CN205378805U - 一种凤凰卷机的自动卷饼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品加工机械设备技术领域，特别涉及一种凤凰卷机的自动卷饼机构。本实用新型的凤凰卷机的自动卷饼机构包括升降机构、直线驱动机构、三级转动驱动机构和卷饼刀组件，所述升降机构固定在工作台上，所述直线驱动机构水平设置，且通过连杆与所述升降机构的驱动端连接固定，所述三级转动驱动机构位于所述直线驱动机构的下方，并与所述直线驱动机构的驱动端连接固定，所述卷饼刀组件横向固定在所述三级转动驱动机构的驱动端。优点：结构简单，使用方便，自动化加工，卷饼效率较高，稳定性较好。

Description

一种凤凰卷机的自动卷饼机构

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工机械设备技术领域，特别涉及一种凤凰卷机的自动卷饼机构。

背景技术

众所周知，凤凰卷其实质就是一种蛋卷，为了取意吉祥而选用了“凤凰”之名字。凤凰卷口味纯香因而深受人们的喜爱。

现有技术在凤凰卷卷饼工序中大多采用人工进行卷饼，对工人的技能熟练要求较高，人工卷饼效率较低，卷饼质量得不到保障，往往废品产出率较高，大大的浪费了原料，并增加了生产成本。

市场上还有一些自动化的卷饼机构，其结构往往较为复杂，卷饼的效率只是较人工卷饼相对高一些，且其卷饼的质量及稳定性都较差，不能满足快速生产加工的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供凤凰卷机的自动卷饼机构，有效的解决了现有技术采用人工进行卷饼，对工人的技能熟练要求较高，人工卷饼效率较低，卷饼质量得不到保障，往往废品产出率较高，大大的浪费了原料，并增加了生产成本的缺陷，同时，还解决了市场上一些自动化的卷饼机构，其结构往往较为复杂，卷饼的效率只是较人工卷饼相对高一些，且其卷饼的质量及稳定性都较差，不能满足快速生产加工的需求的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种凤凰卷机的自动卷饼机构，包括升降机构、直线驱动机构、三级转动驱动机构和卷饼刀组件，上述升降机构固定在工作台上，上述直线驱动机构水平设置，且通过连杆与上述升降机构的驱动端连接固定，上述三级转动驱动机构位于上述直线驱动机构的下方，并与上述直线驱动机构的驱动端连接固定，上述卷饼刀组件横向固定在上述三级转动驱动机构的驱动端。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，自动化加工，实现快速卷饼，卷饼质量较好，稳定性较高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述升降机构包括支架和升降装置，上述支架固定在上述工作台上，上述升降装置安装在支架上，并竖直设置，且其驱动端向下设置，上述升降装置的驱动端连接有水平设置的驱动板，上述直线驱动机构通过连杆连接上述驱动板。

再进一步，上述升降装置为气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是升降装置结构简单，操作简便，实现快速升降。

进一步，上述驱动板与上述工作台之间通过弹簧弹性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是利用弹簧的弹性性能实现驱动板自动回位，便于重复加工。

进一步，上述直线驱动机构包括驱动座、丝杆、驱动装置和移动座，上述丝杆通过轴承横向安装在上述驱动座内，上述驱动装置的驱动端连接上述丝杆的一端，上述移动座螺纹连接的安装在上述丝杆上，当丝杆转动时，上述移动座可在丝杆上横向移动，上述驱动座的通过连杆连接上述驱动板，上述三级转动驱动机构位于上述移动座下方，并连接上述移动座。

优选的，上述驱动装置为伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是直线驱动机构结构简单，操作方便。

进一步，上述三级转动驱动机构包括连接座、一级转动装置、二级转动装置和三级转动装置，上述连接座上端连接上述移动座底部，上述一级转动装置横向固定在上述连接座上，上述二级转动装置横向设置在上述一级转动装置的驱动端，并通过连接件连接上述一级转动装置的驱动端，且其驱动端背离上述一级转动装置，上述三级转动装置横向设置在上述二级转动装置的驱动端，并通过连接件连接上述二级转动装置的驱动端，且其驱动端背离上述二级转动装置，上述卷饼刀组件横向安装在上述三级转动装置的驱动端。

优选的，上述一级转动装置、二级转动装置和三级转动装置均为旋转气缸

采用上述进一步方案的有益效果是通过三级转动驱动机构实现卷饼过程的540°角度翻转，卷饼效率较高。

进一步，上述卷饼刀组件包括刀座、第一卷饼刀和第二卷叉，上述第一卷饼刀和第二卷叉并列且间隔设置，且其一端均连接上述刀座，上述刀座连接上述三级转动装置的驱动端。

采用上述进一步方案的有益效果是卷饼刀组件结构简单，卷饼过程中与凤凰卷之间的夹持比较紧密，稳定性较好。

进一步，上述第一卷饼刀和第二卷叉分别与上述刀座垂直设置，上述第一卷饼刀的刀头部分和第二卷叉的叉头部分对应设置，且均位于远离上述刀座的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是使卷饼刀、卷饼叉与卷饼工位的卷饼配合较为紧密，便于卷饼从卷饼刀上卸除凤凰卷。

附图说明

图1为本实用新型的凤凰卷机的自动卷饼机构的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、升降机构，2、直线驱动机构，3、三级转动驱动机构，4、卷饼刀组件，5、工作台，11、支架，12、升降装置，13、驱动板，14、弹簧，21、驱动座，22、丝杆，23、驱动装置，24、移动座，31、连接座，32、一级转动装置，33、二级转动装置，34、三级转动装置，41、刀座，42、第一卷饼刀，43、第二卷叉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的凤凰卷机的自动卷饼机构包括升降机构1、直线驱动机构2、三级转动驱动机构3和卷饼刀组件4，上述升降机构1固定在工作台5上，上述直线驱动机构2水平设置，且通过连杆与上述升降机构1的驱动端连接固定，上述三级转动驱动机构3位于上述直线驱动机构2的下方，并与上述直线驱动机构2的驱动端连接固定，上述卷饼刀组件4横向固定在上述三级转动驱动机构3的驱动端。

使用过程中，将整个卷饼机构设置在卷饼工作台对应位置，并定位该状态下的各各机构为初始工位，首先通过直线驱动机构2带动三级转动驱动机构3移动至卷饼预加工位置上方，即就是使卷饼刀组件4的刀头部分位于预加工位置上方，下一步，通过升降机构1带动直线驱动机构2以及三级转动驱动机构3下移，使卷饼刀组件4的刀头部分紧贴在卷饼工作台的预加工位置，并切入待加工饼的一端底部，且使该待加工饼条夹持在卷饼刀组件4的刀头部分内，直线驱动机构2停止运行，下一步，三级转动驱动机构3实现540翻转，通过卷饼刀组件4的刀头部分对待加工饼进行卷饶工序，卷饼完毕，下一步，直线驱动机构2带动三级转动驱动机构3反向直线移动回位，并进一步移动到卸料工位进行卸除卷饼，之后，升降机构1带动直线驱动机构2带动直线驱动机构2以及三级转动驱动机构3上移，之后直线驱动机构2带动三级转动驱动机构3移动至预加工位置上方，并在此过程中，三级转动驱动机构3实现540°反向翻转回到初始状态，并使卷饼刀组件4的刀头部分位于预加工位置上方，下一步，重复上述加工工序，实现自动化流水线加工。

上述升降机构1包括支架11和升降装置12，上述支架11固定在上述工作台5上，上述升降装置12安装在支架11上，并竖直设置，且其驱动端向下设置，上述升降装置12的驱动端连接有水平设置的驱动板13，上述直线驱动机构2通过连杆连接上述驱动板13。

上述驱动板13与上述工作台5之间通过弹簧14弹性连接，当驱动板13完成向下移动的工序后，弹簧14起到一个缓冲作用，同时，回位过程中，弹簧14恢复形变也可对驱动板13施加一个弹性力，使其在升降装置12的带动下快速回位。

优选的，上述升降装置12为气缸，还可以选择升降电机。

上述直线驱动机构2包括驱动座21、丝杆22、驱动装置23和移动座24，上述丝杆22通过轴承横向安装在上述驱动座21内，上述驱动装置23的驱动端连接上述丝杆22的一端，上述移动座24螺纹连接的安装在上述丝杆22上，当丝杆22转动时，上述移动座24可在丝杆22上横向移动，上述驱动座21的通过连杆连接上述驱动板13，上述三级转动驱动机构3位于上述移动座24下方，并连接上述移动座24，当驱动装置带动丝杆22转动过程中，驱动座21在丝杆22上实现沿丝杆22的水平移动，并带动上述三级转动驱动机构3实现横向移动。

优选的，上述驱动装置23为伺服电机。

上述三级转动驱动机构3包括连接座31、一级转动装置32、二级转动装置33和三级转动装置34，上述连接座31上端连接上述移动座24底部，上述一级转动装置32横向固定在上述连接座31上，上述二级转动装置33横向设置在上述一级转动装置32的驱动端，并通过连接件连接上述一级转动装置32的驱动端，且其驱动端背离上述一级转动装置32，上述三级转动装置34横向设置在上述二级转动装置33的驱动端，并通过连接件连接上述二级转动装置33的驱动端，且其驱动端背离上述二级转动装置33，上述卷饼刀组件4横向安装在上述三级转动装置34的驱动端，上述一级转动装置32、二级转动装置33和三级转动装置34依次实现180°翻转，使整个卷饼刀组件4在三级转动驱动机构3的带动下实现540°翻转卷饼，上述一级转动装置32、二级转动装置33和三级转动装置34三者的轴心线相互不重叠，为偏心安装。

优选的，上述一级转动装置32、二级转动装置33和三级转动装置34均为旋转气缸。

上述卷饼刀组件4包括刀座41、第一卷饼刀42和第二卷叉43，上述第一卷饼刀42和第二卷叉43并列且间隔设置，且其一端均连接上述刀座41，上述刀座41连接上述三级转动装置34的驱动端。

上述第一卷饼刀42和第二卷叉43分别与上述刀座41垂直设置，上述第一卷饼刀42的刀头部分和第二卷叉43的叉头部分对应设置，且均位于远离上述刀座41的一端，当卷饼时，第一卷饼刀42移动至卷饼预加工位置，并紧贴卷饼加工台，且其刀头部分由待加工饼的一端沿底部切入，使饼的切入端位于第一卷饼刀42和第二卷叉43之间，之后，在三级转动驱动机构3的驱动下，实现540°翻转卷饼，将饼卷在卷饼刀组件4的刀头部分上。

本实用新型的凤凰卷机的自动卷饼机构的结构简单，使用方便，自动化加工，实现快速卷饼，卷饼质量较好，稳定性较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：包括升降机构(1)、直线驱动机构(2)、三级转动驱动机构(3)和卷饼刀组件(4)，所述升降机构(1)固定在工作台(5)上，所述直线驱动机构(2)水平设置，且通过连杆与所述升降机构(1)的驱动端连接固定，所述三级转动驱动机构(3)位于所述直线驱动机构(2)的下方，并与所述直线驱动机构(2)的驱动端连接固定，所述卷饼刀组件(4)横向固定在所述三级转动驱动机构(3)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述升降机构(1)包括支架(11)和升降装置(12)，所述支架(11)固定在所述工作台(5)上，所述升降装置(12)安装在支架(11)上，并竖直设置，且其驱动端向下设置，所述升降装置(12)的驱动端连接有水平设置的驱动板(13)，所述直线驱动机构(2)通过连杆连接所述驱动板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述驱动板(13)与所述工作台(5)之间通过弹簧(14)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述升降装置(12)为气缸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述直线驱动机构(2)包括驱动座(21)、丝杆(22)、驱动装置(23)和移动座(24)，所述丝杆(22)通过轴承横向安装在所述驱动座(21)内，所述驱动装置(23)的驱动端连接所述丝杆(22)的一端，所述移动座(24)螺纹连接的安装在所述丝杆(22)上，当丝杆(22)转动时，所述移动座(24)可在丝杆(22)上横向移动，所述驱动座(21)的通过连杆连接所述驱动板(13)，所述三级转动驱动机构(3)位于所述移动座(24)下方，并连接所述移动座(24)。

6.根据权利要求5所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述驱动装置(23)为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述三级转动驱动机构(3)包括连接座(31)、一级转动装置(32)、二级转动装置(33)和三级转动装置(34)，所述连接座(31)上端连接所述移动座(24)底部，所述一级转动装置(32)横向固定在所述连接座(31)上，所述二级转动装置(33)横向设置在所述一级转动装置(32)的驱动端，并通过连接件连接所述一级转动装置(32)的驱动端，且其驱动端背离所述一级转动装置(32)，所述三级转动装置(34)横向设置在所述二级转动装置(33)的驱动端，并通过连接件连接所述二级转动装置(33)的驱动端，且其驱动端背离所述二级转动装置(33)，所述卷饼刀组件(4)横向安装在所述三级转动装置(34)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述一级转动装置(32)、二级转动装置(33)和三级转动装置(34)均为旋转气缸。

9.根据权利要求7或8所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述卷饼刀组件(4)包括刀座(41)、第一卷饼刀(42)和第二卷叉(43)，所述第一卷饼刀(42)和第二卷叉(43)并列且间隔设置，且其一端均连接所述刀座(41)，所述刀座(41)连接所述三级转动装置(34)的驱动端。

10.根据权利要求9所述的一种凤凰卷机的自动卷饼机构，其特征在于：所述第一卷饼刀(42)和第二卷叉(43)分别与所述刀座(41)垂直设置，所述第一卷饼刀(42)的刀头部分和第二卷叉(43)的叉头部分对应设置，且均位于远离所述刀座(41)的一端。