CN205343822U - 一种3d打印机成型平台升降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括树脂槽、下滑轨、支撑底板、第一支撑杆、第一滚轮、升降驱动装置、上滑轨、第二滚轮、第二支撑杆、3D打印机成型平台、连接转轴、第三滚轮、第四滚轮、压力传感器、丝杠螺母及驱动丝杠；所述树脂槽内设置有支撑底板，所述支撑底板与所述树脂槽相互连接，所述支撑底板上设置有下滑轨与升降驱动装置，所述下滑轨与所述支撑底板相互固定连接，所述下滑轨上设置有驱动丝杠。本实用新型的有益效果在于:本实用新型实现了大型3D打印机成型平台的精确稳定Z轴升降控制，解决了丝杠导轨难以对大尺寸成型平台Z轴的精确控制问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种3D打印机成型平台升降结构。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。目前市场上所存在的打印平台升降机构大多是采用电机连接单侧丝杆带动平台的升降运动；这种方案虽然结构简单，但是这种结构的打印平台的升降运动很不稳定，当受到外界的一个很小的力就可以使打印平台产生移动，影响了打印机的打印效果；而且这种结构的打印平台的四向升降运动滞后，仅限于小型3D打印机，大尺寸的成型平台用丝杠导轨无法实现精确控制，因为重力和平台尺寸的原因会造成误差，大大增加了成本和能耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种3D打印机成型平台升降结构，本实用新型提供了一种3D打印机成型平台升降结构，本实用新型在3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，压力传感器为半导体压电传感器，用于检测3D打印机成型平台上的重量，避免了因打印物品过重二对3D打印机成型平台造成损坏。本实用新型采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了大型3D打印机成型平台的精确稳定Z轴升降控制，解决了丝杠导轨难以对大尺寸成型平台Z轴的精确控制问题。
本实用新型的技术方案为：一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括树脂槽、下滑轨、支撑底板、第一支撑杆、第一滚轮、升降驱动装置、上滑轨、第二滚轮、第二支撑杆、3D打印机成型平台、连接转轴、第三滚轮、第四滚轮、压力传感器、丝杠螺母及驱动丝杠；
所述树脂槽内设置有支撑底板，所述支撑底板与所述树脂槽相互连接，所述支撑底板上设置有下滑轨与升降驱动装置，所述下滑轨与所述支撑底板相互固定连接，所述下滑轨上设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠上设置有丝杠螺母，所述3D打印机成型平台下端设置有上滑轨，所述上滑轨与所述3D打印机成型平台相互固定连接，所述3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述3D打印机成型平台相互连接，所述上滑轨与所述下滑轨之间设置有第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆一端连接有第一滚轮，所述第一支撑杆另一端连接有第三滚轮，所述第二支撑杆一端连接有第二滚轮，所述第二支撑杆另一端连接有第四滚轮，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过所述连接转轴相互连接。
进一步，所述压力传感器为半导体压电传感器。
进一步，所述支撑底板上设置有限位板。
进一步，所述丝杠螺母设置有两个。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种3D打印机成型平台升降结构，本实用新型在3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，压力传感器为半导体压电传感器，用于检测3D打印机成型平台上的重量，避免了因打印物品过重二对3D打印机成型平台造成损坏。本实用新型采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了大型3D打印机成型平台的精确稳定Z轴升降控制，解决了丝杠导轨难以对大尺寸成型平台Z轴的精确控制问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：
1-树脂槽；2-下滑轨；3-支撑底板；
4-第一支撑杆；5-第一滚轮；6-限位板；
7-升降驱动装置；8-上滑轨；9-第二滚轮；
10-第二支撑杆；11-3D打印机成型平台；12-连接转轴；
13-第三滚轮；14-第四滚轮；15-压力传感器
16-丝杠螺母；17-驱动丝杠
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1为本实用新型的结构示意图，如图1所示的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括树脂槽1、下滑轨2、支撑底板3、第一支撑杆4、第一滚轮5、升降驱动装置6、上滑轨7、第二滚轮8、第二支撑杆10、3D打印机成型平台11、连接转轴12、第三滚轮13、第四滚轮14、压力传感器15、丝杠螺母16及驱动丝杠17；
所述树脂槽1内设置有支撑底板3，所述支撑底板3与所述树脂槽1相互连接，所述支撑底板3上设置有下滑轨2与升降驱动装置7，所述下滑轨2与所述支撑底板3相互固定连接，所述下滑轨2上设置有驱动丝杠17，所述3D打印机成型平台11下端设置有上滑轨8，所述上滑轨8与所述3D打印机成型平台11相互固定连接，所述下滑轨2上设置有驱动丝杠17，所述驱动丝杠17上设置有丝杠螺母16，所述3D打印机成型平台11下端设置有压力传感器15，所述压力传感器15与所述3D打印机成型平台11相互连接，所述上滑轨8与所述下滑轨2之间设置有第一支撑杆4与第二支撑杆10，所述第一支撑杆4一端连接有第一滚轮5，所述第一支撑杆4另一端连接有第三滚轮13，所述第二支撑杆10一端连接有第二滚轮，所述第二支撑杆10另一端连接有第四滚轮14，所述第一支撑杆4与所述第二支撑杆10之间通过所述连接转轴12相互连接。工作方式：本实用新型在3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，压力传感器为半导体压电传感器，用于检测3D打印机成型平台上的重量。本实用新型采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大，使得Z轴升降范围更大且更精确。升降驱动装置采用丝杠导轨联动装置，通过平行四边形的铰链结构传递轴力，从而实现横向的丝杠驱动力转化为纵向驱动力，驱动成型平台实现Z轴方向的升降。实现了大型3D打印机成型平台的精确稳定Z轴升降控制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：包括树脂槽、下滑轨、支撑底板、第一支撑杆、第一滚轮、升降驱动装置、上滑轨、第二滚轮、第二支撑杆、3D打印机成型平台、连接转轴、第三滚轮、第四滚轮、压力传感器、丝杠螺母及驱动丝杠；
所述树脂槽内设置有支撑底板，所述支撑底板与所述树脂槽相互连接，所述支撑底板上设置有下滑轨与升降驱动装置，所述下滑轨与所述支撑底板相互固定连接，所述下滑轨上设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠上设置有丝杠螺母，所述3D打印机成型平台下端设置有上滑轨，所述上滑轨与所述3D打印机成型平台相互固定连接，所述3D打印机成型平台下端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述3D打印机成型平台相互连接，所述上滑轨与所述下滑轨之间设置有第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆一端连接有第一滚轮，所述第一支撑杆另一端连接有第三滚轮，所述第二支撑杆一端连接有第二滚轮，所述第二支撑杆另一端连接有第四滚轮，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过所述连接转轴相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：所述压力传感器为半导体压电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：所述支撑底板上设置有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机成型平台升降结构，其特征在于：所述丝杠螺母设置有两个。
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