CN205364531U - 自动拉插贴尼龙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拉插贴尼龙机，包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手。机架设有置料平面、热压槽及料槽，尼龙绳由过渡定位机构的定位气缸压紧或由拉绳机械手的气动手指夹紧并悬空于热压槽内，取料送料机构将皮料从料槽内取出并推入热压槽内，推入后皮料位于尼龙绳下方，热压贴固机构进行热压，使尼龙绳被贴固到皮料上，然后拉绳机械手滑动将皮料带到落料口上方，自动剪刀将尼龙绳剪断使完成尼龙绳贴固的皮料落入落料口。本自动拉插贴尼龙机能够自动完成尼龙绳贴固工序，有利于提高工作效率。

Description

自动拉插贴尼龙机

技术领域

本实用新型涉及尼龙绳自动粘贴设备，尤其涉及一种自动拉插贴尼龙机。

背景技术

手袋、钱包等皮制品都具有多个口袋，在加工时使用一皮料覆盖到另一皮料上，使两个皮料的三个边粘合，则两个皮料间就可以形成一个口袋并且两个皮料没有粘合的一边就可以作为口袋的开口。由于皮料本身并不具有足够的弹性及强度，在使用时间较长后，口袋被反复多次撑开，口袋的开口处容易向内裂开，导致手袋或钱包损坏。

为了解决口袋开口处容易裂开的问题，一般会在皮料的一边贴合固定一尼龙绳，再将皮料的这一边折叠包覆尼龙绳并使尼龙绳恰好处于口袋开口的位置，尼龙绳具有足够的强度，可以有效防止口袋的开口处裂开。然而目前在皮料上贴固尼龙绳的工序多为工人手持电热铁进行热压，效率低下。

为提高效率，有必要提供一种能够自动贴固尼龙绳的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动贴固尼龙绳的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动拉插贴尼龙机，包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手。所述机架上具有置料平面及与位于所述置料平面一侧并容纳皮料的热压槽，所述机架的一端设有供多个皮料堆叠的料槽，所述料槽与所述置料平面的末端相邻且所述料槽的上端开口，所述机架还设有位于所述热压槽的一末端处的下压线板及位于所述下压线板上方的压线气缸，所述下压线板的顶面高于所述热压槽的底面，所述压线气缸与下压线板的上方具有与所述机架固定的线辊。所述取料送料机构位于所述置料平面的另一侧并包括推料气缸、推料件、第一直线驱动装置及吸嘴，所述推料气缸固定于所述机架并驱使所述推料件于所述置料平面上滑动靠近或远离所述热压槽，所述推料气缸上方具有一安装台，所述第一直线驱动装置设置在所述安装台上并驱使所述吸嘴在所述置料平面与料槽之间来回滑动。所述热压贴固机构包括下压气缸、下压板及热压头，所述机架上立起有固定架，所述下压气缸固定在所述固定架上并位于所述热压槽上方，所述热压头固定于所述下压板底面，所述下压气缸驱使所述下压板下降并使所述热压头压入所述热压槽内。所述过渡定位机构包括槽体及定位气缸，所述槽体固定于所述机架上并开设有供皮料滑过的凹槽，所述槽体的一端与所述热压槽的另一末端相对，所述定位气缸设置于所述槽体的另一端且所述定位气缸驱使一定位块压到所述凹槽的底面。所述拉绳机械手包括第二直线驱动装置及气动手指，所述第二直线驱动装置固定于所述机架并驱使所述气动手指滑动，所述气动手指的滑动方向平行于所述吸嘴的滑动方向，所述气动手指可滑动至邻近所述槽体的另一端。所述剪切机械手包括前推气缸及自动剪刀，所述前推气缸设置于所述机架并驱使所述自动剪刀滑动至邻近所述槽体的另一端，所述自动剪刀的滑动方向垂直于所述气动手指的滑动方向。所述机架上还开设有邻近所述槽体的另一端并供皮料掉落的落料口。

与现有技术相比，本实用新型自动拉插贴尼龙机利用所述过渡定位机构与拉绳机械手对尼龙绳进行牵引及固定，并利用取料送料机构转移装在料槽内的皮料到热压槽内，再由热压贴固机构的热压头压到尼龙绳上，藉由高热量使尼龙绳粘贴固定在皮料上，最后利用剪切机械手的自动剪刀将皮料两端的尼龙绳剪断，使完成尼龙绳贴固后的皮料从落料口中掉落。本自动拉插贴尼龙机能够自动完成尼龙绳贴固的工作，相比人工操作效率更高。

较佳地，所述机架的一端具有相互平行的前挡板与后挡板以及位于所述前挡板与后挡板之间的底板，所述前挡板、后挡板及所述底板之间形成所述料槽，一顶升气缸设置于所述气缸并驱使所述底板在所述前挡板与后挡板之间上下滑动。

较佳地，所述压线气缸的活塞杆固定有位于所述下压线板上方的上压线板，所述压线气缸驱使所述上压线板压到所述下压线板上。

较佳地，所述取料送料机构还包括第一平移座，所述第一直线驱动装置为无杆气缸，所述安装台上设置有平行于所述第一直线驱动装置的第一导轨，所述第一平移座滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一平移座的一端与所述第一直线驱动装置的滑块固定，所述吸嘴设置于所述第一平移座的另一端。

具体地，所述第一平移座的另一端固定有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆固定有位于所述置料平面上方的安装座，所述吸嘴设置于所述安装座。

较佳地，所述热压贴固机构还包括上压板、两导杆及两弹簧，所述上压板与所述下压气缸的活塞杆固定并位于所述下压板的上方，两所述导杆分别上下滑动地设置于所述上压板的两端，所述导杆的下端固定于所述下压板，所述导杆的上端形成位于所述上压板上方的限位部。

较佳地，所述拉绳机械手还包括第二平移座，所述第二直线驱动装置为无杆气缸，所述机架上设置有平行于所述第二直线驱动装置的第二导轨，所述第二平移座滑动地设置在所述第二导轨上，所述第二平移座的一端与所述第二直线驱动装置的滑块固定，所述气动手指固定于所述第二平移座的另一端。

较佳地，所述剪切机械手还包括第三平移座及滑板，所述机架上设有两导向杆及与两所述导向杆平行的螺杆，所述滑板滑动设置于两所述导向杆并与所述螺杆螺纹连接，所述滑板上设有垂直于所述导向杆的第三导轨，所述第三平移座滑动设置于所述第三导轨上，所述自动剪刀固定在所述第三平移座上，所述前推气缸固定于所述滑板上且所述前推气缸的活塞杆与所述第三平移座固定。

附图说明

图1是皮料与尼龙绳的示意图。

图2是本实用新型自动拉插贴尼龙机的立体图。

图3是自动拉插贴尼龙机的机架的立体图。

图4是取料送料机构中推料气缸与推料件在机架上的安装位置示意图。

图5是取料送料机构中第一直线驱动装置、第一平移座、取料气缸及吸嘴在安装台上的安装位置示意图。

图6是热压贴固机构的结构示意图。

图7是过渡定位机构的结构示意图。

图8是拉绳机械手的结构示意图。

图9是剪切机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动拉插贴尼龙机，用于将图1中所示的尼龙绳b贴固到皮料a上。自动拉插贴尼龙机包括机架1、取料送料机构2、热压贴固机构3、过渡定位机构4、拉绳机械手5及剪切机械手6。将机架1的宽度方向定位为X轴方向，将机架1的长度方向定位为Y轴方向。

结合图3与图4，机架1上的一端设置有架高台10，架高台10上具有置料平面11与位于置料平面11一侧的热压槽12，热压槽12是相对置料平面11下凹形成的，热压槽12沿Y轴方向延伸且两端呈开口状，热压槽12的宽度能够容纳一个皮料。架高台10上设置有位于置料平面11另一侧的安装台13，安装台13的顶部被四个支脚顶起因此悬空于架高台10之上，安装台13顶部上设置有沿Y轴方向延伸的第一导轨131。机架1上的这一端还设置有立起的固定架14，固定架14呈倒置的L形且固定架14的顶部位于热压槽12的上方。机架1这一端的外侧固定有相互平行的前挡板151与后挡板152，后挡板152下固定有顶升气缸153，顶升气缸153的活塞杆上固定一底板154并可驱使底板154在前挡板151与后挡板152之间上下滑动。前挡板151、后挡板152及底板之间形成一上端开口的料槽155，料槽155与置料平面11的末端相邻，料槽155内可以容纳多个堆叠起的皮料。后挡板152上固定有一位于热压槽12的一末端处的下压线板156，下压线板156的顶面高于热压槽12的底面。固定架14上固定有一压线气缸157，压线气缸157的活塞杆固定一位于下压线板156上方的上压线板158，压线气缸157可以驱使上压线板158压到下压线板156上。机架1上还通过一立板161固定有一线辊162，线辊162沿X轴方向延伸并位于压线气缸157的上方。线辊162用于定位整卷的尼龙绳，尼龙绳的一头向下拉出后由上压线板158与下压线板156之间穿过并进入热压槽12内，当上压线板158压到下压线板156上后，可以将尼龙绳压紧固定。

机架1的另一端具有一与架高台10间隔开的垫板17，垫板17上的一侧设置有沿Y轴方向延伸的第二导轨171，垫板17上的另一侧设置有两导向杆172及位于两导向杆172中间并与两导向杆172平行的螺杆173。机架1上还上下贯穿地开设有一落料口18，落料口18位于第二导轨171与导向杆172之间。

参照图2与图4、图5，取料送料机构2包括推料气缸20、推料件21、第一直线驱动装置22、第一平移座23、取料气缸24、安装座25及吸嘴26。推料气缸20固定在架高台10上，推料件21与推料气缸20的活塞杆固定并呈长方体结构，推料件21紧贴在置料平面11上，推料气缸20推动推料件21在置料平面11上滑动靠近或远离热压槽12。第一直线驱动装置22固定在安装台13上，第一直线驱动装置22是滑块的滑动方向与第一导轨131平行的无杆气缸。第一平移座23滑动地设置在第一导轨131上，第一平移座23的一端与第一直线驱动装置22的滑块固定，取料气缸24固定于第一平移座23的另一端。安装座25固定于取料气缸24的活塞杆，吸嘴26设置于安装座25。在第一直线驱动装置22的驱使下，吸嘴26可以沿Y轴方向在置料平面11与料槽155之间来回滑动。

设备启动后，吸嘴26移动到料槽155上方并吸起一个皮料，然后吸嘴26回到置料平面11上方，吸嘴26关闭，皮料落到置料平面11上。接着推料气缸20启动，推料件21将皮料从置料平面11上推入到热压槽12内。

参照图2与图6，热压贴固机构3包括下压气缸30、上压板31、下压板32、两导杆33、两弹簧34及热压头35。下压气缸30固定在固定架14的顶部，下压气缸30的活塞杆向下穿过固定架14后与上压板31固定，下压板32位于上压板31下方。两导杆33分别上下滑动地设置于上压板31的两端，导杆33的下端固定于下压板32，导杆33的上端形成位于上压板31上方的限位部331。热压头35固定在下压板32底面。下压气缸30通过上压板31及弹簧34驱使下压板32下降并使热压头35压入热压槽12内。由以上内容已知下压线板156的顶面高于热压槽12的底面，拉入热压槽12内的尼龙绳从热压槽12的另一端被拉出且固定后，尼龙绳相对热压槽12的底面是悬空的，而皮料被推料件21推入后放置于热压槽12底面，即热压槽12内的尼龙绳位于皮料上方。当热压头35下降后将尼龙绳压到皮料上，并通过热力融合使尼龙绳贴合固定在皮料上。为了使皮料更顺利地滑入热压槽12内，还可以将热压槽12与推料件21对应的这一侧面设置为斜面。

参照图2与图7，过渡定位机构4包括槽体41、定位气缸42及定位块43。槽体41上开设有供皮料滑过并沿Y轴方向延伸的凹槽410，槽体41通过第一支撑块44与第二支撑块45固定在机架1上，且槽体41的一端与热压槽12的另一末端相对，由热压槽12内被拉出的皮料可从凹槽410的一端开口滑入凹槽410内。凹槽410的另一端贯穿第一支撑块44。定位气缸42固定在第一支撑块44上，定位块43固定于定位气缸42的活塞杆，定位气缸42可驱使定位块43向下压到凹槽410的底面上，或者驱使定位块43上升使凹槽410畅通。槽体41的另一端的位置与机架1上的落料口18相邻。

参照图2与图8，拉绳机械手5包括第二直线驱动装置50、第二平移座51及气动手指52。第二直线驱动装置50固定在垫板17上且第二直线驱动装置50是滑块的滑动方向平行于第二导轨171的无杆气缸。第二平移座51滑动地设置在第二导轨171上，第二平移座51的一端与第二直线驱动装置50的滑块固定，气动手指52固定于第二平移座51的另一端。第二直线驱动装置50驱使气动手指52沿Y轴方向滑动，气动手指52可以滑动到邻近凹槽410的位置并夹住从凹槽410中伸出的尼龙绳。

参照图2与图9，剪切机械手6包括滑板61、第三平移座62、前推气缸63及自动剪刀64。滑板61滑动设置于两导向杆172并与螺杆173螺纹连接，转动螺杆173时滑板61在导向杆172上滑动。滑板61上设有垂直于导向杆172的第三导轨611，第三平移座62滑动设置于第三导轨611上，自动剪刀64固定在第三平移座62上，前推气缸63固定于滑板61上且前推气缸63的活塞杆与第三平移座62固定。工作过程中自动剪刀64在Y轴方向上的位置保持不变，前推气缸63将自动剪刀64向前推送到邻近槽体41的另一端的位置，并且由自动剪刀64将尼龙绳剪断。自动剪刀64可以是电动剪刀或气动剪刀等能够自动完成剪切动作的标准装置。

以上，已经分别针对各个机构或机械手的具体结构做出介绍。下面再结合所有附图简单介绍本自动拉插贴尼龙机的工作过程：进行贴固工作之前，先将整卷的尼龙绳定位到线辊162上，将待加工的皮料放入料槽155内，将尼龙绳的一端抽出并从热压槽12的一端送入再从热压槽12的一端抽出，使尼龙绳穿过凹槽410及第一支撑块44并穿到气动手指52内由气动手指52夹紧。开机后皮料被推入热压槽12内，热压头35将尼龙绳压融贴固到皮料上，然后气动手指52向远离槽体41的方向滑动将贴好尼龙绳的皮料从热压槽12中抽入到凹槽410中。自动剪刀64在前推气缸63推动下滑动到槽体41边并将前面的多余尼龙绳剪断，剪断后自动剪刀64回位。气动手指52重新回到槽体41旁边的位置并将贴固在皮料上的尼龙绳末端夹住后，气动手指52再次远离槽体41地滑动并同时将皮料抽出到落料口18上方。最后自动剪刀64前进将皮料另一端的尼龙绳末端剪断，气动手指52松开后贴好尼龙绳的皮料便落入到落料口18中。在不断剪切尼龙绳的过程中，定位气缸42与压线气缸157的作用都是压紧尼龙绳，避免尼龙绳意外失位。

与现有技术相比，自动拉插贴尼龙机能够自动完成尼龙绳贴固的工作，相比人工操作效率更高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动拉插贴尼龙机，其特征在于：包括机架、取料送料机构、热压贴固机构、过渡定位机构、拉绳机械手及剪切机械手，

所述机架上具有置料平面及与位于所述置料平面一侧并容纳皮料的热压槽，所述机架的一端设有供多个皮料堆叠的料槽，所述料槽与所述置料平面的末端相邻且所述料槽的上端开口，所述机架还设有位于所述热压槽的一末端处的下压线板及位于所述下压线板上方的压线气缸，所述下压线板的顶面高于所述热压槽的底面，所述压线气缸与下压线板的上方具有与所述机架固定的线辊，

所述取料送料机构位于所述置料平面的另一侧并包括推料气缸、推料件、第一直线驱动装置及吸嘴，所述推料气缸固定于所述机架并驱使所述推料件于所述置料平面上滑动靠近或远离所述热压槽，所述推料气缸上方具有一安装台，所述第一直线驱动装置设置在所述安装台上并驱使所述吸嘴在所述置料平面与料槽之间来回滑动，

所述热压贴固机构包括下压气缸、下压板及热压头，所述机架上立起有固定架，所述下压气缸固定在所述固定架上并位于所述热压槽上方，所述热压头固定于所述下压板底面，所述下压气缸驱使所述下压板下降并使所述热压头压入所述热压槽内，

所述过渡定位机构包括槽体及定位气缸，所述槽体固定于所述机架上并开设有供皮料滑过的凹槽，所述槽体的一端与所述热压槽的另一末端相对，所述定位气缸设置于所述槽体的另一端且所述定位气缸驱使一定位块压到所述凹槽的底面，

所述拉绳机械手包括第二直线驱动装置及气动手指，所述第二直线驱动装置固定于所述机架并驱使所述气动手指滑动，所述气动手指的滑动方向平行于所述吸嘴的滑动方向，所述气动手指可滑动至邻近所述槽体的另一端，

所述剪切机械手包括前推气缸及自动剪刀，所述前推气缸设置于所述机架并驱使所述自动剪刀滑动至邻近所述槽体的另一端，所述自动剪刀的滑动方向垂直于所述气动手指的滑动方向，

所述机架上还开设有邻近所述槽体的另一端并供皮料掉落的落料口。

2.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述机架的一端具有相互平行的前挡板与后挡板以及位于所述前挡板与后挡板之间的底板，所述前挡板、后挡板及所述底板之间形成所述料槽，一顶升气缸设置于所述气缸并驱使所述底板在所述前挡板与后挡板之间上下滑动。

3.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述压线气缸的活塞杆固定有位于所述下压线板上方的上压线板，所述压线气缸驱使所述上压线板压到所述下压线板上。

4.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述取料送料机构还包括第一平移座，所述第一直线驱动装置为无杆气缸，所述安装台上设置有平行于所述第一直线驱动装置的第一导轨，所述第一平移座滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一平移座的一端与所述第一直线驱动装置的滑块固定，所述吸嘴设置于所述第一平移座的另一端。

5.如权利要求4所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述第一平移座的另一端固定有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆固定有位于所述置料平面上方的安装座，所述吸嘴设置于所述安装座。

6.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述热压贴固机构还包括上压板、两导杆及两弹簧，所述上压板与所述下压气缸的活塞杆固定并位于所述下压板的上方，两所述导杆分别上下滑动地设置于所述上压板的两端，所述导杆的下端固定于所述下压板，所述导杆的上端形成位于所述上压板上方的限位部。

7.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述拉绳机械手还包括第二平移座，所述第二直线驱动装置为无杆气缸，所述机架上设置有平行于所述第二直线驱动装置的第二导轨，所述第二平移座滑动地设置在所述第二导轨上，所述第二平移座的一端与所述第二直线驱动装置的滑块固定，所述气动手指固定于所述第二平移座的另一端。

8.如权利要求1所述的自动拉插贴尼龙机，其特征在于：所述剪切机械手还包括第三平移座及滑板，所述机架上设有两导向杆及与两所述导向杆平行的螺杆，所述滑板滑动设置于两所述导向杆并与所述螺杆螺纹连接，所述滑板上设有垂直于所述导向杆的第三导轨，所述第三平移座滑动设置于所述第三导轨上，所述自动剪刀固定在所述第三平移座上，所述前推气缸固定于所述滑板上且所述前推气缸的活塞杆与所述第三平移座固定。