CN205365108U - 一种具有弹性牵引钩的料车 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型涉及料车技术领域，具体涉及一种具有弹性牵引钩的料车，本实用新型包括：料车车体，且其底部设有弹性牵引钩；该弹性牵引钩包括：底板，底板的一端设有与料车车体相固定的固定件，底板的另一端设有开口槽位，该开口槽位的开口端朝向该料车车体的内侧，该开口槽位的开口端上设置有倒钩，该倒钩的前端通过转轴活动设置于该底板上，且其与底板之间设有弹性件；该倒钩的里侧伸出至该开口槽位中，且该倒钩外侧的后端与底板上的限位块相配合；本实用新型上设有弹性牵引钩，并通过该弹性牵引钩与自动导引运输车进行连接，使得本实用新型的料车可以轻易的与自动导引运输车进行分离，便于各自进行维修，和对料车进行更换，操作比较简单方便。</b>
Description
技术领域
本实用新型涉及料车技术领域，具体涉及一种具有弹性牵引钩的料车。
背景技术
在现今的工业生产和运输过程中，常需要利用到自动导引运输车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）搭载料车以对货物进运输；在现有的技术中，其自动导引运输车与料车之间均通过连接件进行固定连接，当需要将自动导引运输车与料车进行分离时，其比较复杂，不利于操作。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种具有弹性牵引钩的料车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种具有弹性牵引钩的料车，包括：料车车体，所述料车车体底部设有弹性牵引钩；
所述弹性牵引钩包括：底板，所述底板的一端设有固定件，所述固定件与所述料车车体相固定，所述底板的另一端设有开口槽位，所述开口槽位的开口端朝向所述料车车体的内侧，所述开口槽位的开口端上设置有倒钩，所述倒钩的前端通过转轴活动设置于所述底板上，且其与底板之间设有弹性件；所述倒钩的里侧伸出至所述开口槽位中，且该倒钩外侧的后端与底板上的限位块相配合。
进一步，所述弹性牵引钩的数量为两个，其分别设置于料车车体的前端与后端。
进一步，所述倒钩的数量为两个，其分别相对的设置于开口槽位的两侧上。
进一步，所述开口槽位的前端设有弧形引导面。
进一步，所述弹性件为扭簧。
本实用新型上设有弹性牵引钩，并通过该弹性牵引钩与自动导引运输车进行连接，使得本实用新型的料车可以轻易的与自动导引运输车进行分离，便于各自进行维修，和对料车进行更换，操作比较简单方便。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型中弹性牵引钩的一个整体结构示意图；
图2为本实用新型中弹性牵引钩的另一个整体结构示意图；
图3为本实用新型的底部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型是一种具有弹性牵引钩的料车，包括：料车车体100，所述料车车体100底部设有弹性牵引钩200；
所述弹性牵引钩200包括：底板201，所述底板201的一端设有固定件202，所述固定件202与所述料车车体100相固定，所述底板201的另一端设有开口槽位203，所述开口槽位203的开口端朝向所述料车车体100的内侧，所述开口槽位203的开口端上设置有倒钩204，所述倒钩204的前端通过转轴205活动设置于所述底板201上，且其与底板201之间设有弹性件206；所述倒钩204的里侧伸出至所述开口槽位203中，且该倒钩204外侧的后端与底板201上的限位块207相配合。
进一步，所述弹性牵引钩200的数量为两个，其分别设置于料车车体100的前端与后端。
进一步，所述倒钩204的数量为两个，其分别相对的设置于开口槽位203的两侧上。
进一步，所述开口槽位203的前端设有弧形引导面208；该弧形引导面208能使外部的牵引棒更容易的进入至开口槽位203中。
进一步，所述弹性件206为扭簧。
本实用新型利用扭簧的可张可收的特点，当料车需要与AGV对接时，AGV上的牵引棒从后端进入弹性牵引钩200的开口槽位203中，倒钩204在牵引棒的作用下向前打开，当牵引棒完全进入开口槽位203内之后，扭簧将拉动倒钩204进行复位，使开口槽位203的开口端被倒钩204所阻挡，且由于底板201上设有限位块207，使得倒钩204不能向后张开，以此完成AGV与料车之间的连接；只有AGV上的牵引棒降下时AGV才和料车分离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有弹性牵引钩的料车，其特征在于，包括：料车车体，所述料车车体底部设有弹性牵引钩；
所述弹性牵引钩包括：底板，所述底板的一端设有固定件，所述固定件与所述料车车体相固定，所述底板的另一端设有开口槽位，所述开口槽位的开口端朝向所述料车车体的内侧，所述开口槽位的开口端上设置有倒钩，所述倒钩的前端通过转轴活动设置于所述底板上，且其与底板之间设有弹性件；所述倒钩的里侧伸出至所述开口槽位中，且该倒钩外侧的后端与底板上的限位块相配合。
2.根据权利要求1所述的具有弹性牵引钩的料车，其特征在于，所述弹性牵引钩的数量为两个，其分别设置于料车车体的前端与后端。
3.根据权利要求2所述的具有弹性牵引钩的料车，其特征在于，所述倒钩的数量为两个，其分别相对的设置于开口槽位的两侧上。
4.根据权利要求3所述的具有弹性牵引钩的料车，其特征在于，所述开口槽位的前端设有弧形引导面。
5.根据权利要求4所述的新型的叉车牵引挂钩，其特征在于，所述弹性件为扭簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620080566.4U CN205365108U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种具有弹性牵引钩的料车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620080566.4U CN205365108U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种具有弹性牵引钩的料车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205365108U true CN205365108U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56270175
Family Applications (1)
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| CN201620080566.4U Active CN205365108U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种具有弹性牵引钩的料车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205365108U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108312792A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-24 | 苏州博众机器人有限公司 | 自锁料车运输机器人 |
| CN109203879A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-15 | 深圳市科益展自动化有限公司 | Agv尾部自动牵引机构 |
| CN109502283A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-22 | 佛山市丁丁自动化科技有限公司 | 一种具有上下料对接功能的agv |
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2016
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