CN205365590U - 一种车辆自适应巡航按键控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆自适应巡航按键控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术开发成本较高的问题。本车辆自适应巡航按键控制装置包括车身控制器以及通过CAN总线与车身控制器进行信号传输的ACC控制单元，车身控制器的信号输入接口连接有主开关按键、用于激活自适应巡航系统的set按键、用于使自适应巡航系统处于待机状态的Cancel按键、用于在自适应巡航系统待机后重新激活的resume按键以及上调距按键和下调距按键，ACC控制单元包括用于在Cancel按键和set按键同时按下或者Cancel按键和resume按键同时按下时对Cancel按键信号进行延迟处理的延时电路。本控制装置在降低成本的同时有效解决在两个按键同时按下时无法正确识别按键操作的情况。

Description

一种车辆自适应巡航按键控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车辆自适应巡航按键控制装置。

背景技术

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

具体来说，自适应巡航系统一般设有五个按键，分别为ON/OFF主按键、CANCEL取消按键、SET激活按键、RESUME重新激活按键、Headway调距按键，而BCM模块针对按键输入信号采用的是模拟输入信号形式，对于BCM模块，自适应巡航系统的组合按键是以五挡的模拟阻值形式输入BCM模块的，该阻值受电压、温度、老化等影响会有不同的范围，BCM模块将AD值的不同区间作为不同的按键。如果两个按键同时按下，其并联的阻值会落在某一区间中，如果阻值相差不大，其并联结果就是阻值较小的那个按键。针对于两键同时按和单键按下受物理限制，BCM自身无法区分。BCM模块无法判断两个按键同时按下的情况，故当两个按键同时按下时，BCM无法判断按键状态从而无法发出当前按键错误状态，当同时按下CANCEL取消按键和SET激活按键时，自适应巡航功能会反复出现退出后又自动激活的问题，影响驾驶的舒适性。如果针对以上问题更改BCM模块本身的逻辑判断，那么就会增加BCM模块开发成本。既BCM模块需采用新的逻辑判断策略，且需后续进行实车验证，存在一定风险，极大增加开发成本，浪费开发资源，降低车型竞争力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆自适应巡航按键控制装置，所要解决的问题是：如何在降低成本的同时有效解决在两个按键同时按下时无法正确识别按键操作的情况。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆自适应巡航按键控制装置，包括车身控制器以及通过CAN总线与车身控制器进行信号传输的ACC控制单元，其特征在于，所述车身控制器的信号输入接口连接有用于激活自适应巡航系统的set按键、用于使自适应巡航系统处于待机状态的Cancel按键和用于在自适应巡航系统待机后重新激活的resume按键，所述ACC控制单元包括用于在Cancel按键和set按键同时按下或者Cancel按键和resume按键同时按下时对Cancel按键信号进行延迟处理的延时电路。

该车辆自适应巡航按键控制装置，在相应按键按下时，车身控制器将采集到的相应开关状态进行处理后发送到CAN总线上，ACC控制单元提取CAN总线上的信号，并根据获取的信号来判断驾驶员的意图，如开启关闭自适应巡航系统、自适应巡航系统的激活及恢复设置等；当出现Cancel按键和set按键同时按下或者Cancel按键和resume按键同时按下时，在原有技术中将无法判断按键状态从而使自适应巡航功能出现退出后又自动激活问题，但是在本申请中只要增加一个延时电路，对Cancel按键输送的信号进行延迟处理，即可有效解决自适应巡航功能出现退出后又自动激活的问题，结构简单，成本低。

在上述的车辆自适应巡航按键控制装置中，所述延时电路包括555定时器以及与555定时器连接的外围元件。采用555定时器作为延时电路具有成本低，性能可靠的优点。

在上述的车辆自适应巡航按键控制装置中，所述set按键上连接有用于减小巡航速度的调速模块一，所述resume按键连接有用于增加巡航速度的调速模块二。在自适应巡系统激活后，通过set按键可将调速模块一输出的减小巡航速度的信号发送给车身控制器，通过resume按键可将调速模块二输出的增加巡航速度的信号发送给车身控制器，这样的设置可有效减少按键设置，简化操作界面，同时可有效节省成本。

在上述的车辆自适应巡航按键控制装置中，所述调速模块一和调速模块二均为可调电阻。通过调节可调电阻的阻值来发送不同的电压信号，从而实现巡航速度的设置，操作方便，成本低。

在上述的车辆自适应巡航按键控制装置中，所述车身控制器的信号输入接口还连接有用于开启或关闭自适应巡航系统的主开关按键以及用于调节两车间距的上调距按键和下调距按键。

在上述的车辆自适应巡航按键控制装置中，所述set按键、resume按键、Cancel按键、主开关按键、上调距按键和下调距按键组合设置在方向盘上，所述set按键和resume按键为一个组合式按键结构，通过上下拨动可分别实现resume按键功能和set按键功能。将自适应巡航系统的按键集中设置在方向盘上，功能集中，方向盘利用更加合理。

与现有技术相比，本车辆自适应巡航按键控制装置具有以下优点：

1、本实用新型只需要在ACC控制单元中增加一个延时电路即可解决在两个按键按下时车身控制器无法判断按键状态从而导致自适应巡航系统出现退出后又自动激活，给驾驶造成不便的情况，采用本控制装置结构简单，改动小，易于实现且成本低。

2、本实用新型按键的设置位置集中，另外还将激活功能和调速功能由一个按键来实现，节省了按键的设置，同时也降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、车身控制器；2、CAN总线；3、ACC控制单元；31、ACC控制器；4、延时电路；5、主开关按键；6、set按键；7、resume按键；8、Cancel按键；9、上调距按键；10、下调距按键。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本车辆自适应巡航按键控制装置包括车身控制器1以及通过CAN总线2与车身控制器1进行信号传输的ACC控制单元3，车身控制器1的信号输入接口连接有用于开启或关闭自适应巡航系统的主开关按键5、用于激活自适应巡航系统的set按键6、用于使自适应巡航系统处于待机状态的Cancel按键8、用于在自适应巡航系统待机后重新激活的resume按键7以及用于调节两车间距的上调距按键9和下调距按键10，ACC控制单元3包括ACC控制器31以及与ACC控制器连接的用于在Cancel按键8和set按键6同时按下或者Cancel按键8和resume按键7同时按下时对Cancel按键8信号进行延迟处理的延时电路4。

具体来说，

延时电路4包括555定时器以及与555定时器连接的外围元件。采用555定时器作为延时电路4具有成本低，性能可靠的优点。

set按键6上连接有用于减小巡航速度的调速模块一，resume按键7连接有用于增加巡航速度的调速模块二；调速模块一和调速模块二均为可调电阻。在自适应巡系统激活后，通过set按键6可将调速模块一输出的减小巡航速度的信号发送给车身控制器1，通过resume按键7可将调速模块二输出的增加巡航速度的信号发送给车身控制器1，通过调节可调电阻的阻值来发送不同的电压信号，从而实现巡航速度的设置，操作方便，成本低。

作为优选，set按键6、resume按键7、Cancel按键8、主开关按键5、上调距按键9和下调距按键10组合设置在方向盘上，set按键6和resume按键7为一个组合式按键结构，通过上下拨动可分别实现resume按键7功能和set按键6功能。将自适应巡航系统的按键集中设置在方向盘上，功能集中，方向盘利用更加合理。在本实施例中，上调距按键9和下调距按键10上下排列，主开关按键5和Cancel按键8上下排列并且排列在上调距按键9和下调距按键10的左侧，set按键6和resume按键7为组合式按键结构，排列在主开关按键5和Cancel按键8的左侧。

自适应巡航按键的功能介绍如下：

主开关按键5，首次按下该按键，自适应巡航系统打开，若再次按下该按键，则自适应巡航系统关闭；

上调距按键9，在按下该按键时可增加设定的车间时距；

下调距按键10，在按下该按键是可减小设定的车间时距；

set按键6，当首次打开主开关按键5且满足自适应巡航系统激活条件时，拨动set按键6可激活自适应巡航系统，在自适应巡航系统激活后，在继续拨动set按键6时可控制调速模块一降低输出电压，从而使ACC控制单元3接收到该信号后，减小设定的巡航速度；

resume按键7，当足自适应巡航系统处于待机状态时，拨动resume按键7可恢复之前设置的巡航速度及车间时距，在自适应巡航系统重新激活后，再拨动resume按键7时可控制调速模块二增加输出电压，从而使ACC控制单元3接收到该信号后，增加设定的巡航速度；

Cancel按键8，自适应巡航系统在激活状态下按下该按键，自适应巡系统的功能退出后但不关闭，之前设置的巡航速度和车间时距都保留。

本车辆自适应巡航按键控制装置在驾驶员正常按下某个按键后，车身控制器1通过采集硬线电压的变化来识别按键状态的变化，车身控制器1最终把该信号转换成CAN信号，以脉冲信号的形式发出，当set按键6长按或resume按键7长按时，若再按压Cancel按键8，车身控制器1将会将两个按键信号以脉冲信号的形式同时发出，此时ACC控制单元3中的延时电路4提取Cancel按键8输送的信号，并经过延时处理后发送给ACC控制器31进行进一步操作，在这一步中，延时时间的设置，可以设定为0.3s；ACC控制器31则提取其他按键输送的信号，在将Cancel按键8输送的信号进行延时处理后，就可以避免set按键6与Cancel按键8同时按下时自适应巡航功能出现退出又激活的问题，采用本按键控制装置结构简单，成本低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种车辆自适应巡航按键控制装置，包括车身控制器(1)以及通过CAN总线(2)与车身控制器(1)进行信号传输的ACC控制单元(3)，其特征在于，所述车身控制器(1)的信号输入接口连接有用于激活自适应巡航系统的set按键(6)、用于使自适应巡航系统处于待机状态的Cancel按键(8)和用于在自适应巡航系统待机后重新激活的resume按键(7)，所述ACC控制单元(3)包括用于在Cancel按键(8)和set按键(6)同时按下或者Cancel按键(8)和resume按键(7)同时按下时对Cancel按键(8)信号进行延迟处理的延时电路(4)。

2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航按键控制装置，其特征在于，所述延时电路(4)包括555定时器以及与555定时器连接的外围元件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆自适应巡航按键控制装置，其特征在于，所述set按键(6)上连接有用于减小巡航速度的调速模块一，所述resume按键(7)连接有用于增加巡航速度的调速模块二。

4.根据权利要求3所述的车辆自适应巡航按键控制装置，其特征在于，所述调速模块一和调速模块二均为可调电阻。

5.根据权利要求4所述的车辆自适应巡航按键控制装置，其特征在于，所述车身控制器(1)的信号输入接口还连接有用于开启或关闭自适应巡航系统的主开关按键(5)以及用于调节两车间距的上调距按键(9)和下调距按键(10)。

6.根据权利要求5所述的车辆自适应巡航按键控制装置，其特征在于，所述set按键(6)、resume按键(7)、Cancel按键(8)、主开关按键(5)、上调距按键(9)和下调距按键(10)组合设置在方向盘上，所述set按键(6)和resume按键(7)为一个组合式按键结构，通过上下拨动可分别实现resume按键(7)功能和set按键(6)功能。