CN205355513U - 明装五孔插座自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种明装五孔插座自动组装机，包括机架，还包括装设在机架上的底座组件拨动装置、压盖组件拨动装置及产品组装传送装置，将底座组件分别送入底座拨动装置进行组装的底座组件组装装置，将压盖组件分别送入压盖组件拨动装置进行组装的压盖组件组装装置，所述底座组件组装装置将明装五孔插座的底座、E极插套、N极插套、L极插套和底板组装成底座组件，所述压盖组件组装装置将明装五孔插座的压盖、三插保护门、三插保护门弹簧、二插保护门、二插保护门弹簧和面板组装成压盖组件，所述压盖组件组装装置将压盖组件在产品组装传送装置上与底座组件组装成产品。自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插座自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种明装五孔插座自动组装机。
背景技术
如图1所示，明装五孔插座是由底座01、E极插套02(地线)、N极插套03(零线)、L极插套04(火线)、底板05、螺丝06、压盖07、三插保护门08、三插弹簧09、二插保护门010、三插弹簧011和面板012构成，传统的明装五孔插座是采用人工或多台设备分别将明装五孔插座的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的明装五孔插座自动组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种明装五孔插座自动组装机，包括机架，还包括装设在机架上的底座组件拨动装置、压盖组件拨动装置及产品组装传送装置，将底座组件分别送入底座拨动装置进行组装的底座组件组装装置，将压盖组件分别送入压盖组件拨动装置进行组装的压盖组件组装装置，所述底座组件组装装置将明装五孔插座的底座、E极插套、N极插套、L极插套和底板组装成底座组件，所述压盖组件组装装置将明装五孔插座的压盖、三插保护门、三插保护门弹簧、二插保护门、二插保护门弹簧和面板组装成压盖组件，所述压盖组件组装装置将压盖组件在产品组装传送装置上与底座组件组装成产品。
通过底座组件组装装置将明装五孔插座的底座、E极插套、N极插套、L极插套和底板组装成底座组件，通过压盖组件组装装置将明装五孔插座的压盖、三插保护门、三插保护门弹簧、二插保护门、二插保护门弹簧和面板组装成压盖组件，并将所述底座组件与压盖组件进行组装。
进一步而言，还包括装设在机架上并位于底座组件拨动装置上方的插套检测机构，插套检测机构用于检测插套是否组装好。
进一步而言，还包括装设在机架上并位于压盖组件拨动装置上方的不良保护门排出装置、弹簧检测装置，通过不良保护门排出装置将组装不合格的压盖组件排出。
进一步而言，还包括装设在机架上并位于产品组装传送装置上方用于检测产品二插孔和三插孔的拔插力大小的二、三孔拔插力检测装置、用于检测产品圆孔插拔插力大小的圆孔拔插力检测装置。
进一步而言，还包括装设在机架上并位于产品组装传送装置上方用于检测保护复位的保护门复位检测装置、产品翻转装置、产品取出装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可实现将明装五孔插座的各部件自动组装成明装五孔插座成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率，组装效率大幅提高，且大大降低了产品的生产成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的明装五孔插座自动组装机作进一步说明。
附图说明
图1是明装五孔插座的结构分解图；
图2是明装五孔插座自动组装机的结构示意图；
图3是明装五孔插座自动组装机的机构分布图；
图4是底座组件拨动装置的结构示意图；
图5是底座送料机构的结构示意图；
图6是E极插套送料组装机构装设有振动盘架的结构示意图；
图7是E极插套送料组装机构未装设振动盘架结构分解图；
图8是N极插套送料组装机构装设有振动盘架的结构示意图；
图9是N极插套送料组装机构未装设振动盘架结构分解图；
图10是L极插套送料组装机构装设有振动盘架的结构示意图；
图11是L极插套送料组装机构未装设振动盘架结构分解图；
图12是底板送料组装机构的结构示意图；
图13是图12的的结构分解图；
图14是底板组装装置的结构示意图；
图15是图14的结构分解图；
图16是产品组装传送装置的结构示意图；
图17是锁螺丝装置的结构示意图；
图18是插套检测机构的结构示意图；
图19是压盖组件拨动装置的结构示意图；
图20是不良保护门排出装置的结构示意图；
图21是压盖送料机构装设有振动盘架的结构示意图；
图22是压盖送料机构未装设振动盘架结构分解图；
图23是三插保护门组装机构装设有振动盘架的结构示意图；
图24是三插保护门组装机构未装设振动盘架结构分解图；
图25是三插弹簧组装机构的结构示意图；
图26是二插保护门与二插弹簧组装机构的结构示意图；
图27是图26的结构分解图；
图28是面板送料组装机构的结构示意图；
图29是弹簧检测装置的结构示意图；
图30是二、三孔拔插力检测装置的结构分解图；
图31是圆孔拔插力检测装置的结构分解图；
图32是保护门复位检测装置的结构分解图；
图33是产品翻转装置的结构示意图；
图34是产品取出装置。
具体实施方式
以下是本实用新型所述明装五孔插座自动组装机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
请参阅图2、图3，图中示出了一种明装五孔插座自动组装机，包括机架1，还包括装设在机架1上的底座组件拨动装置2、压盖组件拨动装置3及产品组装传送装置4，将底座组件分别送入底座拨动装置2进行组装的底座组件组装装置5，将压盖组件分别送入压盖组件拨动装置3进行组装的压盖组件组装装置6，所述底座组件组装装置5将明装五孔插座的底座、E极插套、N极插套、L极插套和底板组装成底座组件，所述压盖组件组装装置6将明装五孔插座的压盖、三插保护门、三插保护门弹簧、二插保护门、二插保护门弹簧和面板组装成压盖组件，所述压盖组件组装装置6将压盖组件在产品组装传送装置4上与底座组件组装成产品。
作为优选地，在本实施例中，如图4所示，所述底座组件拨动装置2包括第一支撑座21，装设在第一支撑座21上的第一料道22、第一移位气缸23和用于驱动第一移位气缸23升降的第一升降气缸24，所述第一料道22内装设有活动杆25，该活动杆25上间隔装设有若干个拨料块26，活动杆25通过连接块27与第一移位气缸23传动连接，通过活动杆25带拨料块26来移动底座。
作为优选地，在本实施例中，所述底座组件组装装置5包括底座送料机构51、E极插套送料组装机构52、N极插套送料组装机构53、L极插套送料组装机构54和底板送料组装机构55，具体而言：
如图5所示，所述座送料机构51包括底座送料振动盘511，设置在底座送料振动盘511上方的底座料仓512，设置在底座送料振动盘511出料口的底座传送带513，与底座传送带513传动连接的底座送料电机514；
如图6、图7所示，所述E极插套送料组装机构52包括E极插套送料振动盘521，设置在E极插套送料振动盘521出料口的E极插套传送带522，与E极插套传送带522传动连接的E极插套送料电机523，所述E极插套传送带522出口的下方装设有用于将E极插套装入底座的E极插套组装气缸524，通过E极插套组装气缸524将E极插套组装到底座内；
如图8、图9所示，所述N极插套送料组装机构53包括N极插套送料振动盘531，设置在N极插套送料振动盘531出料口的N极插套传送带532，与N极插套传送带532传动连接的N极插套送料电机533，所述N极插套传送带532出口的上方装设有用于防止N极插套往上翘的第一挡料气缸534，所述N极插套传送带532出口的下方装设有用于对N极插套进行定位的第一定位气缸535和用于将N极插套装入底座的N极插套组装气缸536，通过N极插套组装气缸536将N极插套组装到底座内；
如图10、图11所示，所述L极插套送料组装机构54包括L极插套送料振动盘541，设置在L极插套送料振动盘541出料口的L极插套传送带542，与L极插套传送带542传动连接的L极插套送料电机543，所述L极插套传送带542出口的下方装设有用于对L极插套进行定位的第二定位气缸544和用于将L极插套装入底座的L极插套组装气缸545,通过L极插套组装气缸545将L极插套组装到底座内；
如图12、图13所示，所述底板送料组装机构55包括底板送料振动盘551，设置在底板送料振动盘551上方的底板料仓552，设置在底板送料振动盘551出料口的底板传送带553，与底板传送带553传动连接的底板送料电机554，设置在底板传送带553上方的底板旋转装置56，该底板旋转装置56包括第一横向移动气缸561，与第一横向移动气缸561传动连接的第一滑块562，装设在第一滑块562上的第二滑块563，与第二滑块563传动连接的第一纵向移动气缸564，装设在第二滑块563上的第一转轴565，该第一转轴565的一端装设有第一传动齿轮566，第一转轴565的另一端装设有夹爪567，所述第一传动齿轮566通过第一齿条568与第一旋转驱动气缸569传动连接。如图14、图15所示，还包括底板组装装置57，该底板组装装置57包括第三滑块571，与第三滑块571传动连接的第二横向移动气缸572，装设在第三滑块571上的第一安装板573，装设在第一安装板573上的夹料气缸574，与夹料气缸574传动连接的底板夹子575，装设在夹料气缸574上的第二转轴576、与第二转轴576传动连接的第一旋转气缸577、压料气缸578，第二转轴576上装设有第二安装板579，第二安装板579装设有第四滑块580、与第四滑块580传动连接的第二升降气缸581，第四滑块580上装设有第三安装板582，第三安装板582上装设有第五滑块583，该第五滑块583与前后移动气缸584传动连接,通过第一旋转气缸577通过使底座旋转一定角度，前后移动气缸584使底座卡入底板的卡槽内，再通过压料气缸578使底座下部的定位孔与底板上的定位柱插接，从而使底座与底板组装在一起。
作为优选地，在本实施例中，如图16所示，所述产品组装传送装置4包括设置在底座组件拨动装置2出口的产品组装传送带41，与产品组装传送带41传动连接的产品传动电机42，产品组装传送带41装设有分料气缸411、挡料气缸412，如图17所示，还包括装设在产品组装传送装置4上方的锁螺丝装置43，该锁螺丝装置43包括锁螺丝振动盘431，与锁螺丝振动盘431出口相连接的第一直线送料器441，装设在第一直线送料器441出口的螺丝移位气缸432，与螺丝移位气缸432传动连接的螺丝移位块433，所述螺丝移位块433将螺丝送入送螺丝管道434中，还包括第三升降气缸435，与第三升降气缸435传动连接的第五滑块436，装设在第五滑块436上的起子头437，该起子头437与一电批438传动连接，起子头437的下方装设有螺丝出料器439，该螺丝出料器439与螺丝出料驱动气缸440传动连接，螺丝出料器439的进口与送螺丝管道434的出口相连接，通过产品组装传送带41对底座组件进行传输，并通过锁螺丝装置43对底座组件进行紧固。
作为优选地，在本实施例中，如图19所示，所述压盖组件拨动装置3包括第二支撑座31，装设在第二支撑座31上的第二料道32，装设在第二料道32一端的第二移位气缸33，装设在第二料道32内与第二移位气缸33传动连接的传送杆34，所述传送杆34上装设有若干个拨料爪35。
作为优选地，在本实施例中，所述压盖组件组装装置6包括压盖送料机构61、三插保护门组装机构62、三插弹簧组装机构63、二插保护门与二插弹簧组装机构64和面板送料组装机构65，
如图21、图22所示，所述压盖送料机构61包括压盖送料振动盘611，设置在压盖送料振动盘611上方的压盖料仓612，设置在压盖送料振动盘611出料口的压盖传送带613，与压盖传送带613传动连接的压盖送料电机614，压盖传送带613的出口处设有压盖错位气缸615,通过压盖错位气缸615将压盖送入到压盖组件拨动装置3中；
如图23、图24所示，所述三插保护门组装机构62包括三插保护门振动盘621，与三插保护门振动盘621出口相连接的第二直线送料器622，设置在第二直线送料器622上方的第六滑块623，与第六滑块623传动连接的第二横向移动气缸624，装设在第六滑块623上的第四安装板625，装设在第四安装板625上的第七滑块626，与第七滑块626传动连接的第四升降气缸627，还包括装设在第七滑块626上的三插保护门旋转装置66，该三插保护门旋转装置66包括装设在第七滑块626上的第二转轴661，该第二转轴661的一端装设有第二传动齿轮662，第二转轴661的另一端装设有三插保护门夹子663，所述第二传动齿轮662通过第二齿条664与第二旋转驱动气缸665传动连接，首先通过第四升降气缸627使三插保护门夹子663向下运动夹取三插保护门，然后第四升降气缸627复位使三插保护门夹子663上升，再通过第二横向移动气缸624使三插保护门夹子663横向运动到压盖上方，第四升降气缸627再次下降将三插保护门组装到压盖中；
如图25所示，所述三插弹簧组装机构63包括第一吹气式弹簧分离器631，还包括第一支架632，装设在第一支架632上与第一吹气式弹簧分离器631相连接的三插弹簧分料装置633，装设在第一支架632上并位于三插弹簧分料装置633下方的弹簧移位调向装置634，装设在第一支架632上的弹簧移位装置635，装设在弹簧移位装置635上的升降装置636，所述分料装置633将弹簧逐个送到弹簧移位调向装置634，弹簧移位调向装置634将弹簧旋转成水平方向并移动到升降装置636下方，升降装置636下降夹取弹簧并上升复位后通过弹簧移位装置635移动到压盖的上方，升降装置636再将下降将三插弹簧送入到压盖中进行组装；
如图26、图27所示，所述二插保护门与二插弹簧组装机构64包括二插保护门振动盘641，与二插保护门振动盘641出口相连接的第三直线送料器642，还包括第二吹气式弹簧分离器643、第二支架644，装设在第二支架644上的二插保护门错位装置645、与第二吹气式弹簧分离器643相连接的二插弹簧放料装置646、二插弹簧错位装置647、二插弹簧到位检测装置151及将二插弹簧装入二插保护门的二插弹簧组装装置648，所述第二支架644还装设有横向移动装置649，该横向移动装置649上装设有纵向移动装置640，纵向移动装置640上装设有用于夹住组装后的二插保护门和二插弹簧的夹子气缸6401；
如图28所示，所述面板送料组装机构65包括面板传送带651，第三支架652，装设在第三支架652上的第一滑台653，装设在第一滑台653上可作横向移动的第一滑板654，装设在第一滑板654上第一面板组装机构655、第二面板组装机构656，所述第一面板组装机构655和第二面板组装机构656分别是由第五升降气缸6551、与第五升降气缸6551传动连接的吸盘6552构成，第一面板组装机构655将面板与装有三插保护门、三插弹簧、二插保护门和二插弹簧的压盖组装成压盖组件，第二面板组装机构656将压盖组件与底座组件组装成明装五孔插座。
进一步而言，在本实施例中，如图18所示，还包括装设在机架1上并位于底座组件拨动装置2上方的插套检测机构7，所述插套检测机构7包括第四支架71，装设在第四支架71上的插套检测驱动气缸72，与插套检测驱动气缸72传动连接的第一光电开关固定座73、第一探针固定座74，所述第一光电开关固定座73上装设有第一光电开关75，所述第一探针固定座74上装设有第一探针76，通过插套检测机构7来检测插套的组装是否合格。
进一步而言，在本实施例中，还包括装设在机架1上并位于压盖组件拨动装置3上方的不良保护门排出装置8、弹簧检测装置9，
如图20所示，所述不良保护门排出装置8包括固定座81，装设在固定座81上的导槽82，套设在导槽82上的导杆83，装设在导杆83一端上部的传动块84，装设在导槽82上与传动块84传动连接的传动块驱动气缸85，通过不良保护门排出装置8将保护组装不合格的底座组件从压盖组件拨动装置3内排出；
如图29所示，所述弹簧检测装置9包括第五支架91，装设在第五支架91上的弹簧检测驱动气缸92，与弹簧检测驱动气缸92传动连接的第二探针固定座93，所述第二探针固定座93上装设有第二探针94，通过弹簧检测装置9来检测三插弹簧和二插弹簧是否组装好。
进一步而言，在本实施例中，还包括装设在机架1上并位于产品组装传送装置4上方用于检测产品二插孔和三插孔的拔插力大小的二、三孔拔插力检测装置10、用于检测产品圆孔插拔插力大小的圆孔拔插力检测装置11，
如图30所示，所述二、三孔拔插力检测装置10包括第六支架101，装设在第六支架101上的第二滑台102，安装在第二滑台102上的第一安装座103，装设在第一安装座103上的第一传感器固定座104，装设在第一传感器固定座104上的二插插拔力检测传感器105、三插插拔力检测传感器106，通过二插插拔力检测传感器105、三插插拔力检测传感器106分别对二插孔和三插孔的插拔力是否合格进行检测；
如图31所示，所述圆孔拔插力检测装置11包括第七支架111，装设在第七支架111上的第三滑台112，安装在第三滑台112上的第二安装座113，装设在第二安装座113上的第二传感器固定座114，装设在第二传感器固定座114上的圆孔插拔力检测传感器115，通过圆孔插拔力检测传感器115对圆孔的插拔力是否合格进行检测。
进一步而言，在本实施例中，还包括装设在机架1上并位于产品组装传送装置4上方用于检测保护复位的保护门复位检测装置12、产品翻转装置13、产品取出装置14，
如图32所示，所述保护门复位检测装置12包括第八支架121，装设在第八支架121上的保护门复位检测驱动气缸122，与保护门复位检测驱动气缸122传动连接的第二光电开关固定座123，所述第二光电开关固定座123上装设有第二光电开关124和第三探针125；
如图33所示，所述产品翻转装置13包括第八支架131，装设在第八支架131上的第二旋转气缸132，与第二旋转气缸132传动连接的旋转轴133，装设在旋转轴133上的夹产品气缸134，所述夹产品气缸134装设有用于夹产品的夹具135，通过夹具135夹住产品，第二旋转气缸132带动夹具135使产品作180度翻转；
如图34所示，所述产品取出装置14包括第九支架141，装设在第九支架141上的驱动电机142，与驱动电机142传动连接的同步带143，装设在同步带143上的同步带连接块144，所述同步带连接块144装设有第六升降气缸145，所述第六升降气缸145与产品吸嘴146相连接，第六升降气缸145下降使产品吸嘴146吸取产品，然后第六升降气缸145带动产品吸嘴146复位，再通过同步带143将产品移动到产品存放区。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种明装五孔插座自动组装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的底座组件拨动装置(2)、压盖组件拨动装置(3)及产品组装传送装置(4)，将底座组件分别送入底座拨动装置(2)进行组装的底座组件组装装置(5)，将压盖组件分别送入压盖组件拨动装置(3)进行组装的压盖组件组装装置(6)，所述底座组件组装装置(5)将明装五孔插座的底座、E极插套、N极插套、L极插套和底板组装成底座组件，所述压盖组件组装装置(6)将明装五孔插座的压盖、三插保护门、三插保护门弹簧、二插保护门、二插保护门弹簧和面板组装成压盖组件，所述压盖组件组装装置(6)将压盖组件在产品组装传送装置(4)上与底座组件组装成产品。
2.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，所述底座组件拨动装置(2)包括第一支撑座(21)，装设在第一支撑座(21)上的第一料道(22)、第一移位气缸(23)和用于驱动第一移位气缸(23)升降的第一升降气缸(24)，所述第一料道(22)内装设有活动杆(25)，该活动杆(25)上间隔装设有若干个拨料块(26)，活动杆(25)通过连接块(27)与第一移位气缸(23)传动连接。
3.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，所述底座组件组装装置(5)包括底座送料机构(51)、E极插套送料组装机构(52)、N极插套送料组装机构(53)、L极插套送料组装机构(54)和底板送料组装机构(55)；
所述座送料机构(51)包括底座送料振动盘(511)，设置在底座送料振动盘(511)上方的底座料仓(512)，设置在底座送料振动盘(511)出料口的底座传送带(513)，与底座传送带(513)传动连接的底座送料电机(514)；
所述E极插套送料组装机构(52)包括E极插套送料振动盘(521)，设置在E极插套送料振动盘(521)出料口的E极插套传送带(522)，与E极插套传送带(522)传动连接的E极插套送料电机(523)，所述E极插套传送带(522)出口的下方装设有用于将E极插套装入底座的E极插套组装气缸(524)；
所述N极插套送料组装机构(53)包括N极插套送料振动盘(531)，设置在N极插套送料振动盘(531)出料口的N极插套传送带(532)，与N极插套传送带(532)传动连接的N极插套送料电机(533)，所述N极插套传送带(532)出口的上方装设有用于防止N极插套往上翘的第一挡料气缸(534)，所述N极插套传送带(532)出口的下方装设有用于对N极插套进行定位的第一定位气缸(535)和用于将N极插套装入底座的N极插套组装气缸(536)；
所述L极插套送料组装机构(54)包括L极插套送料振动盘(541)，设置在L极插套送料振动盘(541)出料口的L极插套传送带(542)，与L极插套传送带(542)传动连接的L极插套送料电机(543)，所述L极插套传送带(542)出口的下方装设有用于对L极插套进行定位的第二定位气缸(544)和用于将L极插套装入底座的L极插套组装气缸(545)；
所述底板送料组装机构(55)包括底板送料振动盘(551)，设置在底板送料振动盘(551)上方的底板料仓(552)，设置在底板送料振动盘(551)出料口的底板传送带(553)，与底板传送带(553)传动连接的底板送料电机(554)，设置在底板传送带(553)上方的底板旋转装置(56)，该底板旋转装置(56)包括第一横向移动气缸(561)，与第一横向移动气缸(561)传动连接的第一滑块(562)，装设在第一滑块(562)上的第二滑块(563)，与第二滑块(563)传动连接的第一纵向移动气缸(564)，装设在第二滑块(563)上的第一转轴(565)，该第一转轴(565)的一端装设有第一传动齿轮(566)，第一转轴(565)的另一端装设有夹爪(567)，所述第一传动齿轮(566)通过第一齿条(568)与第一旋转驱动气缸(569)传动连接，还包括底板组装装置(57)，该底板组装装置(57)包括第三滑块(571)，与第三滑块(571)传动连接的第二横向移动气缸(572)，装设在第三滑块(571)上的第一安装板(573)，装设在第一安装板(573)上的夹料气缸(574)，与夹料气缸(574)传动连接的底板夹子(575)，装设在夹料气缸(574)上的第二转轴(576)、与第二转轴(576)传动连接的第一旋转气缸(577)、压料气缸(578)，第二转轴(576)上装设有第二安装板(579)，第二安装板(579)装设有第四滑块(580)、与第四滑块(580)传动连接的第二升降气缸(581)，第四滑块(580)上装设有第三安装板(582)，第三安装板(582)上装设有第五滑块(583)，该第五滑块(583)与前后移动气缸(584)传动连接。
4.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，所述产品组装传送装置(4)包括设置在底座组件拨动装置(2)出口的产品组装传送带(41)，与产品组装传送带(41)传动连接的产品传动电机(42)，还包括装设在产品组装传送装置(4)上方的锁螺丝装置(43)，该锁螺丝装置(43)包括锁螺丝振动盘(431)，与锁螺丝振动盘(431)出口相连接的第一直线送料器(441)，装设在第一直线送料器(441)出口的螺丝移位气缸(432)，与螺丝移位气缸(432)传动连接的螺丝移位块(433)，所述螺丝移位块(433)将螺丝送入送螺丝管道(434)中，还包括第三升降气缸(435)，与第三升降气缸(435)传动连接的第五滑块(436)，装设在第五滑块(436)上的起子头(437)，该起子头(437)与一电批(438)传动连接，起子头(437)的下方装设有螺丝出料器(439)，该螺丝出料器(439)与螺丝出料驱动气缸(440)传动连接，螺丝出料器(439)的进口与送螺丝管道(434)的出口相连接。
5.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，所述压盖组件拨动装置(3)包括第二支撑座(31)，装设在第二支撑座(31)上的第二料道(32)，装设在第二料道(32)一端的第二移位气缸(33)，装设在第二料道(32)内与第二移位气缸(33)传动连接的传送杆(34)，所述传送杆(34)上装设有若干个拨料爪(35)。
6.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，所述压盖组件组装装置(6)包括压盖送料机构(61)、三插保护门组装机构(62)、三插弹簧组装机构(63)、二插保护门与二插弹簧组装机构(64)和面板送料组装机构(65)；
所述压盖送料机构(61)包括压盖送料振动盘(611)，设置在压盖送料振动盘(611)上方的压盖料仓(612)，设置在压盖送料振动盘(611)出料口的压盖传送带(613)，与压盖传送带(613)传动连接的压盖送料电机(614)，压盖传送带(613)的出口处设有压盖错位气缸(615)；
所述三插保护门组装机构(62)包括三插保护门振动盘(621)，与三插保护门振动盘(621)出口相连接的第二直线送料器(622)，设置在第二直线送料器(622)上方的第六滑块(623)，与第六滑块(623)传动连接的第二横向移动气缸(624)，装设在第六滑块(623)上的第四安装板(625)，装设在第四安装板(625)上的第七滑块(626)，与第七滑块(626)传动连接的第四升降气缸(627)，还包括装设在第七滑块(626)上的三插保护门旋转装置(66)，该三插保护门旋转装置(66)包括装设在第七滑块(626)上的第二转轴(661)，该第二转轴(661)的一端装设有第二传动齿轮(662)，第二转轴(661)的另一端装设有三插保护门夹子(663)，所述第二传动齿轮(662)通过第二齿条(664)与第二旋转驱动气缸(665)传动连接；
所述三插弹簧组装机构(63)包括第一吹气式弹簧分离器(631)，还包括第一支架(632)，装设在第一支架(632)上与第一吹气式弹簧分离器(631)相连接的三插弹簧分料装置(633)，装设在第一支架(632)上并位于三插弹簧分料装置(633)下方的弹簧移位调向装置(634)，装设在第一支架(632)上的弹簧移位装置(635)，装设在弹簧移位装置(635)上的升降装置(636)，所述分料装置(633)将弹簧逐个送到弹簧移位调向装置(634)，弹簧移位调向装置(634)将弹簧旋转成水平方向并移动到升降装置(636)下方，升降装置(636)下降夹取弹簧并上升复位后通过弹簧移位装置(635)移动到压盖的上方，升降装置(636)再将下降将三插弹簧送入到压盖中进行组装；
所述二插保护门与二插弹簧组装机构(64)包括二插保护门振动盘(641)，与二插保护门振动盘(641)出口相连接的第三直线送料器(642)，还包括第二吹气式弹簧分离器(643)、第二支架(644)，装设在第二支架(644)上的二插保护门错位装置(645)、与第二吹气式弹簧分离器(643)相连接的二插弹簧放料装置(646)、二插弹簧错位装置(647)、二插弹簧到位检测装置(151)及将二插弹簧装入二插保护门的二插弹簧组装装置(648)，所述第二支架(644)还装设有横向移动装置(649)，该横向移动装置(649)上装设有纵向移动装置(640)，纵向移动装置(640)上装设有用于夹住组装后的二插保护门和二插弹簧的夹子气缸(6401)；
所述面板送料组装机构(65)包括面板传送带(651)，第三支架(652)，装设在第三支架(652)上的第一滑台(653)，装设在第一滑台(653)上可作横向移动的第一滑板(654)，装设在第一滑板(654)上第一面板组装机构(655)、第二面板组装机构(656)，所述第一面板组装机构(655)和第二面板组装机构(656)分别是由第五升降气缸(6551)、与第五升降气缸(6551)传动连接的吸盘(6552)构成，第一面板组装机构(655)将面板与装有三插保护门、三插弹簧、二插保护门和二插弹簧的压盖组装成压盖组件，第二面板组装机构(656)将压盖组件与底座组件组装成明装五孔插座。
7.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上并位于底座组件拨动装置(2)上方的插套检测机构(7)，所述插套检测机构(7)包括第四支架(71)，装设在第四支架(71)上的插套检测驱动气缸(72)，与插套检测驱动气缸(72)传动连接的第一光电开关固定座(73)、第一探针固定座(74)，所述第一光电开关固定座(73)上装设有第一光电开关(75)，所述第一探针固定座(74)上装设有第一探针(76)。
8.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上并位于压盖组件拨动装置(3)上方的不良保护门排出装置(8)、弹簧检测装置(9)；
所述不良保护门排出装置(8)包括固定座(81)，装设在固定座(81)上的导槽(82)，套设在导槽(82)上的导杆(83)，装设在导杆(83)一端上部的传动块(84)，装设在导槽(82)上与传动块(84)传动连接的传动块驱动气缸(85)；
所述弹簧检测装置(9)包括第五支架(91)，装设在第五支架(91)上的弹簧检测驱动气缸(92)，与弹簧检测驱动气缸(92)传动连接的第二探针固定座(93)，所述第二探针固定座(93)上装设有第二探针(94)。
9.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上并位于产品组装传送装置(4)上方用于检测产品二插孔和三插孔的拔插力大小的二、三孔拔插力检测装置(10)、用于检测产品圆孔插拔插力大小的圆孔拔插力检测装置(11)；
所述二、三孔拔插力检测装置(10)包括第六支架(101)，装设在第六支架(101)上的第二滑台(102)，安装在第二滑台(102)上的第一安装座(103)，装设在第一安装座(103)上的第一传感器固定座(104)，装设在第一传感器固定座(104)上的二插插拔力检测传感器(105)、三插插拔力检测传感器(106)；
所述圆孔拔插力检测装置(11)包括第七支架(111)，装设在第七支架(111)上的第三滑台(112)，安装在第三滑台(112)上的第二安装座(113)，装设在第二安装座(113)上的第二传感器固定座(114)，装设在第二传感器固定座(114)上的圆孔插拔力检测传感器(115)。
10.根据权利要求1所述的明装五孔插座自动组装机，其特征在于，还包括装设在机架(1)上并位于产品组装传送装置(4)上方用于检测保护复位的保护门复位检测装置(12)、产品翻转装置(13)、产品取出装置(14)；
所述保护门复位检测装置(12)包括第八支架(121)，装设在第八支架(121)上的保护门复位检测驱动气缸(122)，与保护门复位检测驱动气缸(122)传动连接的第二光电开关固定座(123)，所述第二光电开关固定座(123)上装设有第二光电开关(124)和第三探针(125)；
所述产品翻转装置(13)包括第八支架(131)，装设在第八支架(131)上的第二旋转气缸(132)，与第二旋转气缸(132)传动连接的旋转轴(133)，装设在旋转轴(133)上的夹产品气缸(134)，所述夹产品气缸(134)装设有用于夹产品的夹具(135)；
所述产品取出装置(14)包括第九支架(141)，装设在第九支架(141)上的驱动电机(142)，与驱动电机(142)传动连接的同步带(143)，装设在同步带(143)上的同步带连接块(144)，所述同步带连接块(144)装设有第六升降气缸(145)，所述第六升降气缸(145)与产品吸嘴(146)相连接。
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