CN205380360U - 可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 - Google Patents
可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205380360U CN205380360U CN201620008450.XU CN201620008450U CN205380360U CN 205380360 U CN205380360 U CN 205380360U CN 201620008450 U CN201620008450 U CN 201620008450U CN 205380360 U CN205380360 U CN 205380360U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis body
- laser
- welding gun
- laser welding
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，包括底座，所述底座顶部固定有支架和工作台，所述支架上安装有可相对所述支架滑动的第一轴体，所述第一轴体上安装有可沿着所述第一轴体滑动的第二轴体，所述第二轴体上安装有可沿着所述第二轴体滑动的三光路固定板，所述三光路固定板上安装有激光焊枪；所述工作台上安装有可相对所述工作台滑动的第三轴体，所述第三轴体上安装有可沿着所述第三轴体滑动的安装架，所述安装架上安装有第四轴体，所述第四轴体上安装有夹具，所述夹具上安装待焊接产品。本实用新型既能够同步调整第一至第三激光焊接头的位置，也能够分别调整第一至第三激光焊接头的位置，焊接精度高，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置。
背景技术
激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式，主要针对线路板，塑料零件的焊接，可实现点焊、叠焊、拖焊等。
目前，激光焊接设备以及其相配套的工作台、运动机构等在市场上比较多，用途也比较广。然而，在焊接一些特殊产品时，目前的激光焊接设备的工作台或运动机构并不占优势，以运动机构为机械手臂的激光焊接设备为例，在机械手臂上装上焊接头后焊接的角度和范围都比较广，但其价格比较贵，精度相对比较低，编程比较复杂，有的甚至需要购买二次开发软件方可现复杂的路径轨迹，生产成本较高。因此，有必要提供一种新的激光焊接装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成本低、精度高、操作简单的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，包括底座，所述底座顶部固定有支架和工作台，所述支架上安装有可相对所述支架滑动的第一轴体，所述第一轴体上安装有可沿着所述第一轴体滑动的第二轴体，所述第二轴体上安装有可沿着所述第二轴体滑动的三光路固定板，所述三光路固定板上安装有激光焊枪；所述工作台上安装有可相对所述工作台滑动的第三轴体，所述第三轴体上安装有可沿着所述第三轴体滑动的安装架，所述安装架上安装有第四轴体，所述第四轴体上安装有夹具，所述夹具上安装待焊接产品。
优选的，所述激光焊枪包括第一激光焊枪、第二激光焊枪和第三激光焊枪，所述三光路固定板上安装有所述第一激光焊枪、可相对所述三光路固定板滑动的第五轴体和可相对所述三光路固定板滑动的第六轴体，所述第五轴体上安装有可沿着所述第五轴体滑动的第七轴体，所述第六轴体上安装有可沿着所述第六轴体滑动的第八轴体，所述第二激光焊枪可滑动的安装在所述第七轴体上，所述第三激光焊枪可滑动的安装在所述第八轴体上。
优选的，所述第一轴体、所述第五轴体和所述第六轴体相互平行，所述第二轴体、所述第七轴体和所述第八轴体相互平行。
优选的，所述第一轴体、所述第五轴体和所述第六轴体均为X轴方向轴体，所述第二轴体、所述第七轴体和所述第八轴体均为Z轴方向轴体，所述第三轴体为Y轴方向轴体，所述第四轴体为U轴轴体，所述第四轴体为中空可旋转轴体。
优选的，所述第一激光焊枪包括第一激光发射头，将第一激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第一直线，所述第二激光焊枪包括第二激光发射头，将第二激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第二直线，所述第三激光焊枪包括第三激光发射头，将第三激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第三直线，所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线经过同一个点。
优选的，所述底座顶部的边缘还安装有显示器支架，所述显示器支架上安装有显示器。
与现有技术相比，本实用新型可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置的有益效果在于：本实用新型既能够同步调整第一至第三激光焊接头的位置，也能够分别调整第一至第三激光焊接头的位置，焊接精度高，节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置的部分结构示意图；
图3为本实用新型可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置的部分结构示意图；
图4为本实用新型可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置的部分结构示意图。
图中各标记如下：1、底座；2、支架；3、工作台；4、第一轴体；5、第二轴体；6、三光路固定板；7、第三轴体；8、安装架；9、第四轴体；10、夹具；11、待焊接产品；12、第一激光焊枪；12a、第一激光发射头；13、第二激光焊枪；13a、第二激光发射头；14、第三激光焊枪；15、第五轴体；16、第六轴体；17、第七轴体；18、第八轴体；19、显示器支架；20、显示器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，包括底座1，所述底座1顶部固定有支架2和工作台3，所述支架2上安装有可相对所述支架2滑动的第一轴体4，所述第一轴体4上安装有可沿着所述第一轴体4滑动的第二轴体5，所述第二轴体5上安装有可沿着所述第二轴体5滑动的三光路固定板6，所述三光路固定板6上安装有激光焊枪；所述工作台3上安装有可相对所述工作台3滑动的第三轴体7，所述第三轴体7上安装有可沿着所述第三轴体7滑动的安装架8，所述安装架8上安装有第四轴体9，所述第四轴体9上安装有夹具10，所述夹具10上安装待焊接产品11。
在本实施例中，所述待焊接产品11为法兰，法兰的下表面安装在所述夹具10上，法兰的上表面设有多个焊接点，所述夹具10采用气缸驱动夹紧法兰，夹具10和法兰位置相对固定不动，因此夹具10和法兰能够同步移动和旋转。
在本实用新型中，所述激光焊枪包括第一激光焊枪12、第二激光焊枪13和第三激光焊枪14，所述三光路固定板6上安装有所述第一激光焊枪12、可相对所述三光路固定板6滑动的第五轴体15和可相对所述三光路固定板6滑动的第六轴体16，所述第五轴体15上安装有可沿着所述第五轴体15滑动的第七轴体17，所述第六轴体16上安装有可沿着所述第六轴体16滑动的第八轴体18，所述第二激光焊枪13可滑动的安装在所述第七轴体17上，所述第三激光焊枪14可滑动的安装在所述第八轴体18上。其中，第一至第八轴体均采用伺服电机配控制器驱动，第四轴体9采用齿轮传动，其它轴体均采用滚珠丝杠导轨传动。
所述第一轴体4、所述第五轴体15和所述第六轴体16相互平行，所述第一轴体4、所述第五轴体15和所述第六轴体16均为X轴方向轴体；所述第二轴体5、所述第七轴体17和所述第八轴体18相互平行，所述第二轴体5、所述第七轴体17和所述第八轴体18均为Z轴方向轴体；所述第三轴体7为Y轴方向轴体，所述第四轴体9为U轴轴体，所述第四轴体9为中空可旋转轴体，所述第四轴体9的中部设有通孔，所述通孔内部穿过气缸的气管和感应线，这种结构设计方式有效减小了夹具10与工作台3的高度，为增设配气环和配电环降低了难度，同时做成了集成化，便于后期维护及更换。
所述第一激光焊枪12包括第一激光发射头12a，将第一激光发射头12a的激光发射方向所在的直线记为第一直线，所述第二激光焊枪13包括第二激光发射头13a，将第二激光发射头13a的激光发射方向所在的直线记为第二直线，所述第三激光焊枪14包括第三激光发射头，将第三激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第三直线，所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线经过同一个点，当对法兰进行激光焊接时，调整第一至第三激光发射头的位置，使该点与法兰上表面的焊接点重合，这种位置设计方式能够提高焊接效果和焊接速度。
此外，所述底座1顶部的边缘还安装有显示器支架19，所述显示器支架19上安装有显示器20。
本实用新型的工作原理为：所述第一轴体4和第二轴体5能够同步调整第一激光发射头12a、第二激光发射头13a和第三激光发射头在X轴方向和Z轴方向上的位置，所述第五轴体15和所述第七轴体17能够单独调整第二激光发射头13a在X轴方向和Z轴方向上的位置，所述第六轴体16和所述第八轴体18能够单独调整第三激光发射头在X轴方向和Z轴方向上的位置，所述第三轴体7能够调整法兰在Y轴方向上的位置。当法兰上的一个焊接点焊接好以后，所述第四轴体9能够旋转法兰，调整法兰的位置，更换焊接点，同时再重新调整第一至第三激光发射头的位置，实现高精度焊接。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：包括底座，所述底座顶部固定有支架和工作台，所述支架上安装有可相对所述支架滑动的第一轴体，所述第一轴体上安装有可沿着所述第一轴体滑动的第二轴体，所述第二轴体上安装有可沿着所述第二轴体滑动的三光路固定板，所述三光路固定板上安装有激光焊枪；所述工作台上安装有可相对所述工作台滑动的第三轴体，所述第三轴体上安装有可沿着所述第三轴体滑动的安装架，所述安装架上安装有第四轴体，所述第四轴体上安装有夹具，所述夹具上安装待焊接产品。
2.如权利要求1所述的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪包括第一激光焊枪、第二激光焊枪和第三激光焊枪，所述三光路固定板上安装有所述第一激光焊枪、可相对所述三光路固定板滑动的第五轴体和可相对所述三光路固定板滑动的第六轴体，所述第五轴体上安装有可沿着所述第五轴体滑动的第七轴体，所述第六轴体上安装有可沿着所述第六轴体滑动的第八轴体，所述第二激光焊枪可滑动的安装在所述第七轴体上，所述第三激光焊枪可滑动的安装在所述第八轴体上。
3.如权利要求2所述的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：所述第一轴体、所述第五轴体和所述第六轴体相互平行，所述第二轴体、所述第七轴体和所述第八轴体相互平行。
4.如权利要求3所述的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：所述第一轴体、所述第五轴体和所述第六轴体均为X轴方向轴体，所述第二轴体、所述第七轴体和所述第八轴体均为Z轴方向轴体，所述第三轴体为Y轴方向轴体，所述第四轴体为U轴轴体，所述第四轴体为中空可旋转轴体。
5.如权利要求2所述的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：所述第一激光焊枪包括第一激光发射头，将第一激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第一直线，所述第二激光焊枪包括第二激光发射头，将第二激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第二直线，所述第三激光焊枪包括第三激光发射头，将第三激光发射头的激光发射方向所在的直线记为第三直线，所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线经过同一个点。
6.如权利要求1所述的可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置，其特征在于：所述底座顶部的边缘还安装有显示器支架，所述显示器支架上安装有显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620008450.XU CN205380360U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620008450.XU CN205380360U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205380360U true CN205380360U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56347678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620008450.XU Active CN205380360U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205380360U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514079A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 广东国哲自动化设备有限公司 | 一种四轴变位焊接机 |
| CN106881528A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-23 | 厦门三优光电股份有限公司 | 高速率激光耦合设备 |
| CN107824966A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 惠州市齐力建筑工程有限公司 | 一种用于对广告支架焊接的环形焊接设备 |
| CN108127254A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-08 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种泵体自动激光焊接设备 |
| CN108941906A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 武汉松盛光电科技有限公司 | 一种多功能激光锡焊机 |
| CN110653526A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种全方位锂电池组工业焊接机器人 |
-
2016
- 2016-01-07 CN CN201620008450.XU patent/CN205380360U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514079A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 广东国哲自动化设备有限公司 | 一种四轴变位焊接机 |
| CN106881528A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-23 | 厦门三优光电股份有限公司 | 高速率激光耦合设备 |
| CN107824966A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 惠州市齐力建筑工程有限公司 | 一种用于对广告支架焊接的环形焊接设备 |
| CN108127254A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-08 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种泵体自动激光焊接设备 |
| CN108941906A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 武汉松盛光电科技有限公司 | 一种多功能激光锡焊机 |
| CN110653526A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种全方位锂电池组工业焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205380360U (zh) | 可旋转产品的三光路多点高精度激光焊接装置 | |
| CN102837138B (zh) | 多车型共线柔性总拼 | |
| CN102000935B (zh) | 一种管件焊接柔性夹具及其调整方法 | |
| CN102642069B (zh) | 一种环形对称角焊缝的自动焊接装置 | |
| CN103170707A (zh) | 缸体机器人焊接工作站 | |
| CN105082530A (zh) | 一种波纹管接头的热熔焊接机 | |
| CN104690390A (zh) | 压缩机上壳体排气管焊接装置 | |
| CN102463416A (zh) | 一种激光复合焊接设备 | |
| CN106181163A (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN204913020U (zh) | 一种焊接实验平台 | |
| CN103143832A (zh) | 一种超声波焊接机 | |
| CN204621313U (zh) | 一种管道堆焊系统的焊接跟踪装置 | |
| CN206838404U (zh) | 一种桌面级四轴联动点胶机器人 | |
| CN109865940A (zh) | 激光焊接工作台 | |
| CN205996422U (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN103286430A (zh) | 一种汽车侧边梁总成自动焊接装置 | |
| CN205967887U (zh) | 一种行车梁拼装工装 | |
| CN102166682B (zh) | 一种焊缝跟踪装置 | |
| CN103317215B (zh) | 一种热管密封氩弧焊接装置及其焊接方法 | |
| CN211360976U (zh) | 一种叶轮引导焊接系统 | |
| CN204747752U (zh) | 隔板焊接装置 | |
| CN205869734U (zh) | 汽车零件加工用激光焊接机 | |
| CN207139153U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN206999670U (zh) | 一种精密塑料焊接设备 | |
| CN204913895U (zh) | 一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |