CN205360600U - 一种可蹲坐式人偶的下半身装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可蹲坐式人偶的下半身装置，包括骨盆架，骨盆架上前部安装有电机，电机连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮垂直啮合有左向锥齿轮、转接锥齿轮，转接锥齿轮啮合有右向锥齿轮，左向锥齿轮、右向锥齿轮均连接有大腿架，大腿架均铰接连有小腿架；小腿架均连接有分轴，分轴均连接有一号带轮，一号带轮均连接有皮带，皮带均连接有二号带轮，两个二号带轮连接有总轴，总轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条连接有推块，推块连接有气缸。本实用新型通过锥齿轮传动控制两个大腿架旋转以及直尺传动、带传动控制两个小腿架旋转的方式，达到自动将人偶由蹲坐状态与站立状态之间相互转换的功能。

Description

一种可蹲坐式人偶的下半身装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种可蹲坐式人偶的下半身装置。

背景技术

一般在大型的游乐主题公园内，为了给游客带来更多的乐趣，尤其是给来游玩的小朋友带来更多的欢乐，都会在公园的主要游览场地放置相应的人偶，用于吸引小朋友的眼球，当然这类人偶大多数上半身都是会动的，方便给人们打招呼、指路什么的，但缺点是大部分人偶的下半身往往都是固定的，给人以较为死板的感觉。

发明内容

针对传统的人偶下半身无法动弹的缺陷，本实用新型提出了一种可蹲坐式人偶的下半身装置。

一种可蹲坐式人偶的下半身装置，主要包括骨盆架，所述骨盆架上前部安装有电机，所述电机下部连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的左侧、右侧分别垂直啮合有左向锥齿轮、转接锥齿轮，所述转接锥齿轮下端啮合有右向锥齿轮，所述左向锥齿轮、右向锥齿轮均通过键连接有大腿架，所述大腿架下部均铰接连有小腿架。

所述小腿架外侧均连接有分轴，所述分轴均连接有一号带轮，所述一号带轮均连接有皮带，所述皮带上部均连接有二号带轮，两个二号带轮共同连接有总轴，所述总轴中部位置连接有齿轮，所述齿轮啮合有沿前后方向滑动安装在骨盆架上的齿条，所述齿条后部连接有推块，所述推块后端连接有气缸。

上述设备中，通过电机带动传动锥齿轮转动，通过左向锥齿轮、转接锥齿轮、右向锥齿轮的传动作用，可使得两个大腿架均同步逆时针转动转动，并在两个大腿架转动的同时，气缸将齿条向后拉动，使得总轴、二号带轮顺时针转动，并在皮带的传动作用下，同步带动两个小腿架围绕自身与大腿架的铰接点进行顺时针转动。当两个大腿架逆时针旋转90度，两个小腿架顺时针旋转90度时，人偶可由站立状态变为蹲坐状态。

作为本实用新型的另一种表现方式，当人偶处于蹲坐状态时，可改变上述电机的转向并将气缸控制齿条向前推动，使得两个大腿架顺时针旋转90度，两个小腿架逆时针旋转90度后，人偶可由蹲坐状态变为站立状态。

因此本实用新型能够以高自动化方式实现将人偶由站立状态与蹲坐状态之间相互转换。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，通过锥齿轮传动控制两个大腿架旋转以及直尺传动、带传动控制两个小腿架旋转的方式，达到自动将人偶由蹲坐状态与站立状态之间相互转换的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种可蹲坐式人偶的下半身装置，主要包括骨盆架15，所述骨盆架15上前部安装有电机1，所述电机下部连接有传动锥齿轮2，所述传动锥齿轮2的左侧、右侧分别垂直啮合有左向锥齿轮3L、转接锥齿轮16，所述转接锥齿轮16下端啮合有右向锥齿轮3R，所述左向锥齿轮3L、右向锥齿轮3R均通过键连接有大腿架4，所述大腿架4下部均铰接连有小腿架5。

所述小腿架5外侧均连接有分轴6，所述分轴6均连接有一号带轮7，所述一号带轮7均连接有皮带8，所述皮带8上部均连接有二号带轮9，两个二号带轮9共同连接有总轴10，所述总轴10中部位置连接有齿轮11，所述齿轮11啮合有沿前后方向滑动安装在骨盆架15上的齿条12，所述齿条12后部连接有推块13，所述推块13后端连接有气缸14。

上述设备中，通过电机1带动传动锥齿轮2转动，通过左向锥齿轮3L、转接锥齿轮16、右向锥齿轮3R的传动作用，可使得两个大腿架4均同步逆时针转动转动，并在两个大腿架4转动的同时，气缸14将齿条12向后拉动，使得总轴10、二号带轮9顺时针转动，并在皮带8的传动作用下，同步带动两个小腿架5围绕自身与大腿架4的铰接点进行顺时针转动。当两个大腿架4逆时针旋转90度，两个小腿架5顺时针旋转90度时，人偶可由站立状态变为蹲坐状态。

作为本实用新型的另一种实施方式，当人偶处于蹲坐状态时，可改变上述电机1的转向并将气缸14控制齿条12向前推动，使得两个大腿架4顺时针旋转90度，两个小腿架5逆时针旋转90度后，人偶可由蹲坐状态变为站立状态。

因此本实用新型能够以高自动化方式实现将人偶由站立状态与蹲坐状态之间相互转换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种可蹲坐式人偶的下半身装置，主要包括骨盆架(15)，其特征在于：所述骨盆架(15)上前部安装有电机(1)，所述电机下部连接有传动锥齿轮(2)，所述传动锥齿轮(2)的左侧、右侧分别垂直啮合有左侧向锥齿轮(3L)、转接锥齿轮(16)，所述转接锥齿轮(16)下端啮合有右向锥齿轮(3R)，所述左侧向锥齿轮(3L)、右向锥齿轮(3R)均通过键连接有大腿架(4)，所述大腿架(4)下部均铰接连有小腿架(5)；

所述小腿架(5)外侧均连接有分轴(6)，所述分轴(6)均连接有一号带轮(7)，所述一号带轮(7)均连接有皮带(8)，所述皮带(8)上部均连接有二号带轮(9)，两个二号带轮(9)共同连接有总轴(10)，所述总轴(10)中部位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合有沿前后方向滑动安装在骨盆架(15)上的齿条(12)，所述齿条(12)后部连接有推块(13)，所述推块(13)后端连接有气缸(14)。