CN205363475U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括研磨机构、夹紧机构、升降旋转机构、驱动机构和控制器，所述夹紧机构分别与所述研磨机构、升降旋转机构和驱动机构连接，所述驱动机构还与所述升降旋转机构和控制器连接。通过设置具有三个不同研磨头的研磨机构，采用夹紧机构对研磨机构进行夹紧，并在驱动机构的驱动下由升降旋转机构带动其进行升降或旋转运动，使用不同的研磨头对工件的不同位置的毛边进行打磨，不仅速度快、效率高，且针对性强，打磨效果好。本实用新型结构简单、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切实满足了实际生产的需要。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动打磨装置。

背景技术

目前市场上常用的工件包括：塑胶工件和金属合金工件，其中塑料工件通常采用注塑成型，工件成型之后经常出现毛边、以及表面不光滑的问题，而金属合金工件则通常采用压铸、CNC数控加工等工艺成型，工件成型后容易出现氧化层、CNC加工刀纹、以及毛边等缺陷，严重影响了工件的质量和使用舒适度，因此不管是针对塑胶工件还是金属合金工件，在其成型之后均需要经过打磨的工序。目前常用的打磨方式主要有：人工打磨和自动打磨，其中人工打磨即采用砂纸对工件表面进行打磨，人工成本高、速度慢、时间耗费大、且打磨质量得不到保证；而自动打磨即采用自动化打磨设备对工件表面进行打磨，速度快、效率高，然而现有的自动化打磨设备通常存在结构复杂、成本高、操作繁琐等问题，未能切实满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动打磨装置，以解决现有技术中存在的结构复杂、成本高、操作繁琐的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动打磨装置，包括研磨机构、夹紧机构、升降旋转机构、驱动机构和控制器，所述夹紧机构分别与所述研磨机构、升降旋转机构和驱动机构连接，所述驱动机构还与所述升降旋转机构和控制器连接。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧支座和设于所述夹紧支座上的若干夹紧头。

进一步的，所述夹紧支座呈长方体结构，所述夹紧头设有三个，分别位于所述夹紧支座的三个不同的面上。

进一步的，所述研磨机构包括平面研磨头、侧边研磨头和圆弧研磨头，所述平面研磨头、侧边研磨头和圆弧研磨头的一端分别与其中一个所述夹紧头连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述升降旋转机构，所述第二驱动机构连接至所述夹紧支座。

进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接至所述升降旋转机构。

进一步的，所述升降旋转机构包括升降旋转轴，所述升降旋转轴的一端连接驱动电机，另一端连接所述夹紧支座。

进一步的，所述第二驱动机构包括驱动气缸和输气管，所述输气管的两端分别连接驱动气缸和夹紧支座。

进一步的，所述输气管的数量为3根，分别与所述夹紧头一一相对应。

本实用新型提供的自动打磨装置，包括研磨机构、夹紧机构、升降旋转机构、驱动机构和控制器，所述夹紧机构分别与所述研磨机构、升降旋转机构和驱动机构连接，所述驱动机构还与所述升降旋转机构和控制器连接。通过设置具有三个不同研磨头的研磨机构，采用夹紧机构对研磨机构进行夹紧，并在驱动机构的驱动下由升降旋转机构带动其进行升降或旋转运动，使用不同的研磨头对工件的不同位置的毛边进行打磨，不仅速度快、效率高，且针对性强，打磨效果好。本实用新型结构简单、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切实满足了实际生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨装置的结构示意图。

图中所示：1、研磨机构；11、平面研磨头；12、侧边研磨头；13、圆弧研磨头；2、夹紧机构；21、夹紧支座；22、夹紧头；3、升降旋转机构；4、驱动机构；41、第一驱动机构；42、第二驱动机构；421、驱动气缸；422、输气管；5、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括研磨机构、夹紧机构2、升降旋转机构3、驱动机构4和控制器5，所述夹紧机构2分别与所述研磨机构、升降旋转机构3和驱动机构4连接，所述驱动机构4还与所述升降旋转机构3和控制器5连接。具体的，控制器5与驱动机构4电联接，控制器5上设有电源开关和若干控制按钮，使用者通过控制器5输入控制命令，控制驱动机构4带动升降旋转机构3和夹紧机构2升降和旋转运动，使研磨机构与待打磨工件的位置相对应，通过驱动机构4驱动研磨机构对其进行快速打磨，提高了工作效率和打磨效果。

优选的，所述夹紧机构2包括夹紧支座21和设于所述夹紧支座21上的若干夹紧头22，优选的，所述夹紧支座21呈长方体结构，所述夹紧头22设有三个，分别位于所述夹紧支座21三个不同的面上，如图1中，三个夹紧头22分别设于夹紧支座21的顶面、右侧面和底面上。

优选的，所述研磨机构包括平面研磨头11、侧边研磨头12和圆弧研磨头13，所述平面研磨头11、侧边研磨头12和圆弧研磨头13的一端分别与其中一个所述夹紧头22连接，即平面研磨头11、侧边研磨头12和圆弧研磨头13与夹紧头22一一对应，通过夹紧头22进行固定，并随夹紧支座21一起进行升降和旋转运动。需要说明的是，平面研磨头11为5英寸研磨头，与夹紧支座21顶面的夹紧头22连接，用于打磨工件中较大的平面；侧边研磨头12为3英寸研磨头，与夹紧支座21右侧面的夹紧头22连接，用于打磨工件的侧边和较小和平面，圆弧研磨头13为2英寸研磨头，与夹紧支座21底面的夹紧头22连接，用于打磨工件中的圆弧区域，通过设置平面研磨头11、侧边研磨头12和圆弧研磨头13针对工件的不同位置进行打磨，针对性强，打磨效果好。

优选的，所述驱动机构4包括第一驱动机构41和第二驱动机构42，所述第一驱动机构41连接至所述升降旋转机构3，所述第二驱动机构42连接至所述夹紧支座21。

优选的，所述第一驱动机构41包括驱动电机，所述驱动电机连接至所述升降旋转机构3，所述升降旋转机构3包括旋转轴，所述旋转轴的一端连接驱动电机，另一端连接所述夹紧支座21，在控制器5的控制下带动升降旋转机构3进行升降和旋转运动。本实施例中，驱动电机采用旋转电机，结构简单、成本低。

优选的，所述第二驱动机构42包括驱动气缸421和输气管422，所述输气管422的两端分别连接驱动气缸421和夹紧支座21，优选的，所述输气管422的数量为3根，分别与所述夹紧头22一一相对应，具体的，输气管422的一端连接驱动气缸421，另一端连接与其中一个夹紧头22相对应，也即与一个研磨头相对应，在驱动气缸421的带动下控制对应研磨头开始或停止研磨工作，三根输气管422单独工作，互不干扰。

本实用新型提供的自动打磨装置，包括研磨机构、夹紧机构2、升降旋转机构3、驱动机构4和控制器5，所述夹紧机构2分别与所述研磨机构、升降旋转机构3和驱动机构4连接，所述驱动机构4还与所述升降旋转机构3和控制器5连接。通过设置具有三个不同研磨头的研磨机构，采用夹紧机构2对研磨机构进行夹紧，并在驱动机构4的驱动下由升降旋转机构3带动其进行升降或旋转运动，使用不同的研磨头对工件的不同位置的毛边进行打磨，不仅速度快、效率高，且针对性强，打磨效果好。本实用新型结构简单、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切实满足了实际生产的需要。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括研磨机构、夹紧机构、升降旋转机构、驱动机构和控制器，所述夹紧机构分别与所述研磨机构、升降旋转机构和驱动机构连接，所述驱动机构还与所述升降旋转机构和控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧支座和设于所述夹紧支座上的若干夹紧头。

3.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧支座呈长方体结构，所述夹紧头设有三个，分别位于所述夹紧支座的三个不同的面上。

4.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述研磨机构包括平面研磨头、侧边研磨头和圆弧研磨头，所述平面研磨头、侧边研磨头和圆弧研磨头的一端分别与其中一个所述夹紧头连接。

5.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述升降旋转机构，所述第二驱动机构连接至所述夹紧支座。

6.根据权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接至所述升降旋转机构。

7.根据权利要求6所述的自动打磨装置，其特征在于，所述升降旋转机构包括升降旋转轴，所述升降旋转轴的一端连接驱动电机，另一端连接所述夹紧支座。

8.根据权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动气缸和输气管，所述输气管的两端分别连接驱动气缸和夹紧支座。

9.根据权利要求8所述的自动打磨装置，其特征在于，所述输气管的数量为3根，分别与所述夹紧头一一相对应。