CN205366811U - 一种应用于硅钢方料的转料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于硅钢方料的转料装置，包括：一横剪机传输皮带，一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。本实用新型结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气设备，具体涉及一种应用于硅钢方料的转料装置。
背景技术
电机类定、转子冲片产品生产都需要对硅钢片逐片进行90度的转料主要目的是消除材料的同板差，而现有技术中，硅钢卷料经过横剪机裁剪为硅钢方料后，再由工人逐片的进行90度的转料工序，由于此工作纯粹依靠工人逐片旋转，再加上工作的特殊性——往复频繁工作，极容易产生疲劳，操作工的劳动强度很大，在转料过程中容易受到硅钢方料尖角的伤害，且工作效率偏低，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于硅钢方料的转料装置，其结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种应用于硅钢方料的转料装置，包括：
一横剪机传输皮带，
一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；
所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；
还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述执行机构包括吸盘夹具以及吸盘，所述吸盘通过气管连接气动系统，该气管的管路上设置有真空发生器。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述支撑机架包括用于固定直线滑轨的支架，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1，一种应用于硅钢方料的转料装置，包括支撑架，转料机构，气动系统以及电气控制系统；其中支撑架1设置于横剪机传输皮带上方，用于支撑整个装置的各个机构，该支撑架1支撑机架包括用于固定直线滑轨1-1的支架1-3，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧；其中直线滑轨1-1上设置有滑块，转料机构2与滑块相连；转料机构2设置于直线滑轨下端的滑块上1-2用于完成硅钢方料旋转的动作，包括伸缩气缸2-1、伺服电机2-2、吸盘夹具2-3；
气动系统包括真空发生器2-4-1、气管2-4-2、吸盘2-4-3；具体地，吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。
电气控制系统3包括感应产品位置的感应系统3-1、控制伺服电机的电控系统和控制伸缩气缸的控制系统。
硅钢卷料经横剪机，裁剪为长宽相等的方料，通过传输皮带放在位于横剪机端部的托盘上，在传输皮带输送硅钢方料时，位于传输皮带上方的自动转料装置配合工作，当感应装置系统3-1感应裁剪后的第1块方料经过自动转料装置时，自动转料装置不动作，当感应装置系统3-1感应裁剪后的第2块方料经过自动转料装置时，滑轨上的滑块1-2带动转料机构2沿传输皮带方向同步滑动，同时伸缩气缸2-1的伸缩杆伸出，使位于本装置端部的吸盘夹具2-3上的吸盘2-4-3与硅钢方料接触，此时控制系统控制真空发生器工作，吸盘牢牢的将硅钢方料吸起，同时控制系统控制伺服电机顺时针旋转90度，而带动吸盘夹具、吸盘以及硅钢方料完成顺时针90度旋转，然后，系统控制转料系统中的真空发生器，使硅钢方料自由掉落在输送带上，并且滑块带动转料机构快速回到初始位置；
如此循环，当感应到第3块硅钢方料时，控制系统控制转料装置带动硅钢方料顺时针旋转180度；当感应到第4块硅钢方料时，控制系统控制转料装置带动硅钢方料逆时针旋转90度；当感应到第5块硅钢方料时，系统不动作，方料自动通过；如此循环，完成整个转料工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，包括：
一横剪机传输皮带，
一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；
所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；
还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述执行机构包括吸盘夹具以及吸盘，所述吸盘通过气管连接气动系统，该气管的管路上设置有真空发生器。
3.根据权利要求2所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。
4.根据权利要求1所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述支撑机架包括用于固定直线滑轨的支架，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110681789A (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-14 | 上海宝井钢材加工配送有限公司 | 冲压零件取放工具及冲压零件取放方法 |
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