CN205367179U - 全自动碳刷弹簧校正测力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，属于检测设备领域，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，进料单元的出料口位于输送单元的上方，输送单元用于将碳刷弹簧输送至校准测力单元；校准测力单元包括机械手以及依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取输送单元输送至校准测力单元的碳刷弹簧，机械手可沿输送单元的输送方向相对于角度校准机构往复滑动，将夹取的碳刷弹簧依次输送至角度校准机构、第一弹力值检测机构以及校正机构。该碳刷弹簧校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，碳刷弹簧的测力效率高，且测力的精度高，不需要耗费大量的人力物力，大大节省了成本。

Description

全自动碳刷弹簧校正测力机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种全自动碳刷弹簧校正测力机。

背景技术

请参阅图3，示出了一种碳刷弹簧的结构，碳刷弹簧400的使用范围广，可以用在汽车起动机上，该碳刷弹簧具有第一端102以及第二端103，第一端102为碳刷弹簧400的起始端，呈钩状，位于碳刷弹簧400的中心部，第二端103位于碳刷弹簧400的最外层，呈弧形状。碳刷弹簧400在使用过程中对力的控制非常精准，使用前需要对其进行检测，以满足使用需求，现有技术采用人工进行测力。

发明人在研究中发现，现有技术中的碳刷弹簧在检测时至少存在如下缺点：

人工测力效率低、检测不精准，同时成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动碳刷弹簧校正测力机，以改善现有技术的碳刷弹簧测力时采用人工操作导致检测效率低、测量准确性低以及成本高的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，其中：

所述进料单元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述输送单元的上方，所述输送单元用于承接所述出料口处的碳刷弹簧并将其输送至校准测力单元；所述校准测力单元包括机械手以及沿所述输送单元的输送方向依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，所述机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元输送至所述校准测力单元的所述碳刷弹簧，所述机械手可沿所述输送单元的输送方向相对于所述角度校准机构往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧依次输送至所述角度校准机构、所述第一弹力值检测机构以及所述校正机构。

优选的，所述角度校准机构包括第一伺服电机、第一减速器以及第一夹具，所述第一伺服电机驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述第一夹具；所述角度校准机构还包括第一挡块，所述第一挡块与所述第一夹具间隔设置，所述第一夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第一减速器带动所述第一夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第一挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度。

优选的，所述第一弹力值检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二夹具、第二挡块以及第一压力传感器，所述第二伺服电机驱动连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述第二夹具，带动所述第二夹具同步转动，所述第二夹具用于安装所述碳刷弹簧，令所述碳刷弹簧同步转动；所述第二挡块与所述第二夹具间隔设置，用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第一压力传感器包括第一感应件以及控制器，所述第一感应件电连接所述控制器，所述第一感应件安装于所述第二挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

优选的，所述校正机构包括第三伺服电机、第三减速器以及第三夹具，所述第三伺服电机驱动连接所述第三减速器，所述第三减速器连接所述第三夹具；所述角度校准机构还包括第三挡块，所述第三挡块与所述第三夹具间隔设置，所述第三夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第三减速器带动所述第三夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第三挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第三伺服电机电连接所述控制器。

优选的，还包括第二弹力值检测机构，所述第二弹力值检测机构包括第四伺服电机、第四减速器、第四夹具、第四挡块以及第二传感器，所述第四伺服电机驱动连接所述第四减速器，所述第四减速器连接所述第四夹具；所述第四挡块与所述第四夹具间隔设置，所述第四夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第四减速器带动所述第四夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第四挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第四伺服电机电连接所述控制器；所述第二传感器包括第二感应件，所述第二感应件安装于所述第四挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

优选的，所述校准测力单元还包括出料仓、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均连通所述出料仓，所述出料仓内设置有开关组件，所述开关组件电连接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的开启。

优选的，所述校准测力单元还包括支撑座以及安装座，所述安装座安装于所述支撑座，所述机械手安装于所述安装座，所述安装座可沿所述输送单元的输送方向往复移动，令所述机械手同步移动，所述机械手可相对于所述安装座在竖向方向往复移动。

优选的，所述机械手设置有多个，多个所述机械手沿所述输送单元的输送方向间隔设置。

优选的，所述进料单元包括第一振动器，所述第一振动器安装于所述料斗的下方，所述第一振动器用于将所述料斗中的所述碳刷弹簧输送至所述输送单元。

优选的，所述输送单元还包括第二振动器以及振动筛，所述振动筛用于承接所述料斗的出料口处的所述碳刷弹簧，所述第二振动器用于将所述振动筛内的碳刷弹簧输送至所述校准测力单元。

本实用新型的有益效果是：

综上所述，本实用新型提供的全自动碳刷弹簧校正测力机，其结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，同时，该碳刷弹簧校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，碳刷弹簧的测力效率高，且测力的精度高，不需要耗费大量的人力物力，大大节省了成本。具体如下：

该全自动碳刷弹簧校正测力机包括进料单元、输送单元和校正测力单元，将碳刷弹簧放置在进料单元，从进料单元与输送单元相连接，碳刷弹簧进入到输送单元，输送单元将碳刷弹簧输送至校准测力单元，校准测力单元包括了角度校准机构，角度校准机构对碳刷弹簧进行第一次校准，使得碳刷弹簧的弹力变小，校准后，将碳刷弹簧通过机械手移动至弹力检测机构，弹力检测机构用于检测碳刷弹簧的弹力值，弹力值在预设范围内时，即碳刷弹簧合格，合格的碳刷弹簧直接通过机械手输送出；当检测到的弹力值较大时，通过机械手将碳刷弹簧输送至校正机构，校正机构对碳刷弹簧进行校正，使得碳刷弹簧的弹力减小，以满足使用需求。整个操作过程方便快捷，通过机械手将碳刷弹簧移动至不同的工位，进行校准、检测和校正工序，自动化程度高，提高了碳刷弹簧检测的效率；由校准测力单元进行检测，检测的精度高，便于对碳刷弹簧进行后续处理，碳刷弹簧的性能更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的全自动碳刷弹簧校正测力机的结构图；

图2为本实用新型提供的全自动碳刷弹簧校正测力机的校正测力单元的俯视图；

图3为碳刷弹簧的结构图。

附图标记汇总：

进料单元100，输送单元200，校准测力单元300，碳刷弹簧400，

料斗101，第一端102，第二端103，

角度校准机构201，第一弹力值检测机构202，校正机构203，第二弹力值检测机构204，机械手205，气缸206，

第一伺服电机301，第一夹具302，第一挡块303，第二伺服电机304，第二夹具305，第二挡块306，第一感应件307，第三伺服电机308，第三夹具309，第三挡块310，限位槽311，

第四伺服电机401，第四夹具402，第四挡块403，第二感应件404，

出料仓501，第一出料管502，第二出料管503，支撑座504，安装座505，

第一振动器601，第二振动器602，振动筛603。

具体实施方式

碳刷弹簧在使用过程中对力的控制非常精准，使用前需要对其进行检测，以满足使用需求，现有技术采用人工进行测力。人工测力效率低、检测不精准，同时成本高。

鉴于此，本实用新型的设计者设计了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，该校正测力机结构简单合理，加工制造方便；同时，该校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，通过机械手将碳刷弹簧依次输送至校准区、测力区以及校正区，完成碳刷弹簧的测力工序，碳刷弹簧的测力效率高，精度高，节省了成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型四部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，四旦某四项在四个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进四步定义和解释。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成四体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第四特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第四和第二特征直接接触，也可以包括第四和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第四特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第四特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第四特征水平高度高于第二特征。第四特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第四特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第四特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，包括进料单元100、输送单元200以及校准测力单元300，工作时，碳刷弹簧400从进料单元100处进入到输送单元200，输送单元200将碳刷弹簧400输送至校准测力单元300，然后，校准测力单元300完成对碳刷弹簧400的校准、校正以及出料工序。具体的：

所述进料单元100包括料斗101，所述料斗101的出料口位于所述输送单元200的上方，为了便于进料单元100放置更多的碳刷弹簧400，进料单元100设置有料斗101，料斗101的内腔按需设置，将碳刷弹簧400放置在料斗101内时，由于碳刷弹簧400较多时，碳刷弹簧400易堆积在一起，为了便于碳刷弹簧400进入到输送单元200，该实施例的优选方案中，所述进料单元100包括第一振动器601，所述第一振动器601安装于所述料斗101的下方，所述第一振动器601用于将所述料斗101中的所述碳刷弹簧400输送至所述输送单元200，第一振动器601在其振动功能的作用下将料斗101中的碳刷弹簧400输送至输送单元200，在振动过程中，碳刷弹簧400在料斗101中的位置不断改变，多个碳刷弹簧400分离开，单个的碳刷弹簧400满足从料斗101的出料口处落出时，碳刷弹簧400自动进入到输送单元200，便于输送单元200的输送，碳刷弹簧400进入到输送单元200更加方便。

所述输送单元200用于承接所述出料口处的碳刷弹簧400并将其输送至校准测力单元300；输送单元200的结构多种，该实施例的优选方案中，输送单元200还包括第二振动器602，第一振动器601和第二振动器602均为直线振动器，采用直线振动器进行碳刷弹簧400的输送，直线振动器为现有技术，本实施例中未对其结构进行改进，为了避免叙述重复累赘，不进行详细说明。碳刷弹簧400从进料口进入到第二振动器602上后，第二振动器602工作，将碳刷弹簧400沿直线输送至校准测力单元300，碳刷弹簧400输送方便。优选设置为，所述输送单元200还包括振动筛603，所述振动筛603用于承接所述料斗101的出料口处的所述碳刷弹簧400，所述第二振动器602用于将所述振动筛603内的碳刷弹簧400输送至所述校准测力单元300。将进料口处进入到振动筛603的碳刷弹簧400进行振动处理，能够筛选一部分不合格的碳刷弹簧400，加快后续的校准工作，提高工作效率。

所述校准测力单元300包括机械手205以及沿所述输送单元200的输送方向依次设置的角度校准机构201、第一弹力值检测机构202和校正机构203，所述机械手205可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元200输送至所述校准测力单元300的所述碳刷弹簧400，所述机械手205可沿所述输送单元200的输送方向相对于所述角度校准机构201往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧400依次输送至所述角度校准机构201、所述第一弹力值检测机构202以及所述校正机构203。输送单元200将碳刷弹簧400输送至校准测力单元300，校准测力单元300包括了角度校准机构201，角度校准机构201对碳刷弹簧400进行第一次校准，使得碳刷弹簧400的弹力变小，校准后，将碳刷弹簧400通过机械手205移动至弹力检测机构，弹力检测机构用于检测碳刷弹簧400的弹力值，弹力值在预设范围内时，即碳刷弹簧400合格，合格的碳刷弹簧400直接通过机械手205输送出；当检测到的弹力值较大时，通过机械手205将碳刷弹簧400输送至校正机构203，校正机构203对碳刷弹簧400进行校正，使得碳刷弹簧400的弹力减小，以满足使用需求。整个操作过程方便快捷，通过机械手205将碳刷弹簧400移动至不同的工位，进行校准、检测和校正工序，自动化程度高，提高了碳刷弹簧400检测的效率；由校准测力单元300进行检测，检测的精度高，便于对碳刷弹簧400进行后续处理，碳刷弹簧400的性能更好。

术语“第四”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第四”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括四个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

该实施例的优选方案中，所述校准测力单元300还包括支撑座504以及安装座505，所述安装座505安装于所述支撑座504，所述机械手205安装于所述安装座505，所述安装座505可沿所述输送单元200的输送方向往复移动，令所述机械手205同步移动，所述机械手205可相对于所述安装座505在竖向方向往复移动。机械手205的端部设置有夹紧装置，机械手205上下运动时，利用夹紧装置将碳刷弹簧400夹紧，然后，在安装座505沿水平方向运动时，机械手205随着一起运动，将碳刷弹簧400依次输送至每个工位上。安装座505以及机械手205运动时，优选采用气缸206进行驱动，气缸206的结构简单合理，加工制造方便，运行平稳可靠。

显然，为了提高工作效率，保证每个工位能够同时工作，该实施例的优选方案中，所述机械手205设置有多个，多个所述机械手205沿所述输送单元200的输送方向间隔设置，具体的，机械手205设置有四个，角度校准机构201、弹力指检测机构以及校正机构203的上方对应设置有一个机械手205，另一个机械手205用于承接输送单元200输送至的碳刷弹簧400，在安装座505移动过程中，四个机械手205同步移动，将上一个工位的碳刷弹簧400输送至下一个工位，保证每个工位能够同时进行工作，大大提高了效率。进一步的，为了提高输送的精确性，相邻工位之间的距离相等，相邻的机械手205之间的距离相等，且机械手205位于对应工位的正上方，机械手205夹取碳刷弹簧400更加方便快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

该实施例的优选方案中，所述角度校准机构201包括第一伺服电机301、第一减速器以及第一夹具302，所述第一伺服电机301驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述第一夹具302；所述角度校准机构201还包括第一挡块303，所述第一挡块303与所述第一夹具302间隔设置，所述第一夹具302用于安装所述碳刷弹簧400，所述第一减速器带动所述第一夹具302转动，令所述碳刷弹簧400同步转动，所述第一挡块303用于限制所述碳刷弹簧400的转动角度。通过控制伺服电机的转速来测量不同的规格的碳刷弹簧400的数值，测量范围广。碳刷弹簧400的第一端102位于中部位置，为钩状，碳刷弹簧400的第二端103位于最外层，为弧形状，安装时，将碳刷弹簧400的第一端102卡紧在第一夹具302上，第二端103贴合在第一挡块303上，第一减速器转动，带动夹具转动，进而带动了第一端102转动，由于第二端103被第一挡块303限制住，第二端103不能转动，进而实现了对碳刷弹簧400施加了沿周面的外力，使得碳刷弹簧400的弹力变小，然后输送至下个工作台。

因为碳刷弹簧400加工完成后，其弹力偏大，因此，在角度测量时，将碳刷弹簧400扭动，使其弹力变小，进而便于后续的弹力值检测。优选设置为，第一挡块303为圆柱体，便于与第二端103相配合，第一夹具302设计为圆柱体，且圆柱体的周面设置有限位槽311，限位槽311沿第一夹具302的径向方向向内凹陷，限位槽311沿第一夹具302的轴线方向延伸，碳刷弹簧400的第一端102卡紧在限位槽311内，使碳刷弹簧400与第一减速器同步转动。

该实施例的优选方案中，所述第一弹力值检测机构202包括第二伺服电机304、第二减速器、第二夹具305、第二挡块306以及第一压力传感器，所述第二伺服电机304驱动连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述第二夹具305，带动所述第二夹具305同步转动，所述第二夹具305用于安装所述碳刷弹簧400，令所述碳刷弹簧400同步转动；所述第二挡块306与所述第二夹具305间隔设置，用于限制所述碳刷弹簧400的转动角度；所述第一压力传感器包括第一感应件307以及控制器，所述第一感应件307电连接所述控制器，所述第一感应件307安装于所述第二挡块306上，用于感应所述碳刷弹簧400转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。机械手205将碳刷弹簧400输送至校准测力单元300后，碳刷弹簧400的第一端102以及第二端103分别安装在第二夹具305和第二挡块306上，控制第二减速器转动，带动第二夹具305转动，第二夹具305带动第一端102转动，第二端103被第二挡块306挡住，不能转动，因此，第一端102的作用力通过第二端103作用在第二挡块306的第一压力传感器的第一感应件307上，第一感应件307将感应得到的数据传递给控制器，控制器对该数据进行处理后，再与预先设定的合格的弹力指范围进行比较，落入该范围内时，即为合格产品，反之，为不合格产品。优选设置为，控制器与显示屏相连接，更加便于观察测量得到的数据。

合格的产品经过校正机构203时，控制器控制校正机构203不动作，即碳刷弹簧400通过机械手205输送至校正机构203的工位时，校正机构203不进行工作，而直接由机械手205将工件输送至下个工位，直至输送到产品合格区。不合格的产品经过校正机构203时，控制器控制校正机构203工作，实现对不合格产品的校正。

该实施例的优选方案中，所述校正机构203包括第三伺服电机308、第三减速器以及第三夹具309，所述第三伺服电机308驱动连接所述第三减速器，所述第三减速器连接所述第三夹具309；所述角度校准机构201还包括第三挡块310，所述第三挡块310与所述第三夹具309间隔设置，所述第三夹具309用于安装所述碳刷弹簧400，所述第三减速器带动所述第三夹具309转动，令所述碳刷弹簧400同步转动，所述第三挡块310用于限制所述碳刷弹簧400的转动角度；所述第三伺服电机308电连接所述控制器。碳刷弹簧400的第一端102和第二端103分别安装于第三夹具309和第三挡块310上，第三减速器转动带动第一端102转动，第二端103在第三挡块310的限制作用下不转动，进而实现了对碳刷弹簧400的校正。

该实施例的优选方案中，还包括第二弹力值检测机构204，所述第二弹力值检测机构204包括第四伺服电机401、第四减速器、第四夹具402、第四挡块403以及第二传感器，所述第四伺服电机401驱动连接所述第四减速器，所述第四减速器连接所述第四夹具402；所述第四挡块403与所述第四夹具402间隔设置，所述第四夹具402用于安装所述碳刷弹簧400，所述第四减速器带动所述第四夹具402转动，令所述碳刷弹簧400同步转动，所述第四挡块403用于限制所述碳刷弹簧400的转动角度；所述第四伺服电机401电连接所述控制器；所述第二传感器包括第二感应件404，所述第二感应件404安装于所述第四挡块403上，用于感应所述碳刷弹簧400转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。经过校正后的碳刷弹簧400在机械手205的作用下，进入到第二弹力值检测机构204，经过第二弹力值检测后，合格的产品直接通过机械手205输送至产品合格区，不合格的产品通过机械手205输送至产品不良区。

产品经过校正后，再通过测力机构的检测，能够进一步确定产品是否合格，产品的监控更加安全，得到的产品质量更高。不合格的产品可以再次通过全自动碳刷弹簧校正测力机，此时，可以增加伺服电机的输出功率，产品校正后合格率增加。

产品一次经过角度校准机构201、第一弹力值检测机构202、校正机构203和第二弹力值检测机构204，该实施例中，机械手205设计为五个，满足每个工位能够同时工作，提高工作效率。

该实施例的优选方案中，所述校准测力单元300还包括出料仓501、第一出料管502以及第二出料管503，所述第一出料管502以及所述第二出料管503均连通所述出料仓501，所述出料仓501内设置有开关组件，所述开关组件电连接所述控制器，用于控制所述第一出料管502或者所述第二出料管503的开启。便于区分合格产品和不良产品，进而便于后续的处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，其中：

所述进料单元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述输送单元的上方，所述输送单元用于承接所述出料口处的碳刷弹簧并将其输送至校准测力单元；所述校准测力单元包括机械手以及沿所述输送单元的输送方向依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，所述机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元输送至所述校准测力单元的所述碳刷弹簧，所述机械手可沿所述输送单元的输送方向相对于所述角度校准机构往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧依次输送至所述角度校准机构、所述第一弹力值检测机构以及所述校正机构。

2.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述角度校准机构包括第一伺服电机、第一减速器以及第一夹具，所述第一伺服电机驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述第一夹具；所述角度校准机构还包括第一挡块，所述第一挡块与所述第一夹具间隔设置，所述第一夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第一减速器带动所述第一夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第一挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度。

3.根据权利要求2所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述第一弹力值检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二夹具、第二挡块以及第一压力传感器，所述第二伺服电机驱动连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述第二夹具，带动所述第二夹具同步转动，所述第二夹具用于安装所述碳刷弹簧，令所述碳刷弹簧同步转动；所述第二挡块与所述第二夹具间隔设置，用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第一压力传感器包括第一感应件以及控制器，所述第一感应件电连接所述控制器，所述第一感应件安装于所述第二挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

4.根据权利要求3所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述校正机构包括第三伺服电机、第三减速器以及第三夹具，所述第三伺服电机驱动连接所述第三减速器，所述第三减速器连接所述第三夹具；所述校正机构还包括第三挡块，所述第三挡块与所述第三夹具间隔设置，所述第三夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第三减速器带动所述第三夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第三挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第三伺服电机电连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，还包括第二弹力值检测机构，所述第二弹力值检测机构包括第四伺服电机、第四减速器、第四夹具、第四挡块以及第二传感器，所述第四伺服电机驱动连接所述第四减速器，所述第四减速器连接所述第四夹具；所述第四挡块与所述第四夹具间隔设置，所述第四夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第四减速器带动所述第四夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第四挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度；所述第四伺服电机电连接所述控制器；所述第二传感器包括第二感应件，所述第二感应件安装于所述第四挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

6.根据权利要求5所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述校准测力单元还包括出料仓、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均连通所述出料仓，所述出料仓内设置有开关组件，所述开关组件电连接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的开启。

7.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述校准测力单元还包括支撑座以及安装座，所述安装座安装于所述支撑座，所述机械手安装于所述安装座，所述安装座可沿所述输送单元的输送方向往复移动，令所述机械手同步移动，所述机械手可相对于所述安装座在竖向方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述机械手设置有多个，多个所述机械手沿所述输送单元的输送方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述进料单元包括第一振动器，所述第一振动器安装于所述料斗的下方，所述第一振动器用于将所述料斗中的所述碳刷弹簧输送至所述输送单元。

10.根据权利要求9所述的全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，所述输送单元还包括第二振动器以及振动筛，所述振动筛用于承接所述料斗的出料口处的所述碳刷弹簧，所述第二振动器用于将所述振动筛内的碳刷弹簧输送至所述校准测力单元。