底端面上的滑轨(6)，以及设于所述台板(5)上，并滑动设置在所述滑轨(6)中的导轨轮。

5.根据权利要求4所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述导轨轮为V型导轨轮。

6.根据权利要求4所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述台板(5)上具有多根沿其滑动方向布置的支杆(7)，所述导向支撑装置包括沿与所述台板(5)滑动方向垂直的方向上设置的至少一对导向支撑组件；所述导向支撑组件包括转动设置在凹槽(3)底端面上的相对布置、并支撑于支杆(7)下方的第一滚轮(8)和第二滚轮(10)，并在第一滚轮(8)和第二滚轮(10)相背离的两个侧端面上分别设有抵靠在支杆(7)侧端面的挡块。

7.根据权利要求6所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述第一滚轮(8)及第二滚轮(10)高度可调的设置在所述凹槽(3)的底端面上。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述驱动装置包括设于所述凹槽(3)中的电机(14)，连接所述电机(14)驱动端的齿轮(16)，以及设置在所述台板(5)上的与所述齿轮(16)啮合相连的齿条(17)。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：所述防侧翻装置包括分别设于所述台板(5)两相对侧的U形槽(11)，以及转动设置在所述凹槽(3)中、并位于所述U形槽(11)中的压紧轮(12)，所述压紧轮(12)与U形槽(11)滚动抵接。

10.根据权利要求3至7中任一项所述的模拟驾驶器登舱平台，其特征在于：在所述地基(1)上于所述凹槽(3)处设有盖板(15)。