CN205348906U - Ii形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，属于立体车库技术领域，它包括若干个平行排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，若干所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的平面布局成II形布置，每个所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架，本实用新型能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率，广泛应用于梳齿式立体车库中。

Description

II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而现在已规划好或者已经建好的小区或者建筑，停车位置已经规划，但是随着人们生活水平的提高，目前大多小区的停车位远远不够用，而再使用传统的立体车库，大都比较呆板，占用大量绿化面积，随着人们生活水平的提高，人们对绿化的要求越来越高，传统呆板的立体车库已经不能满足现代人们生活的需要；同时，传统的梳齿式立体车库存放车辆只能通过位于正面或者背面的固定的车辆进出口存放车辆，其车辆的回转通道至少要有7米宽，不仅占用大量土地，而且在已经修建好的小区内很难找出这样合适的位置，因此无法在规划好的小区内使用。

因此，对于开发一种新的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合包括若干个平行排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，若干所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的平面布局成II形布置，每个所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于搬运通道的最外侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。

在本实用新型的所述II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从车库的两个侧面进出车辆，并且存取车辆时，车辆停放角度也可以不受限制，车辆的进出方向也可以多样化，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，可以实现多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元共用一回转通道，且回转通道的宽度仅6.7米就足够，甚至当横移回转搬运器移出钢结构框架存取车辆时，回转通道仅需要3米就足够，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本实用新型方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率。

(2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。

(3)本实用新型可以充分利用土地资源，可以在不需要开设车辆回转通道的位置设置花坛，改变了传统呆板的立体车库方式，增加了地面绿化面积，改善了人们的生活质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中横移回转搬运器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

图4是本实用新型实施例三的结构示意图；

图5是本实用新型实施例四的结构示意图；

图6是本实用新型实施例五的结构示意图；

图7是本实用新型实施例六的结构示意图；

图8是本实用新型实施例七的结构示意图；

其中，在图1至图8中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，2、钢结构框架，3、搬运通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装置，6、车辆进出口，7、回转通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，包括若干个平行排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，若干横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的平面布局成II形布置，也就是常说的″二″字型，每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1包括钢结构框架2，钢结构框架2内设有一横向设置的搬运通道3，搬运通道3内设有横向延伸的滑轨，滑轨上移动安装有横移回转搬运器5，横移回转搬运器5上安装有交换梳齿架4。横移回转搬运器5包括由第一动力装置507驱动且滑动安装于滑轨上的横移框架501，第一动力装置507通常通过横移电机带动链条传动机构实现，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘502，第二动力装置优选为电动机或者液压马达(图中未示出)，第二动力装置的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4，横移框架501横向移动的同时，回转盘502在第二动力装置的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90度转向，因此，本实用新型不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进出车辆。当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本发明方案所记载的立体车库，至于每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1中所包含的存放车位的列数，本领域技术人员可以根据需要自行设定，各横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1中所包含的存放车位的列数可相同，也可不同，在此不再赘述。

底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503上，端面轴承位于轴承室内。底座503上靠近交换梳齿架4的一侧设有一横向延伸的支撑盘504，支撑盘504环形设置，交换梳齿架4上环形阵列设置有若干支撑腿505，每根支撑腿505均约束安装于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，提高了本发明存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505上均转动安装有上下设置的夹持轮506，两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度相适配，环形支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构，降低了横移框架501上各部件的整体高度，使得交换梳齿架4在存取车辆时更加稳固。

横移回转搬运器5横向移动安装于钢结构框架2内的搬运通道3内，滑轨横向延伸于搬运通道3内，车辆进出口6位于搬运通道3的任一车位，且车辆进出方向垂直于横移回转搬运器5的移动方向，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1并排靠在一起，共用一侧的一条回转通道7，车辆的回转通道7设置在横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的正面，而远离回转通道7的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1存取车辆时，可以利用靠近回转通道7的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的搬运通道3的空闲车位进出车辆，车辆进出口6可以随着横移框架501的横移位置而设定，其位置灵活多变，并且车辆停放角度也可以不受限制，车辆的进出方向也可以多样化，使得车辆进出车库的方向更加灵活，不设置车辆进出口6的立体车库外侧位置则可以设置花坛等，提高绿化面积。

本实用新型适用于负X正N梳齿升降横移立体车库，当X和N均为不等于零的自然数时，车辆为半地上半地下式的存放方式；当X等于零，N为不等于零的自然数时，则车辆为全地上存放方式，也就是说车辆全部存放在地面以上，存取交换通道位于地面上，为了便于存取车辆，车辆进出口6可位于地面上；当X为不等于零的自然数，N等于零时，则车辆为全地下存放方式，也就是说车辆全部存放在地面以下，存取交换通道位于地面上，为了便于存取车辆，车辆进出口6可位于地面上。

实施例二：

如图3所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1并排背靠在一起，每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1各自共具有一条回转通道7，车辆的回转通道7设置在各自横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的正面，每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1各自设有自己的车辆进出口6，车辆进出口6相背设置，使得车辆存取更加顺畅。

实施例三：

如图4所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1相对间隔设置，共用一条回转通道7，每列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的车辆进出口6均朝向该回转通道7，节省了安装空间，进一步提高了土地利用率。

当然，基于该构思，本结构可以进一步延伸，可以设计三列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1、四列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，甚至更多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，在此，不一一列举。

实施例四：

如图5所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，车辆进出口6位于搬运通道3的最外侧车位，且车辆进出方向与横移回转搬运器5的移动方向一致，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1并排靠在一起，共用一条回转通道7，每列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的车辆进出口6均朝向该回转通道7，也就是说车辆从横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的侧面进出，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受回转通道7的半径所限制。

该布局方式还可以在两列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的两侧各设置一回转通道7的方案，虽然增加了一条回转通道7，增大了土地占用面积，但是能够更加顺畅的存取车辆。

当然，基于该构思，本结构可以进一步延伸，可以设计三列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1、四列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，甚至更多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，在此，不一一列举。

实施例五：

如图6所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例四基本相同，其区别在于，车辆进出口6位于搬运通道3的最外侧车位，且车辆进出方向与横移回转搬运器5的移动方向一致，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1并排背靠在一起，共用一条回转通道7，每列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的车辆进出口6均朝向该回转通道7，也就是说车辆从横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的侧面进出，而在该回转通道7的对面，再设置几组横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，共同使用该回转通道7，进一步节省了安装空间，提高了土地利用率。

当然，基于该构思，本结构可以进一步延伸，在回转通道7的两侧可以设计三列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1、四列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，甚至更多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，在此，不一一列举。

实施例六：

如图7所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例四基本相同，其区别在于，车辆在钢结构框架2外存取，滑轨延伸出钢结构框架2，横移回转搬运器5可以移动到钢结构框架2外，驾驶员不进入车库内，而是通过位于钢结构框架2外的横移回转搬运器5进行存取车辆，两列平行的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1并排靠在一起，共用一条回转通道7，每列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1的车辆进出口6均朝向该回转通道7，并且车辆的进出方位更加灵活，不受限制和约束，从而实现了车库的准无人存取车辆，大大提高了对驾驶员的安全保护性能，这是立体车库的一大变革。

当然，基于该构思，本结构可以进一步延伸，可以设计三列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1、四列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，甚至更多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，在此，不一一列举。

实施例七：

如图8所示，本实用新型所提供了一种II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其结构与实施例六基本相同，其区别在于，在该回转通道7的对面，再设置几组并排的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，共同使用该回转通道7，进一步节省了安装空间，提高了土地利用率。

当然，基于该构思，本结构可以进一步延伸，在回转通道7的两侧可以设计三列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1、四列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，甚至更多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元1，在此，不一一列举。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于：包括若干个平行排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，若干所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的平面布局成II形布置，每个所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。

2.根据权利要求1所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘。

3.根据权利要求2所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。

4.根据权利要求3所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。

5.根据权利要求4所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。

7.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，车辆进出口位于搬运通道的最外侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。

8.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的II形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，其特征在于，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。