CN205380961U - 背光源自动贴膜机机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种背光源自动贴膜机机械臂，所述背光源自动贴膜机机械臂包括机械臂主体、驱动所述机械臂主体水平位移的第一驱动机构及驱动所述机械臂主体升降的第二驱动机构，所述机械臂主体包括移动杆、将片材从供料机构吸取到对位机构的第一机械臂、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构的第二机械臂以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构的第三机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂依次间隔固设于所述移动杆上。本实用新型提供了一种背光源自动贴膜机机械臂，可合理利用空间，有效提高背光源自动贴膜机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源自动贴膜机机械臂。
背景技术
众所周知，在背光源自动贴膜机的工作过程中，有一道工序是进行FPC(柔性电路板)贴合，由于现有的机械臂通常是采用单臂结构，这样一来，现有的背光源自动贴膜机在进行FPC(柔性电路板)贴合工序时，一般要依次经历以下几个步骤，一、通过机械臂将片材从供料机构吸取到对位机构；二、通过机械臂将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构以进行FPC贴合；三、通过机械臂将贴合了FPC的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构，以进行下一工序处理，可见，机械臂每次处理完一个片材的FPC(柔性电路板)贴合工序后，才可进行下一个片材的FPC(柔性电路板)贴合工序，如此一来，效率十分低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种背光源自动贴膜机机械臂，可合理利用空间，有效提高背光源自动贴膜机的工作效率。
本实用新型是这样实现的：
一种背光源自动贴膜机机械臂，所述背光源自动贴膜机机械臂包括机械臂主体、驱动所述机械臂主体水平位移的第一驱动机构及驱动所述机械臂主体升降的第二驱动机构，所述机械臂主体包括移动杆、将片材从供料机构吸取到对位机构的第一机械臂、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构的第二机械臂以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构的第三机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂依次间隔固设于所述移动杆上。
作为上述背光源自动贴膜机机械臂的改进，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的间距、所述第二机械臂与所述第三机械臂之间的间距、所述供料机构与所述对位机构之间的间距、所述对位机构与所述贴合机构之间的间距、所述贴合机构与所述下一工序传送机构之间的间距均相等。
作为上述背光源自动贴膜机机械臂的改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述第三机械臂分别包括抓取组件及驱动所述抓取组件伸出或者缩回的第一驱动气缸。
作为上述背光源自动贴膜机机械臂的改进，所述第二机械臂还包括压头及驱动所述压头工作的第二驱动气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的背光源自动贴膜机机械臂，其机械臂主体包括移动杆及沿该移动杆间隔设置的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，通过三机械臂的结构设置，使得背光源自动贴膜机在进行FPC贴合工序时，可同时进行将片材从供料机构吸取到对位机构、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构这三个步骤，即可同时开展多个片材的FPC贴合工序，因而，本背光源自动贴膜机机械臂可在合理利用空间的同时，有效提高背光源自动贴膜机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型背光源自动贴膜机机械臂一种较佳实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种背光源自动贴膜机机械臂1，背光源自动贴膜机机械臂1包括机械臂主体11、驱动机械臂主体11水平位移的第一驱动机构(未图示)及驱动机械臂主体11升降的第二驱动机构(未图示)，机械臂主体11包括移动杆111、将片材从供料机构吸取到对位机构的第一机械臂112、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构的第二机械臂113以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构的第三机械臂114，第一机械臂112、第二机械臂113以及第三机械臂114依次间隔固设于移动杆111上。
具体地，第一机械臂112与第二机械臂113之间的间距、第二机械臂113与第三机械臂114之间的间距、供料机构与对位机构之间的间距、对位机构与贴合机构之间的间距、贴合机构与下一工序传送机构之间的间距均相等。
如图1所示，第一机械臂112包括抓取组件(未图示)及驱动抓取组件伸出或者缩回的第一驱动气缸(未图示)，工作时，通过第一驱动气缸驱动抓取组件伸出或者缩回以完成片材的抓取操作。与第一机械臂112的结构相似，第二机械臂113及第三机械臂114亦分别包括抓取组件及驱动抓取组件伸出或者缩回的第一驱动气缸。除此之外，第二机械臂113还包括压头(未图示)及驱动压头工作的第二驱动气缸(未图示)，工作时，第二驱动气缸驱动压头工作，以将片材压合到FPC上面。
工作时，当第三机械臂114将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构，第二机械臂113同时将对好位的下一片材从对位机构吸取到贴合机构以进行FPC贴合，而第一机械臂112同时将下下一片材从供料机构吸取到对位机构。
本实施例提供的背光源自动贴膜机机械臂，其机械臂主体包括移动杆及沿该移动杆间隔设置的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，通过三机械臂的结构设置，使得背光源自动贴膜机在进行FPC贴合工序时，可同时进行将片材从供料机构吸取到对位机构、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构这三个步骤，即可同时开展多个片材的FPC贴合工序，因而，本背光源自动贴膜机机械臂可在合理利用空间的同时，有效提高背光源自动贴膜机的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种背光源自动贴膜机机械臂，其特征在于，所述背光源自动贴膜机机械臂包括机械臂主体、驱动所述机械臂主体水平位移的第一驱动机构及驱动所述机械臂主体升降的第二驱动机构，所述机械臂主体包括移动杆、将片材从供料机构吸取到对位机构的第一机械臂、将对好位的片材从对位机构吸取到贴合机构的第二机械臂以及将贴合好的片材从贴合机构吸取到下一工序传送机构的第三机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂依次间隔固设于所述移动杆上。
2.如权利要求1所述的背光源自动贴膜机机械臂，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的间距、所述第二机械臂与所述第三机械臂之间的间距、所述供料机构与所述对位机构之间的间距、所述对位机构与所述贴合机构之间的间距、所述贴合机构与所述下一工序传送机构之间的间距均相等。
3.如权利要求2所述的背光源自动贴膜机机械臂，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述第三机械臂分别包括抓取组件及驱动所述抓取组件伸出或者缩回的第一驱动气缸。
4.如权利要求3所述的背光源自动贴膜机机械臂，其特征在于，所述第二机械臂还包括压头及驱动所述压头工作的第二驱动气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521004138.5U CN205380961U (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 背光源自动贴膜机机械臂 |
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Publications (1)
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| CN205380961U true CN205380961U (zh) | 2016-07-13 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205380961U (zh) |
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2015
- 2015-12-07 CN CN201521004138.5U patent/CN205380961U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |