CN205362940U - 一种智能点焊机的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能点焊机的驱动结构。该智能点焊机的驱动结构包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一Z轴驱动部和所述第二Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。本实用新型的智能点焊机的驱动结构包括均采用丝杆传动结构的X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部，结构合理，寿命长，工作精度高。

Description

一种智能点焊机的驱动结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能点焊机的驱动结构。

背景技术

目前，针对焊件上的多个焊点，人工焊接方式由于焊接效率低、焊接质量差等缺点已经逐渐被智能点焊机取代。智能点焊机为实现其自动焊接各个不同焊点的功能通常设置有使焊头运行到待焊点的装置，这些装置有些是采用电机驱动齿轮来实现，有些是使用电机驱动同步带来实现。使用电机驱动同步带来实现时，当运行一定时间后，由于同步带长时间运行后，会出现拉长的情况，导致同步带比较容易打滑，使用寿命短，驱动焊头移动时抖动，影响智能点焊机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能点焊机的驱动结构，结构合理，工作精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现：.一种智能点焊机的驱动结构，所述智能点焊机的驱动结构包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部，X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部均为丝杆传动结构，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一Z轴驱动部和所述第二Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨，所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接，所述传动轮与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动部包括桁架、工型梁、第二驱动电机、第二传动丝杆、第一Y轴滑动板、第二Y轴滑动板、桥梁部以及四根相互平行的第二导轨，所述桁架与所述X轴滑动板固定连接，所述工型梁与所述桁架固定连接，第二驱动电机与第二传动丝杆连接，第二Y轴滑动板与第二传动丝杆连接，四根相互平行的第二导轨成对设置在工型梁的两侧，所述第一Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的一对第二导轨滑动，所述第二Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的另一对第二导轨滑动，所述第一Y轴滑动板与所述第二Y轴滑动板通过桥梁部固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，第二传动丝杆自由旋转地设置在工型梁的一侧，第二驱动电机连接在工型梁上，第二驱动电机设置在第二传动丝杆的一端侧。

作为上述技术方案的进一步改进，桁架包括第一平板部、三个梯形部和第二平板部，三个梯形部连接在第一平板部与第二平板部之间，第一平板部与X轴滑动板面接触且固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，工型梁包括第一水平部、竖直部和第二水平部，四根相互平行的第二导轨成对设置在第一水平部和第二水平部的两侧，竖直部侧部分别与第一水平部和第二水平部形成安装第二驱动电机和第二传动丝杆的空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴驱动部包括第一Z轴驱动电机、第一Z轴传动丝杆、第一Z轴滑动板以及第一Z轴滑轨，第一Z轴驱动电机固定在所述第一Y轴滑动板上，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴传动丝杆连接，所述第一Z轴传动丝杆与所述第一Z轴滑动板连接，所述第一Z轴滑轨固定在所述第一Y轴滑动板上，所述第一Z轴滑动板设置成沿所述第一Z轴滑轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Z轴驱动部包括第二Z轴驱动电机、第二Z轴传动丝杆、第二Z轴滑动板以及第二Z轴滑轨，第二Z轴驱动电机固定在所述第二Y轴滑动板上，所述第二Z轴驱动电机与所述第二Z轴传动丝杆连接，所述第二Z轴传动丝杆与所述第二Z轴滑动板连接，所述第二Z轴滑轨固定在所述第二Y轴滑动板上，所述第二Z轴滑动板设置成沿所述第二Z轴滑轨滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能点焊机的驱动结构包括均采用丝杆传动结构的X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部，结构合理，寿命长，工作精度高。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的立体示意图；

图2是图1的智能点焊机的另一立体示意图；

图3是图1的智能点焊机的再一立体示意图；

图4是图1的智能点焊机的正面示意图；

图5是图1的智能点焊机的侧面示意图；

图6是图1的智能点焊机的背面示意图；

图7是图1的智能点焊机的顶面示意图；

图8是图1的智能点焊机的剖切后的立体示意图；

图9是图1的智能点焊机的另一剖切后的立体示意图；

图10是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的驱动结构的立体示意图；

图11是图10的智能点焊机的驱动结构的另一立体示意图；

图12是图10的智能点焊机的驱动结构的再一立体示意图；

图13是图10的智能点焊机的驱动结构的剖切后的立体示意图；

图14是显示图1的智能点焊机的焊接结构的立体示意图；

图15是显示图1的智能点焊机的焊接结构的另一立体示意图；

图16是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的立体示意图；

图17是显示图1的智能点焊机的焊接结构的第一安装块的另一立体示意图；

图18是显示根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的焊接结构的立体示意图，其中显示了电烙铁、热风头、送锡针头、助焊剂针头的安装结构的立体示意图；

图19是显示图10的智能点焊机的驱动结构的桁架和工型梁的立体示意图；

图20是根据本实用新型的一个实施方式的智能点焊机的示意电气框图；

标号含义如下：1000-自动智能点焊机；100-壳体；102-底板；104-隔板；105-工作空间；106-容纳空间；111-旋转电机；112-转盘；114-顶板；108-左侧板；109-右侧板；116-锡渣盒；200-烙铁组件；201-电烙铁；202-第一安装块；203-第二安装块；204-纵向延伸板；206-第一调节槽；207-第二调节槽；208-横向延伸板；205-第三安装块；2052-第一连接部；2054-第二连接部；210-X轴驱动部；212-第一驱动电机；218-传动轮；214-第一传动丝杆；251-X轴滑动板；216-第一导轨；220-Y轴驱动部；250-桁架；252-第一平板部；254-梯形部；256-第二平板部；260-工型梁；262-第一水平部；264-竖直部；266-第二水平部；222-第二传动丝杆；236-第一Y轴滑动板；246-第二Y轴滑动板；238-桥梁部；226-第二导轨；230-第一Z轴驱动部；231-第一Z轴传动丝杆；232-第一Z轴滑动板；234-第一Z轴滑轨；240-第二Z轴驱动部；241-第二Z轴传动丝杆；242-第二Z轴滑动板；244-第二Z轴滑轨；300-图像识别组件；310-工业相机；320-同轴光源；500-高温吹风组件；502-热风头；600-中央控制处理单元；610-显示装置；620-存储装置；630-电源装置；640-指示输入装置；650-出锡装置；652-送锡针头；654-高度调整板；660-抽气净化装置；662-抽风孔；670-助焊剂供应装置；672-助焊剂针头；674-助焊剂针筒；X-横向方向；Y-纵深方向；Z-竖直方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图20所示，智能点焊机1000包括壳体100、烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、中央控制处理单元600、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670。烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670均由中央控制处理单元600统一控制。烙铁组件200、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500、出锡装置650、驱动结构、抽气净化装置660和助焊剂供应装置670安装在壳体100上。显示装置610、存储装置620、电源装置630、指示输入装置640可以设置在壳体100上，也可以设置在壳体100之外的其他适当的位置。本实施例中，指示输入装置640可以包括键盘、触摸屏和鼠标等。

中央控制处理单元600由CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元600与所述烙铁组件200、所述出锡装置650、所述驱动结构、图像识别组件300、激光测高组件400、高温吹风组件500等电连接，进行各部件的控制和信号的收发。中央控制处理单元600负责智能点焊机1000的整体的动作控制。存储装置620例如包括ROM(ReadOnlyMemory只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory随机存储器)。其中，ROM存储工件标准图像、智能点焊机1000的基本工作的工作程序等。RAM用作智能点焊机1000的工作区域等。中央控制处理单元600可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。

如图10所示，所述驱动结构包括依次从下向上配置的X轴驱动部210、Y轴驱动部220、用于调整所述烙铁组件200的电烙铁201的Z轴位置的第一Z轴驱动部230及用于调整所述出锡装置650的送锡针头652的Z轴位置的第二Z轴驱动部240，X轴驱动部210、Y轴驱动部220、第一Z轴驱动部230及第二Z轴驱动部240均为丝杆传动结构。如图18所示。其中，所述第一Z轴驱动部230和所述第二Z轴驱动部240设置在所述Y轴驱动部220的两侧。Y轴驱动部220、第一Z轴驱动部230、第二Z轴驱动部240设置成可以在X轴驱动部210上方沿X轴滑动。第一Z轴驱动部230、第二Z轴驱动部240由设置成可以在Y轴驱动部220上方沿Y轴滑动。第一Z轴驱动部230可以同时驱动电烙铁201和热风头502；第二Z轴驱动部240可以同时驱动送锡针头652和助焊剂针头672。由此可见，电烙铁201和送锡针头652是分开独立受控的。与送锡针头和电烙铁统一控制同上同下的方式相比较，精度更高。例如，由于焊机工件上的元器件的高度不同，送锡高度也不同，需要调整送锡针头的高度位置。

如图1至7所示，所述壳体100包括底板102、隔板104、顶板114、左侧板108和右侧板109。在其他实施例中，还壳体100包括背板。所述底板102、所述隔板104和所述顶板114在Z轴方向上依次平行配置。所述左侧板108分别与所述底板102、所述隔板104和所述顶板114固定连接。所述右侧板109分别与所述底板102、所述隔板104和所述顶板114固定连接。所述底板102与所述隔板104在Z轴方向上形成有用于容纳电气结构的容纳空间106。例如，中央控制处理单元的电气结构可以放置在容纳空间106内。所述隔板104与所述顶板114在Z轴方向上形成工作空间105。所述左侧板108和所述右侧板109为镂空结构，节省材料成本。所述容纳空间106内设置有旋转电机111，所述隔板104上设置有用于放置工件的转盘112，所述旋转电机111的动力输出轴穿出所述隔板104与所述转盘112连接。所述顶板114上设置有抽风孔662，智能点焊机1000的抽气净化装置660经由该抽风孔662进入所述工作空间105，所述中央控制处理单元600配置在隔板104上方且位于所述容纳空间106内。所述烙铁组件200、所述出锡装置650、所述驱动结构配置在所述工作空间105内。壳体100具有布线方便、结构简单紧凑及调节方便、成本低等特点。

其中，所述X轴驱动部210位于隔板104的后方。如图8、图10至图13所示，所述X轴驱动部210包括第一驱动电机212、传动轮218、第一传动丝杆214、X轴滑动板251以及两根相互平行的第一导轨216。所述第一驱动电机212与所述传动轮218通过皮带动力连接。所述传动轮218与所述第一传动丝杆214连接，将来自第一驱动电机212的动力传递给第一传动丝杆214。所述X轴滑动板251与所述第一传动丝杆214连接。所述X轴滑动板251与所述第一传动丝杆214构成丝杆机构。所述X轴滑动板251设置成沿两根相互平行的第一导轨216滑动。

其中，所述Y轴驱动部220位于所述X轴驱动部210上方，由所述X轴驱动部210驱动。如图8、图10至图13、图19所示，所述Y轴驱动部220包括桁架250、工型梁260、第二驱动电机(未示出)、第二传动丝杆222、第一Y轴滑动板236、第二Y轴滑动板246、桥梁部238以及四根相互平行的第二导轨226。其中，所述桁架250与所述X轴滑动板251固定连接。所述工型梁260与所述桁架250固定连接。第二传动丝杆222可旋转地设置在工型梁260的一侧。第二驱动电机连接在工型梁260上。第二驱动电机设置在第二传动丝杆222的一端侧。第二驱动电机与第二传动丝杆222动力连接，第二Y轴滑动板246与第二传动丝杆222连接。所述第一Y轴滑动板236与所述第二Y轴滑动板246通过桥梁部238固定连接。四根相互平行的第二导轨226成对设置在工型梁260的两侧。其中，所述第一Y轴滑动板236设置成沿四根相互平行的第二导轨226中的一对第二导轨226滑动；所述第二Y轴滑动板246设置成沿四根相互平行的第二导轨226中的另一对第二导轨226滑动。

如图19所示，桁架250包括第一平板部252、梯形部254和第二平板部256，三个梯形部254连接在第一平板部252与第二平板部256之间。第一平板部252与X轴滑动板251面接触且固定连接。第二平板部256与工型梁260面接触且固定连接。通过设置桁架250，不但可以满足智能点焊机的Z轴的高度要求，而且可以使智能点焊机的结构更加牢固、可靠。

如图19所示，工型梁260包括第一水平部262、竖直部264和第二水平部266。四根相互平行的第二导轨226成对设置在第一水平部262和第二水平部266的两侧。竖直部264侧部分别与第一水平部262和第二水平部266形成安装第二驱动电机和第二传动丝杆222的空间。通过设置工型梁260，不但可以满足智能点焊机的Z轴的高度要求，而且可以使智能点焊机的结构更加牢固、可靠。

由此，可以通过一个第二驱动电机，同步驱动第一Y轴滑动板236和第二Y轴滑动板246。后述的所述第一Z轴驱动部230设置在第一Y轴滑动板236上，后述的第二Z轴驱动部240设置在第二Y轴滑动板246上。即，后述的所述第一Z轴驱动部230跟随第一Y轴滑动板236移动；后述的第二Z轴驱动部240跟随第二Y轴滑动板246移动。

其中，所述第一Z轴驱动部230包括第一Z轴驱动电机(未示出)、第一Z轴传动丝杆231、第一Z轴滑动板232以及第一Z轴滑轨234。第一Z轴驱动电机固定在所述第一Y轴滑动板236上，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴传动丝杆231连接，所述第一Z轴传动丝杆231与所述第一Z轴滑动板232连接，所述第一Z轴滑轨234固定在所述第一Y轴滑动板236上，所述第一Z轴滑动板232设置成沿所述第一Z轴滑轨234滑动。

如图18所示，第一Z轴驱动电机位于第一Z轴传动丝杆231的正上方。所述烙铁组件200的电烙铁201设置在第一Z轴滑动板232上。高温吹风组件500的热风头502设置在第一Z轴滑动板232上。高温吹风组件500的热风头502设置在所述烙铁组件200的电烙铁201的附近。

其中，第二Z轴驱动部240包括第二Z轴驱动电机(未示出)、第二Z轴传动丝杆241、第二Z轴滑动板242以及第二Z轴滑轨244，第二Z轴驱动电机固定在所述第二Y轴滑动板246上，所述第二Z轴驱动电机与所述第二Z轴传动丝杆241连接，所述第二Z轴传动丝杆241与所述第二Z轴滑动板242连接，所述第二Z轴滑轨244固定在所述第二Y轴滑动板246上，所述第二Z轴滑动板242设置成沿所述第二Z轴滑轨244滑动。

如图18所示，第二Z轴驱动电机位于第二Z轴传动丝杆241的正上方。所述助焊剂供应装置670的助焊剂针头672设置在第二Z轴滑动板242上。所述出锡装置650的送锡针头652设置在第二Z轴滑动板242上。所述助焊剂供应装置670的助焊剂针头672位于所述出锡装置650的送锡针头652的上方。

其中，如图14至图17所示，所述智能点焊机1000还包括高温吹风组件500，所述烙铁组件200包括第一安装块202和电烙铁201，所述电烙铁201固定在所述第一安装块202上，所述高温吹风组件500包括气源组件、第二安装块203、第三安装块205和热风头502，所述第二安装块203固定在所述电烙铁201的后部，所述第三安装块205连接在所述第二安装块203上，所述热风头502固定在所述第三安装块205上，所述第一安装块202安装在所述第一Z轴滑动板232上。

其中，如图16至图17所示，纵向延伸板204和所述横向延伸板208相互垂直，所述纵向延伸板204上设置有从上向下曲线延伸的第一调节槽206，所述电烙铁201被箍夹固定在所述横向延伸板208上，所述第二安装块203上设置有线性延伸的第二调节槽207，所述第三安装块205通过螺钉安装在所述第二调节槽207上，所述第三安装块205具有第一连接部2052和第二连接部2054，所述第一连接部2052和所述第二连接部2054相互垂直，所述第一连接部2052通过螺钉安装在所述第二调节槽207上，所述热风头502被箍夹固定在所述第二连接部2054上，所述第一安装块202具有纵向延伸板204和横向延伸板208，所述纵向延伸板204和所述横向延伸板208相互垂直，所述纵向延伸板204上设置有从上向下曲线延伸的第一调节槽206，所述电烙铁201被箍夹固定在所述横向延伸板208上，所述第二安装块203上设置有线性延伸的第二调节槽207，所述第三安装块205通过螺钉安装在所述第二调节槽207上，所述第三安装块205具有第一连接部2052和第二连接部2054，所述第一连接部2052和所述第二连接部2054相互垂直，所述第一连接部2052通过螺钉安装在所述第二调节槽207上，所述热风头502被箍夹固定在所述第二连接部2054上，所述气源组件包括风扇和对气流进行加热的加热装置，所述加热装置与所述热风头502管道连接。

通过设置热风头502，在进行焊接时，通过热风头502吹出高温热风，对工件的焊接部位进行快速预热，提高焊接良率。另外，还可以通过热风头502吹出冷风或常温的风，吹掉电烙铁201上的赃物。此外，通过设置热风头502的吹风结构，还可以改变喷锡方向，避免相邻的两个焊点之间锡桥接连在一起，提高产品良品率。

如图18所示，其中，所述智能点焊机1000还包括助焊剂供应装置670，所述助焊剂供应装置670的助焊剂针头672和所述出锡装置650的送锡针头652安装在所述第二Z轴滑动板242上，且所述助焊剂供应装置670的助焊剂针头672位于所述出锡装置650的送锡针头652的下方。

如图1和图11所示，图像识别组件300包括工业相机310和同轴光源320。所述同轴光源320固定安装在所述工业相机310的下方，所述出锡装置650的送锡针头652和所述工业相机310均安装在所述第二Z轴驱动部240的第二Z轴滑动板242上。同轴光源320可以提供均匀的照明，提高视觉的准确性和重现性。通过图像识别组件300，可以在焊接前校正所述烙铁组件200的电烙铁201、高温吹风组件500的热风头502、所述出锡装置650的送锡针头652、助焊剂供应装置670的助焊剂针头672相对于焊接部位的位置，提高焊接良率。即，可以在焊接前对焊点位置通过工业相机310进行拍摄，通过中央控制处理单元600进行图像处理，对偏移进行校正，提高生产效率，提高产品质量。

此外，在PCB板发生翘曲变形等情况时，所述智能点焊机1000的激光测高组件400可以保证电烙铁201的顶部与焊接部位的间隙，实现轻触或微小间隙(0.1毫米左右)。由此，可以弥补PCB板的变形等高度，保证焊接高度，提高焊接良率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能点焊机的驱动结构，其特征在于，所述智能点焊机的驱动结构包括X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部，X轴驱动部、Y轴驱动部、第一Z轴驱动部及第二Z轴驱动部均为丝杆传动结构，所述Y轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，所述第一Z轴驱动部和所述第二Z轴驱动部设置在所述Y轴驱动部的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，所述X轴驱动部包括第一驱动电机、传动轮、第一传动丝杆、X轴滑动板以及两根相互平行的第一导轨，所述第一驱动电机与所述传动轮通过皮带连接，所述传动轮与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板与所述第一传动丝杆连接，所述X轴滑动板设置成沿两根相互平行的第一导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，所述Y轴驱动部包括桁架、工型梁、第二驱动电机、第二传动丝杆、第一Y轴滑动板、第二Y轴滑动板、桥梁部以及四根相互平行的第二导轨，所述桁架与所述X轴滑动板固定连接，所述工型梁与所述桁架固定连接，第二驱动电机与第二传动丝杆连接，第二Y轴滑动板与第二传动丝杆连接，四根相互平行的第二导轨成对设置在工型梁的两侧，所述第一Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的一对第二导轨滑动，所述第二Y轴滑动板设置成沿四根相互平行的第二导轨中的另一对第二导轨滑动，所述第一Y轴滑动板与所述第二Y轴滑动板通过桥梁部固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，第二传动丝杆自由旋转地设置在工型梁的一侧，第二驱动电机连接在工型梁上，第二驱动电机设置在第二传动丝杆的一端侧。

5.根据权利要求3所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，桁架包括第一平板部、三个梯形部和第二平板部，三个梯形部连接在第一平板部与第二平板部之间，第一平板部与X轴滑动板面接触且固定连接。

6.根据权利要求3所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，工型梁包括第一水平部、竖直部和第二水平部，四根相互平行的第二导轨成对设置在第一水平部和第二水平部的两侧，竖直部侧部分别与第一水平部和第二水平部形成安装第二驱动电机和第二传动丝杆的空间。

7.根据权利要求3所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，所述第一Z轴驱动部包括第一Z轴驱动电机、第一Z轴传动丝杆、第一Z轴滑动板以及第一Z轴滑轨，第一Z轴驱动电机固定在所述第一Y轴滑动板上，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴传动丝杆连接，所述第一Z轴传动丝杆与所述第一Z轴滑动板连接，所述第一Z轴滑轨固定在所述第一Y轴滑动板上，所述第一Z轴滑动板设置成沿所述第一Z轴滑轨滑动。

8.根据权利要求3所述的智能点焊机的驱动结构，其特征在于，所述第二Z轴驱动部包括第二Z轴驱动电机、第二Z轴传动丝杆、第二Z轴滑动板以及第二Z轴滑轨，第二Z轴驱动电机固定在所述第二Y轴滑动板上，所述第二Z轴驱动电机与所述第二Z轴传动丝杆连接，所述第二Z轴传动丝杆与所述第二Z轴滑动板连接，所述第二Z轴滑轨固定在所述第二Y轴滑动板上，所述第二Z轴滑动板设置成沿所述第二Z轴滑轨滑动。