CN205346591U - 一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置，其包括水平设置的导向架、竖直设置在导向架中心的中心座、设置在中心座上端的上连接座、设置在上连接座的加长轴、设置在加长轴上端的吊环、设置在吊环上端的吊钩、两个对称沿导向架长度方向设置在导向架上表面的第一驱动油缸、设置在第一驱动油缸活塞杆端部的侧导向块,本实用新型结构合理，设计先进，通用性强，适用范围广，结构紧凑，定位准确，适合大规模推广。

Description

一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置，涉及用于轻钢结构生产吊具领域。

背景技术

目前，用于轻钢结构生产吊具结构单一，使用笨重，属于一次性消耗品，针对不同规格的钢结构产品需要不同规格的吊具，通用性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计先进，通用性强的吊运模块化地龙骨结构的四爪装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型其包括水平设置的导向架、竖直设置在导向架中心的中心座、设置在中心座上端的上连接座、设置在上连接座的加长轴、设置在加长轴上端的吊环、设置在吊环上端的吊钩、两个对称沿导向架长度方向设置在导向架上表面的第一驱动油缸、设置在第一驱动油缸活塞杆端部的侧导向块、两个沿水平方向对称设置在侧导向块两侧的第二驱动油缸、四个分别对称设置在导向架两侧端部的侧导向臂、沿竖直方向设置在第二驱动油缸的活塞杆端部的第三油缸以及设置在第三油缸下端活塞杆上的电磁铁，第一驱动油缸与第二驱动油缸垂直设置，在第二驱动油缸的活塞杆下端设置有在侧导向臂上表面滑动的上支撑板；四个侧导向臂与导向架组成H形；在导向架设置有磁性配重块；加长轴的下表面与水平面夹角为45°，上连接座的上表面与水平面夹角为45°，加长轴的下表面与上连接座的上表面相对应，在加长轴上设置有与加长轴的下表面垂直的旋转电机，旋转电机的输出轴与上连接座的上表面连接，在加长轴的下表面与上连接座的上表面之间设置有轴承。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型将吊环挂装在天车钩子上，采用液压系统控制，根据吊装物的大小，通过第一驱动油缸与第二驱动油缸调整第三油缸的位置，调整完毕后，通过第三油缸下端的电磁铁吸附吊装物，在通过侧导向块与上支撑板将各个油缸承受的作用力分担到导向架的上表面上，从而减少对油缸的损坏，启动旋转电机旋转导向架以旋转电机的轴心线旋转，从而由水平吊装变为竖直吊装，天车将其吊装到组装区实现吊装的竖直安装，提高了组装效率，特别适合轻钢结构，减少了翻转时间，安全可靠，本实用新型结构合理，设计先进，通用性强，适用范围广，结构紧凑，定位准确，适合大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型导向架的结构示意图。

图3是本实用新型旋转电机的结构示意图。

其中：1、导向架；2、中心座；3、上连接座；4、加长轴；5、吊环；6、吊钩；7、侧导向臂；8、第一驱动油缸；9、侧导向块；10、第二驱动油缸；12、上支撑板；14、第三油缸；15、电磁铁；16、旋转电机。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括水平设置的导向架1、竖直设置在导向架1中心的中心座2、设置在中心座2上端的上连接座3、设置在上连接座3的加长轴4、设置在加长轴4上端的吊环5、设置在吊环5上端的吊钩6、两个对称沿导向架1长度方向设置在导向架1上表面的第一驱动油缸8、设置在第一驱动油缸8活塞杆端部的侧导向块9、两个沿水平方向对称设置在侧导向块9两侧的第二驱动油缸10、四个分别对称设置在导向架1两侧端部的侧导向臂7、沿竖直方向设置在第二驱动油缸10的活塞杆端部的第三油缸14以及设置在第三油缸14下端活塞杆上的电磁铁15，第一驱动油缸8与第二驱动油缸10垂直设置，在第二驱动油缸10的活塞杆下端设置有在侧导向臂7上表面滑动的上支撑板12；四个侧导向臂7与导向架1组成H形；在导向架1设置有磁性配重块；加长轴4的下表面与水平面夹角为45°，上连接座3的上表面与水平面夹角为45°，加长轴4的下表面与上连接座3的上表面相对应，在加长轴4上设置有与加长轴4的下表面垂直的旋转电机16，旋转电机16的输出轴与上连接座3的上表面连接，在加长轴4的下表面与上连接座3的上表面之间设置有轴承。通过配重块来调节平滑，最为有效，在其上面设置有水平仪。

使用本实用新型时，将吊环5挂装在天车钩子上，采用液压系统控制，根据吊装物的大小，通过第一驱动油缸8与第二驱动油缸10调整第三油缸14的位置，调整完毕后，通过第三油缸14下端的电磁铁15吸附吊装物，在通过侧导向块9与上支撑板12将各个油缸承受的作用力分担到导向架1的上表面上，从而减少对油缸的损坏，启动旋转电机15旋转导向架1以旋转电机15的轴心线旋转90°，从而由水平吊装变为竖直吊装，天车将其吊装到组装区实现吊装的竖直安装，提高了组装效率，特别适合轻钢结构，减少了翻转时间，安全可靠，本实用新型结构合理，设计先进，通用性强，适用范围广，结构紧凑，定位准确，适合大规模推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置，其特征在于：其包括水平设置的导向架(1)、竖直设置在导向架(1)中心的中心座(2)、设置在中心座(2)上端的上连接座(3)、设置在上连接座(3)的加长轴(4)、设置在加长轴(4)上端的吊环(5)、设置在吊环(5)上端的吊钩(6)、两个对称沿导向架(1)长度方向设置在导向架(1)上表面的第一驱动油缸(8)、设置在第一驱动油缸(8)活塞杆端部的侧导向块(9)、两个沿水平方向对称设置在侧导向块(9)两侧的第二驱动油缸(10)、四个分别对称设置在导向架(1)两侧端部的侧导向臂(7)、沿竖直方向设置在第二驱动油缸(10)的活塞杆端部的第三油缸(14)以及设置在第三油缸(14)下端活塞杆上的电磁铁(15)，第一驱动油缸(8)与第二驱动油缸(10)垂直设置，在第二驱动油缸(10)的活塞杆下端设置有在侧导向臂(7)上表面滑动的上支撑板(12)；

四个侧导向臂(7)与导向架(1)组成H形；

在导向架(1)设置有磁性配重块。